自动涂胶机使用说明书·搬运部分核准：审核：编写：目录一、概述 (1)二、技术特性及参数 (1)三、系统组成与工作原理 (2)3.1 基本组成 (2)3.2 各个运动轴的名称和编号 (2)四、操作说明 (3)4.1面板的操作 (3)4.2简单启动步骤 (4)4.3触摸屏的操作 (4)4.3.1初始画面 (4)4.3.2用户登录 (5)4.3.3主画面 (6)4.2.3手动操作 (9)4.2.4参数设置 (12)4.2.5报警历史 (13)4.2.6I/O监控/电机状态 (13)4.2.7功能屏蔽 (14)4.2.8安全门 (15)4.2.9监控 (15)4.4三色燈 (16)4.5其它说明 (16)4.5.1清料时间 (16)4.5.2主页面的提示 (17)五、常见故障处理 (17)六、安全注意 (18)一、概述本设备可以实现PANEL的自动上料、正面点胶&固化、反面点胶&固化、PLASMA清洁、点面胶&固化、AOI光学检测，最后自动收料。

本手册仅为自动搬运部分，全部手册包括：自动搬运、点胶/AOI与下料。

自动搬运功能包括：从前站设备自动取料（上料）、给点胶机和AOI检测机上下料、产品翻转及最后把做的产品传送给下料机。

以下部分如无特殊说明，均指搬运部分。

设备控制核心为MITSUBISHI Q系列的Q26UDV PLC，执行机构为松下伺服和直线电机，并配以CC-LINK IE控制网络，可以实现对生产过程中的大量数据的跟踪与上传。

使用设备前，请仔细阅读说明书，有问题时请及时与我们联系。

二、技术特性及参数电源电压：AC380V±10%，50Hz直流电压：DC24V作业人数：1人Take Time：5s/pcs三、系统组成与工作原理3.1 基本组成设备主要由进料、扫码、正面点胶搬运及翻转、反面点胶搬运及翻转、PLASMA 清洁、点面胶搬运、AOI搬运和下料单元组成。

进料单元由负责从前站进料。

扫码单元使用keyence扫码头对两个产品进行扫码。

搬运部分给点胶机和AOI上料和下料。

出料部分把做好的产品传送给下料机。

3.2 各个运动轴的名称和编号进料单元：水平进料轴X1轴，垂直进料轴Z1轴。

扫码单元：扫码头扫码X2轴，扫码平台Y1轴。

正面点胶单元：点胶平台上料轴L11轴，点胶平台下料轴L12轴，翻转轴W1轴。

反面点胶单元：点胶平台上料轴L21轴，点胶平台下料轴L22轴，翻转轴W2轴，PLASMA清洁平台Y2轴。

点面胶和AOI单元：点胶平台上料轴L31轴，点胶平台下料轴或AOI上料轴L32轴，AOI下料轴L33轴。

X或Y为伺服/步进电机轴，W轴为伺服电机翻转轴，L为直线搬运轴。

四、操作说明4.1面板的操作操作面板有左右两个，两个操作面板上的按钮的功能完全一致。

『电源』按钮设备上电后，按下白色按钮开关，开关内白色灯亮，表示设备控制电源开启；再次按下按钮时，白色灯熄灭，控制电源关闭。

『复位』按钮在系统故障报警并排除故障后，按下按钮清除报警状态。

在发生异常时，此按钮灯会闪烁提示。

『急停』按钮紧急情况下需要停止设备动作时，按下此按钮，设备停止全部动作！搬运、点胶机和AOI的急停按钮串接，任何一个地方的急停按钮按下后中，所有动作停止。

设备背面有几处急停，功能与此相同。

注：下料机的急停与此相互独立，下料机按下急停后，不影响搬运与点胶机。

『停止』按钮设备在运动中按下此按钮后，运动轴减速停止，并且设备进入暂停状态。

在设备无异常且未启动的情况下，此按钮灯会亮起。

『启动』按钮设备准备就绪后，按下此按钮，设备启动。

在自动启动后，此按钮灯会亮起。

4.2简单启动步骤1，检查设备电压、气压是否在正常范围。

2，按下操作面板上『电源』按钮，开启控制电源。

3，触摸屏上输入密码进入主页面。

3，在触摸屏上确认无异常产生。

有异常时，找到问题并排除后，按下操作面板上的『复位』按钮。

4，在触摸屏左上角确认设备有无初始化。

如果没有，长按触摸屏主页上『复位按钮』3秒，等待机台初始化完成。

5，设备切换到自动模式。

6，按下操作面板上或触摸屏上的『启动』按钮，设备进行内部检查，检查完成后，设备进入运行中状态。

启动完成。

4.3触摸屏的操作4.3.1初始画面设备上电后，默认进入此页。

点击任意位置进入下一页。

阅读完安全提示后，点击『阅读确认』后进入下一页。

4.3.2用户登录用户登录画面，此页面可进行用户登录、用户级别更改与退出登录操作。

输入用户ID与密码登录，点击登录按钮。

默认的登录权限有两级，当用户ID为1时，用户密码为1，此等级时用户有手动操作权限，无修改参数权限；用户ID 为2时，用户密码为2，此等级可以修改参数。

登录成功后，已登录用户ID会显示成当前已登录成功的用户ID。

右侧会出现一个箭头按钮，点击可以进入主画面。

点击『进入』按钮进入主画面。

4.3.3主画面底部功能条EQ主页：进入到其它页面后，点击此按钮返回主画面。

手动操作：点击进入手动操作页面，只有在手动模式才能进入此画面。

设置：点击进入参数设置页面，只有在手动模式并且登录权限大于等于2时才能进入此页面。

报警历史：显示产生过的报警和警告的历史记录，断电之后此记录能够保存。

I/O监控：显示设备的输入输出点。

电机状态：显示所有轴的状态监控。

进入CIM：进入CIM信息监控与设置画面。

项部功能条BC连接状态：显示BC的当前状态。

1：BC OFF,当BC还处于调试中或网络不通时需要单机调试时，可以设置成BC OFF，此时显不显示BC的报警状态；2：BC连接正常，BC使用且无异常时；3：BC连接异常，BC使用且连接异常时显示。

『功能屏蔽』：可以单独屏蔽某一平台运行。

『安全门功能』：安全门功能的状态显示。

点击进入可以设置安全门。

『交接信号』：点击进入显示搬运机与点胶机的交接信号状态。

在手动模式下可以对本机的输出信号进行强置。

『监控』：监视所有工位的产品有无，真空吸，真空检测情况等。

『用户ID/UL Link』：显示当前已登录的用户ID、与下料通信正常时显示绿灯，点击后进入用户登录页面。

日期时间：显示与BC更新后的时间。

整机状态显示显示每个工位的产品有无状态、安全信号、离线或屏蔽状态。

离线或屏蔽某工位时，显示为黑色底色。

AB表示吸头上的AB产品，1234表示点胶平台Y11/Y12/Y13/Y14、Y21/Y22/Y23/Y23、Y31/Y32/Y33/Y34、AOI-Y1B/AOI-Y1A/AOI-Y2B/AOI-Y2A。

AOI、L32处下部方块表示AOI给出的产品OK/NG结果的IO信号。

L33、出料处下部方块存储其产品的判定OK/NG结果。

提示信息显示显示在启动检测中，运行中的一些非报警非警告提示信息。

详见后面的说明。

进料控制/扫码/自动手动『停止进料』：按一下此按钮，取料臂不再从上站取料，再次按下取消。

『快速清料』：以清料时间5秒进行清料。

关于清料，详见后面的说明。

B ID/A ID：显示当前B/A产品的扫码结果。

『Auto』/『Manual』：自动/手动模式切换按钮，在运行中必须先停止后，才能切入手动状态，复位/启动/停止『复位』/『启动』：复位/启动按钮与操作面板上的按钮功能一致。

『停止』：按下按钮设备停止运行。

当设备运行中且不在安全位时或正在交接物料中时，按下此按钮后，只能进入暂停状态；当设备处于安全时，按下此按钮停止运行。

当需要强行停止设备时，长按此按钮3秒，不检测设备状态直接停止运行，此时物料状态信息和数据可能会丢失，操作时注意这一点。

操作面板上的『停止』只能使用设备进入暂停状态。

4.2.3手动操作手动操作页按功能分：进料/扫码、1#机正面点胶、2#机反面点胶、3#机点面胶/AOI及气缸测试。

每个功能块内又按功能分为几个页面。

进料/扫码-X1轴页面当前坐标：显示X1轴当前坐标位置。

此值不能设置。

『原点回归』：点击按钮进行原点回归。

已经回零成功显示为下面形状。

已经回零成功后，再次点按钮后，可以再次进行回零动作。

取料位：可以占击数字进行坐标值的修改。

『获取位置』：长按按钮3秒后把“当前位置”的数值设置到“取料位”的坐标值。

注意：不论是手动修改，还是获取位置方式设置坐标，必须满足以下条件：1，设备所有轴都已经回零，2，在手动模式下，3，登录权限为2，否则设置坐标功能无效。

『JOG-』『JOG+』:按下按钮后，轴以一定的速度进行缓慢移动。

『JOG低速/中速/高速』:选择JOG运行的速度，具体速度值在参数设置里修改。

进料/扫码-真空页面『取料臂B真空吸』：按下按钮电磁阀打开吸真空，当真空检测sensor检测到真空到达时，左面的指示灯亮起。

其它按钮功能操作方法一样。

进料/扫码-运行点位页面『取料位』：点击按钮后X1轴运行到取料位，到达位置后按钮亮起。

其它按钮操作方法一样。

进料/扫码-安全页面此页面设置轴的运行范围，超过范围时，设备报警且不能运行。

气缸操作『L11B气缸下降』：按下按钮后，电磁阀输出，气缸到达位置后，sensor 检测到，左面的对应指示灯亮起。

原位表示电磁阀未输出时气缸的位置，动位表示气缸执行动作后的位置。

上面为原位，下面为动位。

其它所有气缸操作方法与此一样。

PLASMA手动操作确定Y131 interface ON；确定 X133、X134、X135无报警输出；按下『开N2』和『开CDA』；按下『开离子风』。

前面步骤出现异常异常时，后面的操作功能无效。

离子风开启时间为稳定时间加上清洁时间。

4.2.4参数设置登录到用户级别2时，可以进行参数设置。

参数1Sensor滤波：sensor信号ON的稳定时间。

短气缸超时：短气缸电磁输出后，未到位的超时报警时间。

长气缸超时：长气缸电磁输出后，未到位的超时报警时间。

真空超时：吸真空电磁阀输出后，真空值到未达的超时报警时间。

点到位时间：轴执行动作，动作到位后的延时时间。

真空sensor ON延时：吸PANEL和FPC信号全部ON后的延时。

真空sensor OFF延时：吸PANEL和FPC信号全部OFF后的延时。

PLASMA稳定时间：PLASMA启动到稳定的时间。

PLASMA清洁时间：PLASMA稳定后清洁时间。

清料延时：延时清料的时间设置。

真空吹气时间：设置关真空后的吹气时间。

伺服参数直线运行速度：所有直线电机在自动运行中的运行速度翻转运行速度：翻转W1轴和翻转W2轴在自动运行中的运行速度。

Z1速度1：Z1轴自动运动速度。

Z2速度2：备用。

直线加速时间：所有直线电机轴从零加速到运行速度的时间。

直线减速时间：所有直线电机轴减速到0的时间。

翻转加速、减速同上。

JOG低速、中速、高速：在手动操作页面执行JOG操作时的速度。

翻转JOG低速、中速、高速：在手动操作页面执行JOG操作时的速度。