xxxxx毕业设计题目基于PLC的物料分拣系统设计英文题目The Design of Material Choose System Based on PLC院系机械与材料工程学院专业机械设计制造及其自动化姓名 xxx年级 2009(机材A0916)指导教师 xxx二零一三年六月摘要物料分拣采纳可编程操纵器PLC进行操纵，能连续大批量地分拣物资，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料信息流的分配和治理。
随着工业自动化的普及和进展，可编程操纵器的需求量逐年增大，应用领域也越来越广。
本设计基于FX-2N型PLC操纵的物料分拣系统由上料机构、搬运机械手机构、物料传输分拣机构组成，对三种不同的物料进行分类分拣。
灵活运用传感器对物料进行检测、识不、以及对机械手的状态检测。
在本设计中运用了步进电机进行旋转角度的精确定位，利用变频操纵技术对物料传输速度进行了设计。
现目前物料分拣系统运用甚广，系统中设计到搬运机械手也广泛应用在各行各业。
本次设计应用了大部分在校所学的知识，将各种元器件通过逻辑关系有序的联系起来，构成物料分拣系统，实现了光机电一体化。
【关键词】可编程序操纵器；传感器；硬件设计；软件设计AbstractThe material sorting adopt programming controller PLC to be in progress under the control of,can criticize in large scale in arow measuring field sorting goods, the intensity sorting,error lead low and working is reduced greatly,but notable rise productivity. Mark chooses system to be able to nimbly and logistics equipment seamless connection other ,come true to material information stream assignment and manage . Hardware-Design and software-design middle having introduced it mainly in is designed.With the popularization and development of industrial automation, increased demand for programmable controllers, field more and more widely used.Design material sorting system based on FX-2N PLC control by feeding, handling robot body, materialtransport pickup bodies, on three different materials for category sorting. Flexible sensor material for detection, identification, and State testing for Manipulator. This design uses a stepper motor to precisely position the rotation, use of variable frequency control technique to design the material transmission speed. Current material sorting system using a wide range of system design to handling robots are widely used in all trades and industries. Most of the design and application of the knowledge learnt in school, to link various components through a logical and orderly, constitute a material sorting system, for optical, mechanical and electronic integration.【Key words】PLC; Sensor; Hardware-design; software-design目录前言 (1)第一章绪论 (3)1.1分拣系统的研究背景 (3)1.2物料分拣系统进展概况和现状 (5)1.3 课题研究目的和意义 (6)1.4 本文研究的要紧内容 (8)1.5 本章小结 (9)第二章 PLC系统设计 (10)2.1 操纵系统设计的差不多内容 (10)2.2 操纵系统设计的原则 (12)2.3 操纵系统设计的一般步骤 (13)2.4 程序设计的步骤 (14)2.5 编写梯形图应该注意的事项 (14)2.6 本章小结 (15)第三章系统的组成及操纵要求 (17)3.1 系统的组成 (19)3.1.1 上料机构 (19)3.1.2 搬运机械手机构 (19)3.1.3 物料传输分拣机构 (20)3.2 系统操纵要求 (20)3.3 本章小结 (22)第四章系统硬件设计 (24)4.1 电气元件名称及功能 (24)4.1.1 输入电气元件 (24)4.1.2 输出电气元件 (26)4.1.3 执行电气元件 (26)4.2 输入/输出（I/O）点分配 (27)4.3 PLC的选型 (29)4.3.1 系统对PLC的要求 (30)4.3.2 确定PLC型号 (31)4.4 三菱FX-2N型PLC操纵原理图 (32)4.5 步进电机设计 (33)4.6 本章小结 (35)第五章系统软件设计 (36)5.1 三菱编程软件、模拟仿真软件 (36)5.2 程序设计思想 (37)5.2.1 上料机构流程图 (38)5.2.2 搬运机械手流程图 (41)5.2.3 物料传输分拣流程图 (47)5.2.4 系统操纵总程序设计简介 (49)第六章系统调试 (50)6.1 程序的模拟调试 (50)6.1.1 通过软元件输入输出状态进行调试 (51)6.1.2 时序图辅助调试 (54)6.2 程序的现场调试 (55)结论 (57)参考文献 (59)谢辞 (62)附录 (64)前言在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。
随着工业现代化的进一步进展,自动化差不多成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，差不多随处可见。
同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作，更需要自动操纵系统来实现。
现在工业操纵的三大支柱中PLC操纵越来得到重视，在本设计中难点的是搬运机械手的设计。
机械手是近代自动操纵领域中出现的一项新的技术，是现代操纵理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。
工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。
尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。
在我国，近几年来也有较快的进展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。
物料分拣系统，采纳日本三菱公司的FX-2N型PLC，对物料的存放，机械手的上下、左右、步进旋转以及抓取运动，物料的传输速度、分拣进行操纵。
我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，模拟实现了物料分拣系统操纵的机电一体化。
第一章绪论随着计算机技术的不断进步，特不是通过近二十来随着大规模，超大规模集成电路技术和数字通信技术的进步和进展，可编程序操纵器应运而生并得到快速的进展，而且进展势头越发迅猛。
现现在PLC是应用面极为广泛的工业操纵装置，它采纳可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入、输出，完成确定的逻辑、顺序、定时、计数、运算和一些特定的功能，来操纵各种类型的机械设备或生产过程[1]。
它给自动化操纵带来专门大的方便，目前有许多的国家的公司都在致力于PLC的研究并使其性能不断的改善提高。
1.1分拣系统的研究背景自动分拣系统的规模和能力已有专门大的进展，目前大型分拣系统大多能分拣几十到几百个种类的物品，分拣能力达到每小时万件以上。
国外分拣系统规模都专门大，要紧包括进给台、信号盘、分拣机、分拣信息识不系统、设备操纵系统和计算机治理系统等几大部分，还要配备外围的各种运输和装卸机械，组成一个庞大而复杂的系统。
从分拣技术水平上讲，欧美各国进展最早，技术比较成熟，目前处于世界领先地位。
美国和欧洲在60年代开始使用，日本则在第二次世界大战后才引进分拣机，但近二十年来由于其本国经济进展需要进展迅速，后来者居上，从1970--1985年共有338台自动分拣机投入运行，其中58.32%用于储运业，17.15%用于销售业。
到1987年就差不多拥有自动分拣机1000台，号称是世界上拥有分拣机最多的国家。
我国自动分拣技术起步较晚，目前已能与国际先进水平保持同步，然而缺少技术创新能力，使自动分拣技术的物流系数也减少，大部分小型超市配送中心仍然靠人工分分拣。
近二十年来,特不是物流行业，随着经济和生产的进展,商品趋势趋于"短小轻薄"，流通趋于小批量多品种和准时制（JUST-IN-TIME，简称JIT)。
分拣作业已成为一项重要的工作环节，分拣系统的应用差不多日趋普遍。
我国目前多数配送中心和物流企业差不多上人工分拣。
而国外一些配送中心多采纳分拣系统进行分拣，充分发挥了分拣技术分拣速度快、分拣点多、差错率极低、效率高和全自动操作的优势。
自动分拣系统成为当代物流技术进展的三大标志之一[2]。