一、《建筑力学》的任务设计出既经济合理又安全可靠的结构二、《建筑力学》研究的对象静力学:构件、结构——外力材料:构件——内力1-1力和平衡的概念一、力的概念。
1、定义2、三要素:①大小。
②方向。
③作用点。
3、单位:国际单位制N、KN。
二、刚体和平衡的概念。
1、刚体:2、平衡:公理4:作用力与反作用力.中学讲过,略讲1-3、约束与约束力一、约束反力表示:T。
解:q 1’=97.549.1100011⨯⨯=1237N/m 2;q 2’=300N/m 2;q 3’=97.549.1100020)02.097.549.1(⨯⨯⨯⨯⨯=400N/m 2q 4’=300N/m 2(总)q ’=q 1’+q 2’+q 3’+q 4’=1237+300+400+300=2237N/m 2线载:'作法:2 讲例题讲书例题12 讲例题。
3、如果FX F12、P 1 p 3P 1X+P 2即:P 1 即:∑X ∑Y2——三、合成:大小:方向:tg XYF 合力所在象限由∑y 、∑x 的正负号确定。
讲书中例题。
四、平衡条件R=0,即:∑x=0;∑y=0 则:∑x=0∑y=0五、平衡条件的应用:讲书中例题3—1、力对点之矩一、力矩1、什么叫力矩:一力p 使物体饶某点O 作用线到O 点的垂直距离d 叫力臂,力p p 对矩心O 点之矩,简称力矩,以M 0(p M 0(p )=pd ±2、力矩的正负:逆时针为正,顺时针为负。
力矩是代数量。
3—3力偶及其基本性质2、正负规定:逆时针为正,顺时针为负。
3、单位:N.M KN.M4、力偶的性质:(1)、不能用一个力代替力偶的作用(即:它没有合力,不能用一个力代替,不能与一个力平衡)(2)、力偶在任意轴上的投影为零。
(3)、力偶对所在平面上任意一点之矩恒等于力偶矩,而与矩心的位置无关。
如图:已知:力偶d p M ⋅=O 在M 所在平面内任意一点, M 对O 点之矩为:=0M —PX+P (X+d )=-Px+Px+Pd332211321)(d p d p d p d p p p d R M -+=++=⋅==∑=++m m m m 321结论:平面力偶系可合成为一个合力偶,其力偶矩等于各分力偶矩的代数和。
讲例题二、平面力偶系的平衡条件:因此,作用于A点的力P可用作用于O点的力p'和力偶矩d=来代替。
M⋅F定理:作用在物体上的力P,可以平行移到同一物体上的任一点O,但必须同时附加一个力偶,其力偶矩等于原力P对于新作用点O的矩。
反之,一个力和一个力偶可以合成一个力。
4—1 平面一般力系向作用面内任意一点简化一、主矢、主矩1、简化原理据“力平移法则”,可将平面一般力系中的各力平行与自身的作用线移到同一点O,从而把原力系分解成平面力系汇交力系和平面力偶系,以达到简化。
2、简化内容:(1)将作用与物体上的一般力系n p p p ⋯⋯21,向任一点O平移,得到一个汇交力系和一个对应的力偶系。
(2)其合力R通过简化中心,并等于力系中原有各力的矢量和:∑=⋯⋯++='x x p x p x p R n 21∑=⋯⋯++=''y y p y p y p R n y 21 ∑∑+='+'='2222)()(y x y R x R Rtg θ=∑∑x y θ是R ’和X 轴夹角,R ’称主矢,其指向由R X ’和R Y ’的正负确定。
3、将各附加力偶合为一个合力偶。
∑=+⋯⋯++=)()()()(0020100p M p M p M p M M nR ’—主矢;M 0’—主矩;注:R ’并非原力系的合力,而只是作用在简化中心的平面汇交力系的合力,其大小和方向与简化中心无关;M 0’的大小和转向与简化中心有关,所以主矩必须明确简化中心。
二、合力。
力的平移定理又 d F M ⋅=M d '=∴0即可确定出R的位置(作用点R方向)3.R 0,0''≠≠M 主矩、主矢可进一步合成为一个力R ,R 为原力系的合力。
4.R,0''==M 五、平衡条件: R 0'=,即: M 0'0=或 000===∑∑∑m y x1、基本形式2、二矩式: 合力R 。
合力既要通过A 点又要通过B 点,那么只有在A ,B 的连线上。
3、三矩式:若A ,B ,C 不共线。
则:000===∑∑∑CB A mm m这时,力偶不存在,也不可能有通过三个点,A ,B ,C 的力存在。
5-1变形固体及其基本假设一、变形固体a 、弹性变形b 、塑性变形αδαδαα2cos cos ⋅=⋅=pαδααδαταα2sin 21sin cos sin =⋅⋅=⋅=p(2)横向变形:a a a -=∆1 纵向线应变L∆=ε 二、 纵向变形及虎克定律实验:pL ∞∆ ,引入比例系数:→⋅==∆LN pL 虎克定律式中:N —轴力;A —截面积; E —材料弹性模量; ∆—变形; —原长;EA —抗拉、压刚度虎克定律的另一种形式:将代入;δε==∆AN得:A E ⋅=δ注:虎克定律适用条件:杆截面应力不超过比例极限。
三 、 横纵向变形及泊松比1、 横向变形:a a a a a -=∆='1ε;纵向变形:lll -=∆=1 ε说明:1、O 1G//(OB);2、OO 1——属塑性变形;3、01g ——为弹性变形。
3、变形发展的四个阶段:(1)弹性阶段:(O ——B )材料完全处于弹性阶段,最高应力在B 点,称弹性极限(σe )。
其中OA 段表示应力与应变成正比。
A 点是其段最高值,称 为比例极限(σp ),在O ——A 段标出tg α=εσ=E 。
因为σe 与σp s 数据相近。
可近似为弹性范围内材料服从虎克定理。
(2)屈服阶段:(B ——D )材料暂时失去了抵抗外力的能力。
此段最低应力值叫屈服极限(σs )。
钢材的最大工作应力不得达到σs(3)强化阶段:(D ——E )材料抵抗外力的能力又开始增加。
此段最大应力叫强度极限σb (4)颈缩阶段:(E ——F )材料某截面突然变细,出现“颈缩”现象。
荷载急剧下降。
总结四个阶段:Ⅰ、弹性阶段:虎克定理σ=E ε成立,测出tg α=εσ=EⅡ、屈服阶段:材料抵抗变形能力暂时消失。
Ⅲ、强化阶段:材料抵抗变形的能力增加。
Ⅳ、颈缩阶段:材料抵抗弯形的能力完全消失。
4、塑性指标: (1)延伸率:-=1δ%100⨯ 如果属塑性材料。
%,5>δ属脆性材料。
%,5<δ(2)截面收缩率:%1001⨯-=AA A ϕ 。
愈大说明材料塑性越好ϕ5、冷作硬化:将屈服极限提高到了G 点,此工艺可提高钢材的抗拉强度,但并不提高钢材抗压强度,故对受压筋不需冷拉。
1、近似视为σ=E ε在OA 段成立;2、只有σb四、低碳钢压缩时力学性质:1、强度极限无法测定。
2、S P E δδδ、、、与拉伸相同。
五、铸铁压缩试验。
1、没有屈服极限,只有强度极限。
2、在低应力区(0——A ),近似符合εδ⋅=E3、强度极限高出拉伸4—5倍。
六、塑性材料力脆性材料的比较(自学内容) 七、许用应力与安全系数:[]δ=K 0δ ⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧-==-==35.27.14.10K K b S ,脆性材料,塑性材料δδδδδ6-4 轴向拉(压)杆强度计算一、强度条件: []δδ≤=ANmax二、强度三类问题: 1、强度校核:[]δδ≤=ANmax 2、选择截面尺寸:A []δN≥如果:槽钢、角钢查附表确定面积,实A 理A ≥3、确定最大外载:说明:最大外载有两种确定形式:1、N=P2、P 必须据题意,通过间接途径求得,如:7—1、圆轴扭转时内力一、扭转1、力的特点、外力偶矩计算、扭矩和扭矩图a. 力的特点:力偶的作用平面垂直于杆轴线b. 外力偶矩计算M k =9549N k /n (N ·M ) Mk=7024N p /n (N ·Mc. 扭矩、扭矩图右手螺旋法: 拇指背离为正,反之为负2看图:(1(2)各纵向平行线都倾斜了同一微小的角度γ,矩形成了平行四边形。
说明:(1)横截面没有正压力,(2)两截面发生错动 υ是剪力变,则必τ有存在,并∑垂直于半径τx =τy 大小相等,方向相反,互相垂直证明:τy ·A=τy3、应力公式推导: 三个方面:a 、变形几何关系; b 、物理关系 ;c 、平衡关系 a 、变形几何关系 看图 d x ·ργ=ρd ϕργ——剪切角 d ϕ——扭转角ργ=ρ·d ϕ/dx 说明: ργ垂直于半径 b 、物理关系:实验所得: ρτ= G ·ργ G=E/(1+ εε/') G ——剪切弹性模量 'ε——横向线应变 由前式 :ρ·(d ϕ/dx )·G=ρτ说明:ρτ与c 微面积d A 整个截面: =A⎰⋅ρ =G ϕd ⋅/( 即: M n = I 上式写成: ρτ I ρ=πD 4 I ρ=π(D 4-d 4)τρ(最大) τmax =M n ·R/I ρ4、强度条件:τmax =(M n /W5、薄壁圆环:M k =MnM n =2τπt r 2 得 t r M n 22/πτ=强度条件: τmax =M max /2t r2π≤[τ]6、圆扭转的变形计算由前式 :d ϕ=(M n /GI ρ)d x 两边积分d ϕ——相距为dx 两横截面的相对转角ϕ=ϕd l ⎰=x ln d GI M )/(0ρ⎰=M n L/GI ρ7—2 轴扭转时的强度计算一、扭转时横截面上的m ax τ1、实心同轴及空心轴 ρτW M n /max =M n ——扭矩(N ·m )(KN ·m ) W ρ——扭转截面系数(m 3)二、强度条件: ρτW M n /m ax =≤[τ] 三、强度“三类问题”;1、强度校核: ρτW M n /m ax =≤[τ]2、选择截面尺寸: W ]/[τρn M ≥a 、实心轴 W 16/3D πρ=, D 3])[/16(τπN M ≥b 、空心轴:W ρ=3D π(1-4α)/16 D 34]))[1(/16(ταπ-≥N M3、许用荷载: [M ρ]≤[τ]W ρ。
再确定外载讲例题7—3、圆轴扭转时的刚度计算一、同轴扭转时的变形:ρϕGI L M n /=式中:M n ——某截面扭矩 (N ·m ) (KN ·m ) l ——同轴长(m )G ——剪切弹性模量 P a MP a GP aI ρ ——极惯性矩。
(m 4) GI ρ——截面抗扭刚度二、刚度条件:单位长度扭转角:πϕρρρGI M GI M l GI vl M l n n n /180///0=== (弧度/米) 即:πϕθρGI M l n /180/0==][]/[θϕ=≤l [θ]——许用单位长度扭转角,——查规范讲例题!8—1、静矩一、静矩、形心图形A 对Z 轴的静矩:S z =A yd ⎰图形A 对y 轴的静矩: S y =A zd ⎰ 据合力矩定理形心: y c =S z /A=i i A y A A yd ∑⎰=/Z c =S y /A=i i Az A A zd∑⎰=//S z,S y 的用途: 1求形心。