第二章
机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。

（正确）
在平面机构中，一个高副引入两个约束。

（正确）
移动副和转动副所引入的约束数目相等。

（正确）
一切自由度不为一的机构都不可能有确定的运动。

（错误）
一个作平面运动的自由构件有六个自由度。

（错误）
(1) 两构件构成运动副的主要特征是（ D ）。

A．两构件以点线面相接触 B．两构件能作相对运动
C．两构件相连接 D．两构件既连接又能作一定的相对运动
(2)机构的运动简图与（ D ）无关。

A．构件数目B．运动副的类型C．运动副的相对位置D．构件和运动副的结构(3) 有一构件的实际长度0.5mL20mm，则画此机构运动简图时所取的长度比例尺l D ）。

A．25 B．25mm/m C．1:25 D．0．025m/mm
(4)用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有（B）个自由度。

A．3 B．4 C．5 D．6
(5)在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（A）。

A．虚约束B．局部自由度C．复合铰链D．真约束
(6)机构具有确定运动的条件是（D ）。

A．机构的自由度0 F B．机构的构件数4N C．原动件数W＞1
D．机构的自由度F＞0, F原动件数W
(7)如图2-34所示的三种机构运动简图中，运动不确定是( C )。

A．（a）和（b）B．（b）和（c）C．（a）和（c）D．（a）、（b）和（c）
(8)Ⅲ级杆组应由（ B ）组成。

A．三个构件和六个低副B．四个构件和六个低副C．二个构件和三个低副
D．机架和原动件
(9)有两个平面机构的自由度都等于１，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时自由度等于（ B ）。

A．0 B．1 C．2 D．3
(10)内燃机中的连杆属于（ C ）。

A．机器B．机构C．构件D．零件
第三章
瞬心即彼此作一般平面运动的两构件上的瞬时等速重合点或瞬时相对速度为零的重合点
（正确）以转动副相连的两构件的瞬心在转动副的中心处。

（正确）以平面高副相连接的两构件的瞬心，当高副两元素作纯滚动时位于接触点的切线上。

（错误）
矢量方程图解法依据的基本原理是运动合成原理。

（正确）加速度影像原理适用于整个机构。

（错误）
（1）以移动副相连的两构件间的瞬心位于（B ）
A．导路上B．垂直于导路方向的无穷远处
C．过构件中心的垂直于导路方向的无穷远处D．构件中心
（2）速度影像原理适用于（C ）
A．整个机构B．通过运动副相连的机构C．单个构件D．形状简单机构（3）确定不通过运动副直接相连的两构件的瞬心，除了运用概念法外，还需要借助（A ）A．三心定理B．相对运动原理C．速度影像原理D．加速度影像原理
第四章
（1）摩擦力总是有害阻力。

（错误）（2）惯性力是构件在作变速运动时产生的。

（正确）（3）机械效率是用来衡量机械对能量有效利用程度的物理量。

（正确）（4）V带传动利用了楔形面能产生更大摩擦力的原理。

（正确）（5）自锁是机械的固有属性，所以机械都有自锁现象（错误）
（1）重力在机械运转过程中起到的作用是（C ）
A．作正功B．作负功C．有时作正功，有时作负功D．不做功
（2）不能称为平面机构的基本运动形式的是（ C ）
A．直线移动B．定轴转动C．曲线运动D．平面运动
（3）楔形面比平面能产生更大的摩擦力，是因为（B ）
A．楔形面构件表面的实际摩擦因数变大B．由于结构导致的当量摩擦因数更大C．正压力变大
第五章
任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。

F
在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。

T
在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。

F
任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。

F
平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。

T
在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。

F
摆动导杆机构不存在急回特性 F
在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。

增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。

F
杆长不等的双曲柄机构无死点位置。

T
平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（从动件）是否与连杆共线。

在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K________。

A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2
平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是
A.摇杆两个极限位置之间的夹角
B. 连杆与曲柄之间所夹的锐角
C. 连杆与摇杆之间所夹的锐角
D. 摇杆与机架之间所夹的锐角
曲柄摇杆机构，当时，机构处于极限位置
A)曲柄与机架共线；B）摇杆与机架共线；
C）曲柄与连杆共线；D) 摇杆与连杆共线.
一对心曲柄滑块机构中，若以曲柄为机构时，机构将演化成 B 机构。

A曲柄移动导杆
B转动导杆
C摆动导杆
铰链四杆机构中，当满足 A 条件时，机构才会有曲柄。

A最短杆＋最长杆≤其余两杆之和
B最短杆－最长杆≥其余两杆之和
C最短杆＋最长杆>其余两杆之和
在条件下，曲柄滑块机构有急回特性。

A偏距e>0
B偏距e=0
C偏距e<0
在曲柄滑块机构中，当与导路垂直位置时出现最小传动角。

A最短杆
B最短杆相对杆
C最短杆相邻杆
缝纫机的踏板机构是以 C 为主动件的曲柄摇杆机构。

A曲柄
B连杆
C摇杆
铰链四杆机构具有急回特性的条件是
A θ>0
B θ=0
C K=1
D K=0。