m du dt
=
FXb1
+ FXb2
=
FZ1ϕ
+ 0.5FZ1ϕ
= 1.5FZ1ϕBiblioteka 3）汽车的制动减速度由
m
du dt
= 1.5FZ1ϕ
=
1.5ϕ L
(Gb +
m du dt
hg )
可得
(1 − 1.5ϕhg )m du = 1.5ϕ Gb L dt L
du =
1.5ϕGb
= 1.5ϕgb = 1.5 × 0.7 × 9.8 × 1.1
答：
开始制动时，前、后制动器制动力 Fu1、Fu2 按 β 线上升，因前、后车轮均未抱死，故 前、后轮地面制动力 FXb1= Fu1、FXb2= Fu2 也按 β 线上升。
到 B 点时， β 线与ϕ = 0.7 的 r 线相交，地面制动力 FXb1、FXb2 符合后轮先抱死的状
况，后轮开始抱死。
从 B 点以后，再增加制动踏板力，前、后制动器制动力 Fu1、Fu2 继续按 β 线上升，因 前轮未抱死，故前轮地面制动力 FXb1= Fu1 仍按 β 线上升，但因后轮已抱死，故其地面制动 力 FXb2 不再按 β 线上升，而是随着 FXb1 的增加而沿ϕ = 0.7 的 r 线变化而有所减小。
解： 1）质心至前轴的距离
a = L − b = 2.8 −1.1 = 1.7 m
制动时汽车的受力图
2）忽略汽车的滚动阻力偶矩、空气阻力以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩，根据汽车 在水平路面上制动时的受力分析可得
FZ1
=
1 L
(Gb
+
m
du dt
hg
)
FZ 2
=
1 L
(Ga
−
m
du dt
hg
)
及
= 19794.9 N
5）作用于后轮的地面法向反作用力
1
du
1
FZ 2
=
(Ga L
−m
dt
hg ) =
(3600 × 9.8 × 1.7 − 3600 × 5.77 × 0.8) 2.8
= 15485.1 N
2. 设某汽车的同步附着系数为 0.5，试分析该车在附着系数为 0.7 的路面上制动时的制动过 程。（作图分析）
当 Fu1、Fu2 按 β 线上升到 B′ 点时，r 线与 I 曲线相交，达到前轮抱死的地面制动力 FXb1，
前、后车轮均抱死，汽车获得的减速度为 0.7g。在整个制动过程中，由于是后轮先抱死，因 而容易发生后轴侧滑使汽车失去方向稳定性。
第四章 汽车制动性
1. 某汽车满载质量为 3600 kg ，轴距 L =2.8 m ，满载时质心至后轴距离 b =1.1 m ，质心高度
hg =0.8 m ，当该车在附着系数ϕ =0.7 的水平路面上紧急制动时，前轮地面制动力达到了 附着力，而后轮地面制动力只有前轮地面制动力的一半，求：1）此时汽车的制动减速度； 2）此时作用于前轮和后轮的地面法向反作用力。
即 dt (L − 1.5ϕhg )m L − 1.5ϕhg 2.8 − 1.5 × 0.7 × 0.8
= 5.77 m / s2
4）作用于前轮的地面法向反作用力
FZ 1
=
1 (Gb L
+m
du dt
hg ) =
1 (3600 × 9.8 × 1.1 + 3600 × 5.77 × 0.8) 2.8