真空开启关闭过程
图例 (1) 原始位置 (2) 2a 转接到真空2b转接到吹气 (3) 起始位置的相反位置 步进电机转到原始位置步进电机 运转, 在凸轮上的光电传感器设置 终止信号 由于凸轮的特殊形状步进电机能 识别出原始位置(1)
Dp 调整过程
图例 (1) 原始位置离开段位器 的dp马达 (2) 啮合位置在段位器处 的dp马达 步进电机转到原始位置 步进电机运转凸轮上的 光电传感器设置终止信 号 由于凸轮的特殊形状步 进电机能识别出原始位 置
SIEMENS贴片机抛料分析与讨论 贴片机抛料分析与讨论
2008-07-12
Question?
造成SIEMENS贴片机抛料的因素有哪些?
1、Vacuum 真空（Nozzle、Plunger、Air、Sleeve、Rube…） 2、Vision 视像 (GF、SHAPE、Camera 、other Hardware…) 3、Feeder 飞达 (Position、Cover、Support…) 4、Component Table 料台 (Calibration、Surface) 5、Component 器件 (Size、Colour、Brightness…) 6、Fiducial 基准点 (Teach、Convery、Corner…) 7、Other 其他 (Software,MA…)
For example 例子
Nozzle closed 900 902 903 820 899 896 Nozzle open 710 715 710 712 711 713 1、Nozzle ??? 2、 Plunger ??? 3、Sleeve ??? 4、Vacuum generator ??? 5、Tube ??? 6、Other ???
Vision 视像
Component’s width (length) out of tolerance; Can’t provide the result; …………………. 光源与亮度； 光源与亮度； 测量方式； 测量方式； 光线转换模式； 光线转换模式； 视像的
RV头气路介绍
贴放过程——PLACEMENT： PLACEMENT： 贴放过程 PLACEMENT 在吸嘴NOZZLE上料通过照相后，SLEEVE在Dp-station处转到贴放的角度， 旋转头继续旋转， 同时，X、Y轴也在向目标贴放位置运动，等到旋转头、 X、Y轴中最后一个END SIGNAL传出后，进行placement真空检测，air blow 电磁阀开启（开启时间约为65ms），与此同时Z轴开始向下运动，跟 着Z轴的downward light barrier被激活发出一个END SIGNAL，步进马达 立刻旋转180度，PLUNGER被推进，segment接通吹气气路，把吸嘴 NOZZLE上的料贴到电路板上；步进马达旋转180度后，保持不动，同时发 出一个END SIGNAL，Z轴便向上往回运动，Z轴的upward light barrier被 激活发出一个END SIGNAL，旋转头继续旋转，进入下一个贴放循环。
一个熟练的操作工换一个3*8 Feede一般需要多少时间 一个熟练的操作工换一个3*8 Feede一般需要多少时间 ？ 如何通过抛料信息去判断某器件抛料是由Feeder引起？ Feeder引起 如何通过抛料信息去判断某器件抛料是由Feeder引起？
Test
请总结判断器件抛料的思路， 请总结判断器件抛料的思路，并画成流 程图？ 程图？
Rusult 结论
Close 值偏低说明与Plunger有关，可以先换PLUNGER； Open 值偏低说明Nozzle或Sleeve有泄露（Nozzle没装好， Sleeve橡皮嘴破裂等）； Open 值偏高说明Nozzle或Sleeve有堵塞（器件、锡膏或其他 脏污等）； 某个Segment Open、Close相同，可能是Plunger断裂（Close 正常），也可能是八爪鱼的橡皮管破裂（Close与Open偏小）； 全部相同，是真空发生器或橡皮管、真空分配器问题。
RV头气路介绍
抛料过程——REJECT： 抛料过程——REJECT： ——REJECT 抛料原因有两种，真空检测错误和照相识别错误，而抛料过程是一样 的。首先，X、Y轴移动到抛料位置Reject position，同时旋转头旋 转到第三个segment的位置，air blow 电磁阀开启，步进马达旋转 180度，PLUNGER被推进，segment接通吹气气路，把吸嘴NOZZLE 上的料吹掉。
Analyse →
西门子旋转头 气路结构主要 由真空气路、 吹气气路、真 空/吹气转换单 元三部分组成 （如图1）。
RV头气路介绍
RV头气路介绍
真空气路：包括真空发生器、真空 分配器、真空检测。四路压缩空气 经过真空发生器后，形成两路真空， 分别通过一大一小的两根气管连接 到真空分配器上，其中，小的一路 专用于PICK UP、PLACEMENT，专 给取料时那个segment提供真空； 大的一路用于HOLDING CIRCUIT， 真空分配器将大的一路真空分成十 一小路真空，供HOLDING元件用。 这样便得到十二路真空供十二个 SEGMENT用了。另外，由两根气管 将真空分配器与真空检测连通，以 检测PICK-UP、PLACEMENT和 REJECT的真空值。
结束
Thanks
Position:Width＜3mm, 3≤ Width＜7mm, 7mm≤ Width; Component Cover; Support: 0402; 0603;Paper&Emboss; adhesive tape 接料处； 进料齿轮； 后马达； 料带张开弹簧；
Q&A
“白色一柱”，真空问题……??? 黑色烟囱” “黑色烟囱”，吸嘴 ？？？
取料、抛料、贴装过程
图例 (1) 光学对中 (2) 旋转站 (3) 段位器的服务位置 拆除另一侧的光栅读数盘 轴 (4) 拾取/ 贴片站 (5) 弃料位 (6) 工作方向
RV头气路介绍
下面看一下与旋转头气路密切相关的三个过程：取料过程—— 取料过程—— 取料过程 PICK-UP、贴放过程——PLACEMENT、抛料过程——REJECT。 PICK-UP、贴放过程——PLACEMENT、抛料过程——REJECT。 ——PLACEMENT ——REJECT 取料过程——PICK-UP： 取料过程——PICK-UP： ——PICK 首先，SLEEVE在Dp-station处转到取料的角度，之后旋转头继续旋 转，同时，X、Y轴也在向目标取料位置运动，等到旋转头、X、Y 轴中最后一个END SIGNAL传出后，Z轴开始向下运动，接着Z轴的 downward light barrier被激活发出一个END SIGNAL，步进马达 立刻旋转180度，PLUNGER被拉出，segment接通真空，真空传 到吸嘴NOZZLE上把料吸起，并进行pick-up真空检测；步进马达旋 转180度后，保持不动，同时发出一个END SIGNAL，Z轴便向上往 回运动，Z轴的upward light barrier被激活发出一个END SIGNAL， 旋转头继续旋转，进入下一个取料循环。
Error 常见错误信息
2277 "RV: intervals between open and closed vacuum values too low" 2277 " RV: Intervals between open and closed vacuum values too low " 2279 " RV: vacuum values for open nozzles too high 2452 " RV head: Leak in RV head segment after placement" . 2452 " RV head: Leak in segment after placement ". 2478 "RV head: air kiss pressure during placement too low".
For example 例子
Nozzle closed 900 902 903 901 899 898 Nozzle open 710 712 700 710 711 713 1、Nozzle ??? 2、 Plunger ??? 3、Sleeve ??? 4、Vacuum generator ??? 5、Tube ??? 6、Other ???
For example 例子
Nozzle closed 900 902 903 901 899 898 Nozzle open 900 901 900 900 899 898 1、Nozzle ??? 2、 Plunger ??? 3、Sleeve ??? 4、Vacuum generator ??? 5、Tube ??? 6、Other ???
For example 例子
Nozzle closed 900 902 903 901 899 898 Nozzle open 710 712 710 901 711 713 1、Nozzle ??? 2、 Plunger ??? 3、Sleeve ??? 4、Vacuum generator ??? 5、Tube ??? 6、Other ???
经验总结
对于某站抛料较严重的塑料封装容易侧立翻转的小物料，如二 极管等，可采用FEEDER进料处加装垫片的方法解决： 现将制作纸飞达垫片相应数据提供各位以供参考：纸垫片宽 度：4.60mm,厚度：3.10mm（此为2*8和3*8飞达料槽高度）-塑 料料带封装厚度（+/-偏差范围0.25mm）（因你测量时会与封带 一起量， 这里需先减去料带封带厚度），长度：33.00mm左右 即可。
For example 例子
Nozzle closed 900 902 903 901 899 896 Nozzle open 710 715 710 731 711 713 1、Nozzle ??? 2、 Plunger ??? 3、Sleeve ??? 4、Vacuum generator ??? 5、Tube ??? 6、Other ???