。 、
理 论 基 本 上 是 由前 苏 联学 者 深 入 研 究的 而 这是 在 中 国 系 统 论述 变 结 构 系 统 基 本 分析 及 综 合 方法 的 第 一 本 专 著 该 书 的 作者 是 中 国 科学 院学 部 委 员 博 士 生导 师 中 国 航 空学会 常务 理 事 自动 控 制 专 业 委 员 会 主 任高 为炳 教 授
。
,
,
,
,
的现 代 指 南 近律 题
。 。
。
因 为 该 书 反 映 了 变 结 构 控 制 理 论 的基 本 状 况
。
。
书 中还 讲述 了 作者 在这 方 面 近 年
来 的 研 究 成 果 论 述 了 由高 为炳 教 授 提 出 来 的 一 种 新 方法 这 一 方 法 被 作者 称 为 向滑 平 面 的 趋
,
,
校 学 报 不 断进 步 作 出 了 很 大 的 贡 献
。
值 此 高 先 生 周年 忌 日 我 们 发 表 此 书 评 以表 达
, ,
对 高先 生 的悼 念 之 情
。
评 高为 炳 的 《 变结构 控 制 理 论 基 础 》
乌特金
年
,
札伐 洛夫
。
月 中 国 科 学 技 术 出版 社 出版 了 一本 新 书 《 结 构 控 制理 论基 础 》 以 往 变结 构 变
教研 室 主 任
。
。
、
。
列 宁 奖 金 获得 者
。
几‘ 中
札 伐 洛 夫 教授 博 士
・
、
。
阿 塞拜 疆 工 业 大 学 自动 化 装 置 及 机 器 人 技 术 系 统
。
国 际 控 制工 程 科 学 院 圣
彼 得 堡 通 讯院 士
注
本 文 的俄 文 原 件 年
一
。
一
完 稿 由 四 川轻 化 工 学 院 郭
我 们 还 注 意 到 作 者从 这 种趋 近 律 方 法 的角 度分 析 了经 典 和 现 代 变结 构 理论 的 基 本 问
, ,
在 这 一点 上 新 书 和 过 去 的论 著具 有 本 质 的区 别 而且 恰 好在 这 方 面 对 最 近
。
年所形 成 的
,
文 献 作 了 一个 专题 补 充
“
在
。
、
、
该 书用 中文 写 成 全 书 六 章 共
、
,
页
。
变 结构 理 论 是 现 代 自动控 制 理 论及 调 节理 论 中最 有效 最 有 前 途 的领 域 之一 前 苏联学 者 年 代 奠 定 了 这 一 理 论 的基 础
,
。 。
。
近 年 来 由于 各 国 专 家 的努 力而 获得 了迅 猛 发 展
,
第 五 章 变 结构 控 制 的 专 门 问 题
,
“
”
研 究 了 滑 模 系 统理 论 的如 下 专 门 问 题 自适 应 控 制 跟
, ,
踪 控 制 控 制 不 确 定 参 数对 象 的 基 准 模 型 系 统 该 方 法 与一 些 已 知 的 如 由
士
、
彼 得洛 夫 院
。 、
路 特科 夫 斯基 教 授 及 其 他 人 所 提 出 方法 的差 别在 于 这里 的基 准 模 型 阶数是 无 限 的 第 六 章 变 结构 控 制 的 应 用
,
、
。
变 结构
理论 本 身 内容 丰 富 涉及 许 多 方 面 有一 系 列 专 著及 文 集 数 百 篇 论 文 论 述 这 一 理 论 最 有 权 威 的 国际 学 术会 议 也 讨 论这 一 理论 面 对 这种 情况 即使 初 步 了解 变结 构理论 的 内 容也 需要 付 出
巨 大 的 精 力 及 时 间 因 此 高 为 炳 教授 的书 乃 是 一本 能 使读 者迅 速 进 入 变结 构 理 论 轨 道 的难 得
给 读 者 一 目 了 然 地 说 明 了滑 动 模 态 的 物理 本 质 及 其 构造 能 力
国 法 国 阿 塞 拜 疆 英 国 中国
,
、 、
、 、 。
正 如 俄 罗 斯 美 国 加拿 大 德
。
、
、
、
、
日本 及 其 它 国 家 的 一些 世 界 性 中 心 所 进 行 的大 规 模 研 究 所 表
。
“
”
给 出 了 应 用 变 结构 控制 方 法对 典 型 目标 电系 统 机 器人 进
,
。
、
行 控 制的 实 例 所 精 选 的 例子 有 助于 深 入理 解 变 结构 理论 的基 本 思 想 它 的物 理 本质 以 及 滑 动 模 态 的 巨 大可 能 性 给 出了 使 用 电子 计 算 机综 合 的例 子
,
。
分
‘ 析 了 在经 典 理 论 中 所 采 用 的 切 换 函 数 式 变 结 构 系 统 然 后 归 纳 成 切 换 函 数 为 一
的系
第 三 章 一 般 线 性 系 统 的 变 结构 控 制
“
”
系统地 论 述 了 恒参数 线 性 目标多 维 变 结构 理 论的
第
期
。
乌 特金 等 评高 为炳 的 《 结构 控 制 理 论 基 础 》 变
基本 成果 名的
本 书 第 一次 对构 成各 种 切 换 函 数 的 方 法 进 行 了 分类 并 使之 系 统 化
。
。
作者 提 出 并 建
立 了对滑 面 或 不 连 续面 切 换 趋 近 律 新 方 法 的 基 础 依米 尔雅 诺 夫 院 士
。 、
在 这 一 新 方法 中 滑 模 的产 生 条件 有别 于 著
程 具 有高 质 量 指 标 整 体 偏 差 快 速 性 及 超 调 抖 振 等 等 继 电型 滑 运 动
,
。 、
减少 了 高 频 抖振 的 影 响 实 现 了
、
新 方法 具 有 通 用 性 可 用 于 各 种 不 连 续 系统 一 维 多 维 非 定 常 系 统 延 迟
。
系统 及 其 它 系 统
,
巴 尔 巴 圣 教授
、
乌 特 金教 授 及 其 他学 者所 表达 的 右端 从趋 近 律 方 保证 过 渡 过
,
、
不 连续 的微分方 程形 式
趋近 律 方 法 的优 越性 在于
,
、
趋近 律 描 述 了 相 点对 滑 动 模 态 的 趋 近 过 程
、
法 的 条 件 出 发 容 易 求 取 控 制 使 之 保 证 在 系 统 内沿 不 连 续 面 切 换 产 生 滑 运 动
。
明 的 那 样 滑动 模 态 问 题 乃 是 现 代 变 结构 控 制理 论 的 主 干 研 究方 向
本章 还 就滑 面 到 达 状 态 及 滑 动 模 态 品 质方 面 的 变 结构理 论 间 题进 行 了 对 比论 述
第二 章 变 结构 控 制 系 统
统
。
“
”
论述 了 在相 空 间 内一 维 单 输入 系统 的分 析及 综 合 方法
。
综 上 所 述 可 以 充 分 肯定 的 说 高 为 炳 教 授 的 书 乃 是 一 部 现 代 变 结构 控 制 理 论基础 的 系统
它 丰 富 和 发 展 了 变结 构 理 论 的 思 想 和 方 法 对 这 一 理 论作 出了 重 大 贡 献
。
,
。
特别 应 当指 出
,
。
高为 炳 趋 近 律 方法 的重要 性 这 一 方 法 的提 出 乃 是作 者对 现 代 变 结构 控 制 理 论 的根 本功 绩 也 是 现 代 变 结构 控制 理 论 的新成 就 实 质 上作 者 正 是从 趋近 律新 方 法 的 角 度 写 成 了 这本新 专 著 这 本 书很 有 益 而且 很 必 要
,
。
。
它 适 于 控制 理 论 应 用教 学 自动 化及 机 器 人 技 术 方 面 的科 学工 作
。
、
、
者及 专家 也适 于 相 应 专业 的 高 校 师 生 阅读
作 者简 介 朋 乌 特金 教 授 博 士 俄 罗 斯科 学 院控 制 问 题 研 究所 不 连 续控 制 系统理 论 及 综
合 实 验室 主 任
第
月 年 卷 第 期
北 京航 空 航 天 大 学 学 报
编
、
者
按
。
中 国科 学 院 院 士 我校博 士 导 师 高 为 炳 教 授 离 开 我 们 已整 整 一 年 了 高 先 生 生前 在 紧 张 繁 忙 的 教 学 和 科 研 活 动 中 对 我 校 学 报 的 成 长 给 予 了热 情 的 关 心 和 支持 为 我
第 四 章 非线 性 系 统 的 变 结 构 控 制
“ ”
,
既 对 已 有 的分 析 及综 合 方 法 也 对 由作者 自 己 所 提
出 的 分 析 综 合非 线 性 多维 变 结构 系统 汾 意 了用 趋近 律方 法 研 究 多维 变 结 构 系 统
。
的 新 方法 进行 了系 统 的论 述
。
特别 注
,
。
代 为 译 成 中文
月完 稿
在 此 表 示 诚 挚 的谢 意
将 趋 近 律新 方 法 称为 高 为 炳 方 法是 合 乎 情 理 的
高 为炳 方法 已 为许 多 作 者所 采 用
。
。
。
看得
出 来 高 为 炳 的趋 近 律 方 法 将 在 各类 具 有 滑 动 模 态 的 不 连 续 系 统 中获 得 广 泛 的 应 用
本 章还 十分 注 意 运用 李 雅 普 诺 夫 函 数 方法 研 究 多 维 变 结 构 系 统 的稳 定 性