上课我们学习了“机器人直行”，通过学习，使同学们了解了机器人前进和 后退是由轮子带动的。今天，我们仍然不能离开“轮子”，因为本节课我们将学 习新课：“机器人跳舞”。跳正多边形舞，它以循环走正多边形舞为方式进行的。
二、新课教学。 板书：1、机器人走四边形舞。 师演示带音乐的机器人跳正多边形舞。 师演示机器人跳正五边形舞的路线图和程序流程图，分析。 师请学生自主学习本知识点的内容。 ①生自学，动手操作，师巡视，加强个别指导。 ②师小结并演示。 小提示： 由于受到机器人的电池电压、场地等环境因素的影响，机器人可能走的不是正
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5、在编写程序时，如果主程序中的某个模块不需要，可以单击选中该模块，按 DEL 键，删除该模块即可。 板书：2、机器人的倒退。 师：机器人前进或倒退，也就是电机的正转和反转，倒退时，可将电机设置成 反转。 师演示如何让机器人倒退。（过程略） 小提示： 如果进入仿真测试效果与预期编写的目的不一样（如让机器人前进，测试结果 是机器人倒退），则修改程序中的参数，重新测试，直到正确为止。 板书：3、机器人的转向。 请学生自学尝试。 三、课堂练习：P13 页 图 1-22。
本节课教师先让机器人表演跳“8”字舞，激发学生学习兴趣，在教学中， 要告诉学生影响机器人画圆的因素有很多，要给学生灌输反复测试，调整程序 的意识
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课题：第 2 课 机器人直行和转向
教学内容：初步认识机器人程序 教学时间： 教学目标： 1、 知识与技能： 初步学会对简单的任务进行分析，了解“移动”、“延时”、“停止”、“转向”模 块的功能，能看懂程序中的流程图。 2、过程与方法： 学会使用“移动”、“延时”和“停止”模块来使机器人前进或后退，理解机器 人行走的方向、路程和速度是由什么来决定的。 3、情感目标： 培养学生编写程序的兴致，在调试过程中培养学生之间的沟通与合作精神，培 养学生良好的编程习惯。 教学重点： ⑴“移动”、“延时”和“停止”、“转向”模块的使用。 ⑵认识几种常见的流程图符号。 教学难点： ⑴认识和了解流程图符号。 ⑵“延时”模块的作用。 教学准备： 计算机教室、多媒体教学 课时安排：1 课时完成 课前小研究： 让学生认识 vjc1.5 机器人程序，查资料看看现在机器人程序发展方向。 教学过程： 一、创设情境。 师展示幻灯片，提出任务，让学生思考： 码头、工厂中货物装卸车在做什么运动？ 生观察，回答。 师问：如果这些工作都交给机器人来做，我们又如何控制机器人呢？ 生思考，回答。 师小结。 二、新课教学。 板书：1、机器人的前进。 师演示操作步骤。（过程略） 小提示： 1、拖动时，必须将拖动的模块对准“主程序”下方的黑色箭头，当箭头变成红 色时，松开鼠标即可。 2、当输入的数值相同时，机器人前进或后退，否则机器人则转弯，输入的数值 越大，前进的速度越快，最大值只能设为 100。 3、从模块中拖入“延时”模块并进行设置，让机器人延时 5 秒钟。 4、从模块中拖入“停止”模块并进行设置，让机器人停下来。
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外形不一定都要做成人形。 （出示录象，展示几种不同用途的机器人如舞蹈 机器人、爬墙机器人、体操机器人等） 1、通过观察刚才的演示，试说明机器人是怎样处理信息的？ 2、机器人的活动与人的活动有哪些类似的地方？ 3、通过观察和检测，了解机器人各种模块的结构和作用。 生参与分组，分工活动，完成自己的任务。 三、实践操作。 师布置任务： 1、了解与机器人进行交流的工具───图形化交互式机器人操作平台。 2、学习机器人控制程序的运行。 3、测试机器人进入仿真系统。 师演示步骤：（过程略） 生分组进行操作。 四、巩固练习。 师提出以下问题，供学生思考和进行实践操作。 1、思考机器人与电子玩具有什么区别和联系。 2、认识纳英特机器人的组成。 3、尝试操作一个控制程序，尝试控制机器人。 生思考问题，完成实践任务。 五、评价交流。 师组织学生进行分组，提出以下问题，进行交流和讨论。 1、通过本活动，说一说你对智能机器人理解和设想及体会。 2、你喜欢机器人项目吗？你了解纳英特机器人吗？ 3、如果让你设计一个机器人，它应具备哪些功能？ 六、总结。
板书课题： 1的方向和逆时针的方 向沿圆周运动，可以使它走一个“8”字。 ①师出示“8”字路线图和程序流程图。 ②分析原理。 ③演示步骤（略） 小提示： 当机器人两个轮子的速度不一样时，机器人会转弯，速度相差越大，转的弯就 越大，左轮速度大于右轮速度，则右转，反之左转。 ④ 学生操作，师巡视予以指导。 ⑤ 请做好的同学演示，师生观看。 ⑥ 请学生对操作予以点评。
本课是在学生已初步了解机器人的基础上来学习的，学生在学会控制程序 到机器人后，就想知道如何自己编制一个程序来控制机器人了。本课将进一步 熟悉机器人的编程环境，学会最简单控制机器人的操作───前进或后退和转 向。 四、课后小记
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圆，但可以通过调整左右电机前进数值和延长的时间，尽量让机器人行走的路 线接近正多边形。 ③师对学生操作予以肯定，鼓励学生继续学下去。 板书：2、循环走正多边形。 师：从“控制模块库”中拖入“多次循环”模块，设置“多次循环的次数”。 师演示操作步骤（过程略） 小提示： “多次循环”模块的功能就是实现多次不停的循环，即多次执行同一程序，在 本程序中，可让机器人多次循环走正多边形。 ① 请学生动手操作，师巡视。 ② 请完成的学生演示。 ③ 师生共同对学生的演示点评。 三、课堂练习 P25 页 试一试。 要求：①以分组合作的方式进行。 ②测试机器人怎样边唱边画出图形。 ③写出实验结果。 四、拓展延伸。 小组合作完成 p19 页 （表 1-5）
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⑦ 师小结。 板书：2、循环走“8”字。 师：刚才我们动手制作了机器人走“8”字，现在我们将继续学习下去，这一节 知识点老师想请同学们以小组合作的方式进行自学。 ① 生以小组使用的方式进行自学。 ②师巡视，适当指导。 提示： 为机器人编程时，往往需要经过多次的“测试”、“修改”步骤，才能达到预设 的编程的效果。 ③对学生操作予以点评。 ④师小结。 三、拓展延伸。 请学生根据自己的喜好练一练 p28 页 “试一试”部分第 2、3 题。 四、全课小结。 1、师请学生说一说今天所学的内容。 2、师归纳，小结。
P21 页 （表 1-7） P24 页 （表 1-8） “评一评” 请小组对自学成果进行自我评价。（教师巡视指导） 五、全课总结。 本课共安排了 3 个知识点，分别是“音乐”模块、“显示”模块和“多次循 环”结构。教材在编写时是按由易到难的原则来进行的，首先通过编制简单的 “do re mi”程序学习多次循环结构和“音乐”模块的使用；然后再编制较复 杂的“唱唱走走”程序，巩固前面学习的“移动”模块，多次循环结构和“音 乐”模块，同时学习“显示”模块的使用。
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课题：第 4、课机器人启动电机和永远循环
教学内容：初步认识机器人程序中“启动电机”模块与“移动”模块的区别 教学时间： 教学目标： 1、知识与技能目标： ⑴了解“启动电机”模块与“移动”模块的区别。 ⑵了解永远循球结构语句的含义。 2、过程和方法目标： ⑴学会使用“启动电机”模块。 ⑵编写具有永远循环结构的程序。 3、情感目标： 培养学生分析问题，解决问题的能力，提高学生相互交流的能力。 教学重点： ⑴“启动电机”模块的使用。 ⑵ 理解和使用永远循环结构的编程。 教学难点： 永远循环结构语句的理解和使用。 教学准备： 计算机教室、多媒体教学 课时安排：1 课时完成 课前小研究： 让学生认识 vjc1.5 机器人程序，查资料看看现在机器人程序发展方向。 教学过程： 一、谈话导入： 上节课我们学习了机器人演奏及机器人直行，知道了机器人所有的运动都是靠 “轮子”来带动的。今天，我们仍然要和“轮子”打交道，将继续学习机器人 跳舞。 二、新课教学。
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课题：第 3 课 机器人机器人关公巡城 循规蹈矩
教学内容：初步认识机器人程序中循环结构的程序 教学时间： 教学目标： 1、知识和技能目标： ⑴了解简单的音乐知识。 ⑵了解多次循环结构语句的使用方法。 2、过程与方法目标： ⑴学会使用“音乐”模块。 ⑵学会使用“显示”模块。 ⑶编写具有多次循环结构的程序。 3、情感目标： 使学生在学习中体验成功的乐趣，培养学生互相协作，勇往直前的优良品质， 提高学生相互交流的能力。 教学重点： ⑴学会使用“音乐”“显示”模块的使用。 ⑵理解和使用多次循环结构编程。 教学难点： ⑴理解多次循环结构。 ⑵通过编程让机器人演奏自己喜爱的歌曲。 教学准备： 计算机教室、多媒体教学 课时安排：1 课时完成 课前小研究： 让学生认识 vjc1.5 机器人程序，查资料看看现在机器人程序发展方向。 教学过程： 一、谈话导入：