一、简介
新软汇通XR01 360度二维激光扫描雷达测距系统:是一款低成本二维激光雷达解决方案。

它可以实现360度6米范围内的激光测距扫描，产生所在空间的平面点云地图信息用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等应用。

在进行360点采样/周的设置下，XR01扫描频率达6hz，并且最高可达10hz的扫描频率。

XR01采用的激光三角测距系统，可以在各类室内环境以及无日光直接照射的室外环境下应用。

产品图片：
规格（长*宽*高）：170 *150*80
二、说明
供电与动力
XR01自身带有转速检测与自适应系统，雷达的扫描频率会自动随着实际的电机转速做出调整。

无需使用者为XR01提供复杂的供电系统，降低了总体成本。

并且外部系统可以通过通讯接口获取当
前雷达的实际转速。

⏹安全性与适用范围
采用低功率(<5mW)的红外线激光器作为发射源，并采用调制脉冲方式驱动，激光器仅在极短的时间内进行发射动作。

因而可以确保对人类及宠物的安全性，可以达到Class I级别的激光器安全标准。

调制的激光可以有效避免在测距扫描过程当中的环境光与日光干扰。

可以在各类室内环境以及无日光直接照射的室外环境下应用
⏹输出数据
在XR01工作时，每次采样的数据将通过通讯接口输出。

每个采样点的数据将包括如下的信息。

如果需要具体的数据格式和通讯接口的协议，请与新软汇通联系联系。

三、测量性能
*注：三角测距系统距离分辨率将随着实际距离值变化，XR01的理论具体变化情况如下图所示：
四、光学信息
五、工作环境
⏹预热与最佳工作时间
由于测距核心在工作中将产生热量，建议在XR01工作（开启扫描模式、扫描电机开始运转）2分钟后使用。

此时测距精度将达到最佳水平。

⏹环境温度
当环境温度与常温差距过大将影响测距系统的精度，并可能对扫描系统的结构产生损害。

请避免在高温（>40摄氏度）以及低温（<-10摄氏度）的条件中使用。

⏹环境光照
XR01的理想工作环境为室内，室内环境光照（包含无光照）不会对XR01工作产生影响。

但请避免使用强光源（如大功率激光器）直接照射XR01的视觉系统。

如果需要在室外使用，请避免XR01的视觉系统直接面对太阳照射，这将这可能导致视觉系统的感光芯片出现永久性损伤，从而使测距失效。

XR01标准版本在室外强烈太阳光反射条件下的测距范围将缩短。