opencv 如何实现图像旋转
旋转一般是指将图像围绕某一指定点旋转一定的角度，图像旋转后会有一部分图像转出显示区域，可以截图那部分，也可以改变图像的尺寸使得图像显示完全。

图像旋转原理
所谓图像旋转是指图像以某一点为中心旋转一定的角度，形成一幅新的图像的过程。

这个点通常就是图像的中心。

由于是按照中心旋转，所以有这样一个属性：旋转前和旋转后的点离中心的位置不变。

根据这个属性，可以得到旋转后的点的坐标与原坐标的对应关系。

原图像的坐标一般是以左上角为原点的，我们先把坐标转换为以图像中心为原点。

假设原图像的宽为w，高为h，（x0，y0）为原坐标内的一点，转换坐标后的点为（x1，y1）。

可以得到：。