（2） OB101为再启动类型（热启动）。启动时，所有数据（无论是 保持型和非保持型）都将保持原状态，并且将OB101中的程序执行一次 。然后程序从断点处开始执行。剩余循环执行完以后，开始执行循环程 序。热启动一般只有S7-400具有此功能。
（3） OB102为冷启动方式。CPU318-2和CPU417-4具有冷启动型的 启动方式，冷启动时，所有过程映像区和标志存储器、定时器和计数器 （无论是保持型还是非保持型）都将被清零，而且数据块的当前值被装 载存储器的原始值覆盖。然后将OB102中的程序执行一次后执行循环程 序。
访问错误，例如程序中访问了一个有故障或不存在的模 块，将调用OB122。
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3.1.2功能FC和功能块FB
FC和FB都是用户自己编写的程序块，用户可以将具有相同控制过程 的程序编写在FC或FB中，然后在主程序OB1或其他程序块中（包括 组织块和功能、功能块）调用FC或FB。 FC或FB相当于子程序的功 能，都可以定义自己的参数
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同步错误组织块
OB121、OB122：同步错误中断。如果在某特定的语 句执行时出现错误，CPU可以跟踪到程序中某一具体的 位置。由同步错误所触发的错误处理组织块，将作为程 序的一部分来执行，与错误出现时正在执行的块具有相 同的优先级。
编程错误，例如在程序中调用一个不存在的块，将调用 OB121。
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3.1.1组织块OB
启动组织块 循环执行的程序组织块 定期执行的程序组织块 事件驱动执行的程序组织块
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1.启动组织块
（1）OB100为完全再启动类型（暖启动）。启动时，过程映像区和不保 持的标志存储器、定时器及计数器被清零，保持的标志存储器、定时器 和计数器以及数据块的当前值保持原状态，执行OB100，然后开始执行 循环程序OB1。一般S7-300PLC都采用此种启动方式。
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3.定期的程序执行组织块
OB10、OB11~OB17为日期中断组织块。通过日期中 断组织块可以在指定的日期时间执行一次程序，或者从 某个特定的日期时间开始，间隔指定的时间（如一天， 一个星期，一个月等）执行一次程序。
OB30、OB31~OB38为循环中断组织块。通过循环中 断组织块可以每隔一段预定的时间执行一次程序。循环 中断组织块的间隔时间较短，最长为1分钟。最短为1毫 秒。在使用循环中断组织块时，应该保证设定的循环间 隔时间大于执行该程序块的时间，否则CPU将出错。
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第三章 STEP7编程技术
3.1 STEP 7中的块
在STEP7软件中主要有以下几种类型的块： 组织块： OB（Organization Block） 功能： FC（Function） 功能块： FB（Function Block） 系统功能： SFC（System Function） 系统功能块：SFB（System Function Block） 背景数据块：DB（Instance Data Block） 共享数据块：DB（Share Data Block）
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2.循环执行的程序组织块
OB1是循环执行的组织块。其优先级为最低。PLC在运行时将反复循环 执行OB1中的程序，当有优先级较高的事件发生时，CPU将中断当前 的任务，去执行优先级较高的组织块，执行完成以后，CPU将回到断 点处继续执行OB1中的程序，并反复循环下去，直到停机或者是下一 个中断发生。一般用户主程序写在OB1中。
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3.1.4背景数据块和共享数据块
背景DB是和某个FB或SFB相关联，其内部数据的结构与其对应的FB 或SFB的变量声明表一致。
共享DB的主要目的是为用户程序提供一个可保存的数据区，它的数 据结构和大小并不依赖于特定的程序块，而是用户自己定义。需要说 明的是，背景DB和共享DB没有本质的区别，它们的数据可以被任何 一个程序块读写。
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异步错误组织块
OB80~OB87：异步错误中断。异步错误是PLC的功能性错误。它们 与程序执行时不同步地出现，不能跟踪到程序中的某个具体位置。 在运行模式下检测到一个故障后，如果已经编写了相关的组织块，则 调用并执行该组织块中的程序。如果，发生故障时，相应的故障组织 块不存在，则CPU将进入STOP模式。
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4.事件驱动的程序执行组织块
延时中断组织块 硬件中断组织块 异步错误组织块 同步错误组织块
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延时中断组织块
OB20~OB27：延时中断，当某一事件发生后，延时中断组织块（ OB20）将延时指定的时间后执行。OB20~ OB27只能通过调用系统 功能SFC32而激活，同时可以设置延时时间。 NhomakorabeaLOGO
1. FC和FB的变量声明表的差别
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2．FC和FB参数赋值不同
FC没有自己的背景数据块 FB有自己的背景数据块 FC的参数必须指定实参 FB的参数可根据需要决定是否指定实参
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3.1.3系统功能SFC和系统功能 块SFB
SFC和SFB是预先编好的可供用户调用的程序块，它们已经固化在 S7PLC的CPU中，其功能和参数已经确定。一台PLC具有哪些SFC 和SFB功能，是由CPU型号决定的。具体信息可查阅CPU的相关技术 手册。通常SFC和SFB提供一些系统级的功能调用，如通讯功能、高 速处理功能等。注意：在调用SFB时，需要用户指定其背景数据块（ CPU中不包含其背景数据块），并确定将背景数据块下载到PLC中。
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3.2STEP7的程序结构和编程语言
STEP7的程序结构可分为以下三类： 1.线性程序结构 2.分块程序结构 3.结构化程序结构 编程语言 （三种基本编程语言） 1.梯形图LAD 2.语句表STL 3.功能图FBD
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硬件中断组织块
OB40~OB47：硬件中断。一旦硬件中断事件发生，硬件中断组织块 OB40~OB47将被调用。硬件中断可以由不同的模块触发，对于可分 配参数的信号模块DI、DO、AI、AO等，可使用硬件组态工具来定义 触发硬件中断的信号；对于CP模块和FM模块，利用相应的组态软件 可以定义中断的特性。