1、填充题及简答
1）平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。

2）平面机构中若引入一高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。

3）机构具有确定运动的条件是什么？
4）何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？
5）杆组具有什么特点?如何确定杆组的级别和机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？
6) 何为“运动链”？具备什么条件，运动链才能具有运动的可能性？具备什么条件后才具有
运动的确定性？具备什么条件，运动链才能成为机构？
2、计算题
1）图1所示机构在组成上是否合理？指出其错误所在，并针对错误处更改局部运动副和构件，使之成为合理的机构。

图1
2)计算图2所示平面机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，在进行高副低代
后，分析机构级别
图2
3)计算图3所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，应予以指出，并进行高
副低代，确定该机构的级别。

图3
4）试计算图4所示凸轮-连杆组合机构的自由度
图4
5）在图5所示机构中，AB EF CD,试计算其自由度。

图5
6)试计算图6所示齿轮-连杆组合机构的自由度。

图6
7) 试确定图7所示机构的自由度；并将其中的高副换成低副，确定机构所含的杆组合机构的级
别（当取凸轮为原动件时）。

图7
8)计算图示机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这次机构的基本杆组及杆组的级别。