⑴ 工作拉力F： ⑵ 离心拉力Fc： ⑶ 垂度拉力Fy： 紧边拉力 F1=F+Fc+Fy 链条处于拉伸状态， 可视为直线
松边拉力 F2=Fc+F
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§9-4 滚子链传动的设计计算
9.4.1 链传动的失效形式和设计计算准则 1.主要失效形式：
疲劳破坏
磨损 胶合
拉断
2.计算准则： V＞0.6m/s ——疲劳破坏——疲劳寿命 V≤0.6m/s ——拉断 —— 静强度计算
例如：08A—1×88 GB/T1243—1997
表示：A系列、节距12.7mm、单排、88节的滚子链。
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§9-3 链传动的运动特性
1.链的运动不均匀性
当链轮转速为n1、n2时
Vm V
Z1 Pn1 Z 2 Pn2 60 1000 60 1000
n1 Z 2 const Z1 n2
V V1 cos W1 d1 cos 2
2
V1
W1d1 2
链条垂直速度：
V V1 sin W1 d1 sin 2
(
1
2
Hale Waihona Puke ,12) 作周期性变化
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变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合


1
2
0

1
2
前进V Vmin 对从动轮讲： 瞬时传动比：
LP Z Z1 2 P L Z 1 Z 2 2a 0 ( 2 ) P 2 P 2 a0
Z 2 iZ1 Z 2 max 120

Z1 Z min 17
算LP（链节数） 求中心距a'（实际） 4、小链轮孔径dkmax 5、轴上压力——Q
Q≈1.2Fe
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im i
i瞬
W1 const W2
链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。 这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的动。
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v v1

A v' 1 v2 d1
v
v' 2 d2
主动轮：w1 节圆圆周速度：

1
链节进入啮合后 链条速度：
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滚子链
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接头形式
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9.2.2 滚子链的标准
我国目前使用的滚子链的标准为GB/T 1243—1997，分为A、B 两个系列，常用的是A系列。国际上链节距均采用英制单位，我 国标准中规定链节距采用米制单位(按转换关系从英制折算成米 制)。对应于链节距有不同的链号，用链号乘以25.4/16mm所得 的数值即为链节距p(mm)。 滚子链的标记为：
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2、链轮齿数Z1、Z2及i
Z1过少— 1）传动不均性和动负荷增大； 2）P增大后， 角增大，功率损失增加，链绕进、出轮磨损加剧 3）当P一定时，Z少，D小，圆周力（=2T/D）↑加速轮与链的破坏 Z2过多—外壳尺寸大、重量加大；容易脱链 必须限制齿数，两面限制 为磨损均匀，Z应取与链节数互为质数的奇数 3、链节数与中心距 初选a0 一般推荐：初选a0=(30~50P)，amax=80P
→
V2 it
Vmax → Vmin
d 2W2 d W cos V 1 1 2 cos 2 cos W1 d 2 cos const W2 d1 cos
即使主动轮角速度W1恒定，而W2随 β、γ而变化，∴it不恒定
-----链传动的多边形效应
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2.受力分析
9.4.4 链轮
1.链轮的齿形 国标规定了滚子链链轮端面 齿形有两种形式：二圆弧齿形 (图a)、三圆弧-直线齿形(图b)。 常用的为三圆弧-直线齿形。
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§9-5 链传动的布置、张紧及润滑
9.5.1 布置
(a)
两轴线平行； (b) 两链轮回转平面应在同一 平面内； 紧边在上，松边在下； (c) 尽量避免垂直布置。
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9.5.2 张紧
目的：控制垂度 方式：调整中心距 加张紧轮 托板 截取链节
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9.4.3 链传动的设计计算
1.一般设计链传动时的已知条件为： 传动的用途和工作情况，原动机的类型，需要传递的功率，主 动轮的转速，传动比以及外廓安装尺寸等。 2. 链传动中链条是标准件，因此，链传动的设计计算一般包括： 根据工作要求选择链条的类型、型号、链节距、链节数及排数， 选择链轮的齿数、材料、结构，绘制链轮工作图并确定传动的 中心距，确定润滑方式等。
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常见的失效形式有以下几种：
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9.4.2 链传动主要参数的选择
1.链节距P和排数Z 尽量选用小节距单排链
高速大功率时，选用小节距多排链
2.链轮齿数和传动比 Z2=i· 1 Z Z2＜120
α≥120 º,i= ,i=Z-3.5
3.中心距 a 和链节数Lp
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链传动 §1 概述 §2 滚子链的结构及标准 §3 链传动的运动特性 §4 滚子链传动的设计计算
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§9-1 概述
1.组成及工作原理：啮合传动
2.传动比的计算：i=n1/n2=Z2/Z1
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3.传动特点
优点：①平均速比i准确，无滑动 ; ②结构紧凑，轴上压力Q小; ③传动效率高η=98%; ④承载能力高P=100KW ; ⑤可传递远距离传动 ; ⑥成本低。 缺点：①瞬时传动比不恒定 ;②传动不平稳; ③传动时有噪音、冲击 ; ④对安装粗度要求较高。
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§9-2 滚子链的结构及标准
9.2.1 滚子链的结构 内链板与套筒、外链板与销轴间均为过盈 配合；套筒与销轴、滚子与套筒间均为间 隙配合。
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滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数 成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数 不宜过多，一般不超过4排。
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链传动的主要参数选择及步骤
1、链的节距和排数
计算功率 Pca = KA.P (KW)
单排链所能传递的功率
KA——工况系数
P0
KZ——小链轮齿数系数 KP——多排链系数 KL——链长系数
Pca KZ KLKP
选型：由P0、n1 图定链型号A和链节距P
选型：由P0、n1 图定链型号A和链节距P