3、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和液压管路等。
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工作装置
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连杆机构
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动
臂
提升负载
提升负载
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5 其它用途：挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安
装、打桩、夯土和拔桩等作业。
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二 液压挖掘机基本结构
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挖掘机基本结构分为：1、上车 部分；2、下车部分；3、工作装 置。（见图） 3
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回转支承 3、回转支承
分为上车联结部分（齿圈）、下车联接部分、滚珠组 三部分。见下图。
作用：
1、连接上车部分和下车部分，并支承上车部分的重量 2、回转齿圈与回转驱动齿轮啮合差速增扭，实现上下车部分 的相对转动
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回转运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化 为液压能）—分配阀—回转马达（液压能转化为机械能）— 减速箱—回转支承—实现回转
动臂运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化 为液压能）—分配阀—动臂油缸（液压能转化为机械能）— 实现动臂运动
2
7
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图1-1 1配重 2发动机罩 3油水散热器总成 4发动机 5空滤 6蓄电池 7座椅 8液压油箱 9先导 手柄 10燃油箱 11驾驶室 12回转支承 13工具箱 14中央回转接头15动臂油缸 16动臂 17斗杆油缸 18斗杆 19铲斗油缸 20摇杆 21连杆 22铲斗 23履带 24导向轮25张紧机构 26支重轮 27托轮 28行走机构 29主泵 30回转机构 31回油滤清器 32主阀
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履带架
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行走机构
行走马达
减速机
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四轮一带 驱动轮 支重轮 导向轮
托链轮
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动力系统
挖掘机动力装置由下列系统组成： 冷却系统、进气系统、 排气系统、燃油系统、 润滑系统、电器系统、 减震系统
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动力系统
主油泵
发动机
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下车部分
三 下车部分
下车部分功能：支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递 的动力转变为牵引力，实现整机的行走。 下车部分包括：
1、底盘 2、中央回转接头 3、回转支承
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下车部分
回转支承 中央回转接头
引导轮 支重轮
张紧装置 托链轮
履带 驱动轮
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动力传输路线
斗杆运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化 为液压能）—分配阀—斗杆油缸（液压能转化为机械能）— 实现斗杆运动
平 台 1、平台
平台是上车部分主要承载结构件，分主平台和左右平 台三部分。见下图。
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平 台
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动力系统
2. 动力系统 2.1基本知识
挖掘机动力系统的核心是柴油发动机。其功用是将供给的燃油燃烧 并将热能转变为机械能，并通过液压传动系统使挖掘机行走和工作。 柴油机的动力输出就是液压泵的动力输入。 动力系统包括发动机及附件、燃油箱、水箱等。
行走马达+减速机
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底盘
1、底盘 （1）、履带架 （2）、行走机构（行走马达+减速机） （3）、四轮一带（履带、引导轮、支重轮、托轮、 驱动轮） （4）、张紧装置
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履带架 履带架
履带架（即车架总成）为整体焊接件, 采用X 形结构， 其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即 左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架） 三部分焊接而成。
动力系统 2.2 发动机型号
6BT5.9-C ----发动机功率101.5KW 用于SY200C 6BTA5.9-C ---发动机功率127KW 用于SY210C、220C、230C 6 — 6个汽缸 B — 发动机系列 T — 涡轮增压器 A — 后级冷却（增压后中冷） 5.9 — 51×51×3.14×120×6排量升 C — 改进次数
182/2000（不带风扇）
944/1500 ≤220 ≤0.25%燃油消耗量 2250 900 480 100dB（不带风扇） -30
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3000
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2.3 动力传输路线表
行走动力传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化 为液压能）—分配阀—中央回转接头—行走马达（液压能转 化为机械能）—减速箱—驱动轮—轨链履带—实现行走
主液压回路：用于主泵向各执行元件供油
先导液压回路：主要用于操作控制阀
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1
2 1、主油泵 3 2、行走机构 3、主控制阀
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小松回转机构
川崎回转机构
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动力传输路线
六 动力传输路线
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动力传输路线
动力传输原理图
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动力传输路线
行走动力传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—分配阀—中央回转接头—行走马达（液压能转化为机 械能）—减速箱—驱动轮—轨链履带—实现行走 回转运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—分配阀—回转马达（液压能转化为机械能）—减速 箱—回转支承—实现回转 动臂运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—分配阀—动臂油缸（液压能转化为机械能）—实现动 臂运动
用途：挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然
气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。
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4 主要作业对象：挖掘机主要用于筑路工程中的路基开挖，
建筑工程中开挖基础，水利工程中开挖沟渠、运河和疏浚河 道，在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。据 统计，工程施工中约60％的土石方量是靠挖掘机完成的。
4
5 6 7
8 9 10 11 12 13
额定功率（kW/rpm）
最大扭矩（N· m/rpm） 最低燃油消耗率（g/kW· h） 机油消耗量（cc/h） 最高转速（rpm） 最低转速（rpm） 净重（kg） 噪音 最低工作温度（℃） 最高工作海拔（m）
184/2000（带风扇）
872.8 /1700 ≤212 ≤0.25%燃油消耗量 2250 1025 650 95dB（不带风扇） -20 2000
张紧装置
黄油嘴安装孔
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中央回转接头 2、中央回转接头
中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件， 它保证回转平台旋转任意角度后，还能正常给行走马达供油。
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中央回转接头
与主阀连接的油口 与行走马达连接的油口
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2.4 动力传输原理图ห้องสมุดไป่ตู้
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驾驶室
3、驾驶室
驾驶室为流线形钢结构. 前窗挡风玻璃可滑动，天窗可开启，配置雨刮器、清洗器、 收放机、空调、座椅及操纵件、先导开关
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铲斗
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五 液压系统
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液压系统
液压元件组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件
动力元件：主泵（上车部分）
控制元件：主控制阀组（上车部分） 执行元件：回转马达（上车部分）、行走马达（下车部分）、 动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸（工作装置）。 辅件：油箱、油冷却器、蓄能器、电磁阀、比例阀、先导滤 清器、中央回转接头、液压管接件等。
液压挖掘机培训教材
液压挖掘机 液压挖掘机
主讲： 刘军士

一、挖掘机介绍
1 定义：挖掘机是一种主要用于开挖土石方的施工机械。 2 工作过程：它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满
土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使转台回转、 铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。 3
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斗杆运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化 为液压能）—分配阀—斗杆油缸（液压能转化为机械能）— 实现斗杆运动
铲斗运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化 为液压能）—分配阀—铲斗油缸（液压能转化为机械能）— 实现铲斗运动
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二 上车部分
1、上平台 2、动力系统 3、驾驶室 4、配重 5、液压系统的主要部分主泵、主 阀、回转机构、液压油箱等 6、电器部件
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上车部分——发动机、减震器主 泵、主阀、驾驶室、回转机构、 上平台、液压油箱、燃油箱、控 制油路、电器部件、配重 下车部分——履带架、履带、引 导轮、支重轮、托轮、终传动、 张紧装置、中央回转接头、 回转支承 工作装置——动臂、斗杆、铲斗、 液压油缸、连杆、销轴、管路
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回转支承
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