超声波在介质中传播时，会随着传播距离的增加而逐渐衰减。这种衰减主要受到声波扩散、散射和吸收三种因素的影响。扩散衰减是指声波在传播过程中，因波束的逐渐扩散而导致的声能减弱，这是声波传播的一种固有特性。散射衰减则是由于介质中存在的颗粒或悬浮粒子使声波发生散射，导致部分声能偏离原传播方向，进而形成散射损失。而吸收衰减则是由于介质的为热能并通过热传导进行热交换，最终导致声能的损耗。这三种衰减机制共同作用，决定了超声波在介质中的传播距离和能量损耗情况。