第六章习题及参考答案
6-1. 试用定时器指令设计一个程序，实现Y1的接通和断开都比X1延迟5s。

6-2. 指出下图所示各梯形图的错误或不妥之处，并画出时序图。

(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
6-3. 综合分析控制过程：
1. 小车能在A、B两地分别起动，小车起动后自动返回A地，停止100s等待装料，然后自动向B地运行，到达B地后，停60s卸料，然后再返回A地，如此往复。

2. 小车在运行过程中，可随时用手动开关令其停车。

3. 小车在前进或后退过程中，分别由指示灯显示其进行的方向。

要求完成：
1. 列出I/O分配表。

2. 作出控制程序梯形图
答：
6-4. 根据下列指令，画出梯形图
答：
6-5. 设计用PLC控制一台电动机Y接降压启动，3秒后转换成△运行的程序（包括主回路、I/O接线图、梯形图和指令表）。

答：
1. 主电路
2. 梯形图
3. I/O接线图
4. 指令表
6-6. 如下图：用PLC控制自动轧钢机。

控制要求：当起动按钮按下，M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1（为ON），表明有钢板，则电动机M3正转，S1的信号消失（为OFF）检测传送带上钢板到位后S2有信号（为ON），表明钢板到位，电磁阀Y1动作，电动机M3反转，如此循环下去，当按下停车按钮则停机。

答：
6-7. 三相异步电动机正反转的程序设计
要求：1. 起动后，正转运行10s，然后反转运行10s，如此循环下去；
2．按下停止按钮，电动机停止正转。

试写出I/O分配和画出梯形图，功能助记符。

答：
6-8. 如图所示为液体自动混合装置，设计要求如下：
按下起动按钮SB1(X0)，电磁阀K1(Y0)打开，液体A流入箱中，当液面到达L2(X2)处时，K1(Y0)阀关闭，同时K2(Y1)阀打开，液体B流入箱中,当液面到达L1（X1）处时，K2（Y1）阀关闭，停止供液，电炉H(Y2)开始加热，当液体到达指定温度时，温度传感器T(X3)动作，电炉停止加热，搅拌机M(Y3)开始搅拌液体，5分钟后停止搅拌，K3(Y4)阀打开，将加热并混合好的液体放出，当液面底于L3(X4)时，再经过10秒，K3(Y4)阀关闭，此时箱内液体已放空。

此时，电磁阀K1(Y0)打开，液体A流入箱中，开始下一周期循环。

按下停止按钮SB2(X5)，系统停止操作（停在初始状态上）。

试画出该控制系统的SFC功能图，并将其转换成梯形图。

液体自动混合装置示意图
答：
6-9. 利用定时器和计数器实现200s延时电路。

答：。