(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910115518.2
(22)申请日 2019.02.15
(71)申请人 成昕
地址 430063 湖北省武汉市武昌区才华街
万科朗宛C607号
(72)发明人 成昕　高强　
(51)Int.Cl.
F27D 21/02(2006.01)
F27D 21/00(2006.01)
F27D 19/00(2006.01)
F27B 21/00(2006.01)
G06K 9/62(2006.01)
(54)发明名称
一种带式烧结机机尾机器视觉指导生产过
程方法
(57)摘要
发明公开了一种带式烧结机机尾机器视觉
指导生产过程方法，此方法首先通过自动检测烧
结过程红层温度和轮廓变化，采用比对人工经验
数据以建立机器视觉库，再通过机器学习不断完
善机器视觉库，逐步取代人工看火工作模式，带
式烧结机机尾机器视觉系统包括可见光相机、红
外矩阵测温装置和机器视觉软件，系统从烧结终
点断面，反映出烧结过程纵向、横向问题，最终实
现对带式烧结机整个生产过程的直接指导和生
产工艺参数调整，本方法降低了生产成本，提高
了生产效率。

权利要求书1页 说明书4页 附图5页CN 109839011 A 2019.06.04
C N 109839011
A
权　利　要　求　书1/1页CN 109839011 A
1.一种带式烧结机机尾机器视觉指导生产过程方法，其特征在于：带式烧结机尾部看火孔外安装一台可见光工业相机，所述可见光工业相机由震动传感器或尾位置传感器触发，可见光工业相机也可以采用带连续拍照模式的相机，连续拍摄烧结断面1～500张，通过机器视觉软件选取若干张评估比对选取其中若干张进行处理，安装的红外矩阵数字测温装置在此作为最高值标定基准，赋最大值于温度标记图片，处理输出为若干张温度标记图片及断面红层标记轮廓图片，断面红层标记轮廓图片与温度标记图片通过深度学习比对初期已建的带式烧结机机器视觉库，输出实时生产是否正常，同时输出调整建议及直接控制相关控制单元。

2.根据权利要求1所述，所述一种带式烧结机机尾机器视觉软件处理生产过程的步骤如下：
步骤一、所述机器视觉软件首先按预处理完的标签图片灰度值将红外矩阵数字测温仪测得最高值赋灰度值255，最低值则赋值在灰度值0-50之间，也可用人工测温方式获取最高温度值及最低温度值，并按0-255灰度值相应温度值建立灰度与温度对照表；
步骤二、所述机器视觉软件然后从灰度化图片获取每个像素点灰度值，对图像每个像素点灰度值和实际温度值进行映射，得取每个像素点的近似温度值，把图片的实际尺寸和像素大小进行转化，根据像素点灰度值和实际温度的拟合关系，可以将图片每个位置的温度值标记在实际图片上；
步骤三、所述机器视觉软件将预先设置的标准厚度值图片与上述步骤二预处理若干张图片进行轮廓边界比对，将相似度最高的若干张作为后续分析的断面温度、断面红层轮廓的原图；
步骤四、所述机器视觉软件再预先按上面方法挑选出的原图片设置的标准高度及厚度值取自烧结机设备，及取自带式烧传机小车实际宽度值赋于上面原图片中。

3.根据权利要求1所述，所述机器视觉指导生产过程方法将在层部红外矩阵数字测温仪垂直于烧结矿断面处安装一台红外矩阵数字测温仪，也可用线阵、点阵红外测温仪、焦平面红外测温仪直接测量即将进行尾部箱体内表层。

4.根据权利要求2所述，初期已建的带式烧结机机器视觉经验库，是根据说明书判定方法而设立，其判定规则由以往人工经验形成的数据图建立。

5.根据权利要求1所述，机器视觉系统输出结果为红层轮廓标签图片，轮廓标签图片用于比对特定经验图库，并将比对相似度大于60%的原图作为正确的输出结果推至于操控室，提醒或指导操作人员调整、初期供于学习。

6.根据权利要求2所述，红层中的边界轮廓标签图片，对于未能匹配轮廓标签图片放置于另一路径，用于机器深度学习，由专业人员进行标记分类。

7.根据权利要求6所述，机器视觉系统在运行过程中将其机器视觉库图片不断进行完善。

2。