在日常生活中，起重机的吊钩上升、下降，电动大门的开、
闭，机床上的平台往复运动等等，都是由电动机的正、反转 来驱动实现的。

为了防止KM1和KM2同时闭合而造成正反转同时进行， 从而引发电源短路事故，三相异步电动机的正反转控制电路
有接触器联锁（单联锁）和接触器和开关双重连锁两种控制
电路，后者更加安全可靠，本节只讨论双重连锁的正反转控 制。
时主触头也断开，电动机停转，得到了保护。

（2）失压保护 电动机运行时，遇到电源临时停电，在恢 复供电时，如果未加防范措施而让电动机自行起动，很容

易造成设备及人身事故。采用了自锁控制线路后，由于自 锁触头和主触头在停电时已一起断开，这样控制电路和主 电路都不会自行接通。在恢复供电时，如果没有按下起动
流又不足以使熔断器熔断。如果长期这样运行，将会引起

电动机过热，绝缘损坏，造成电动机的使用寿命缩短，严
重时会烧坏电动机。在控制线路中，安装了热继电器FR， 当电动机长期过载运行时，热继电器动作，串联在控制电 路中的动断触头断开，切断控制线路，接触器KM的线圈断 开，主触头断开，电动机M便停转。
二、点动控制电路
（1）实际位置安装布线图：

主电路： 空气开关QS： 作用 大熔断器FU1 短路保护 对主电路起 起电源隔离
第二节

三相异步电动机的直接起动和点动控制
一、直接起动控制电路
1. 电路组成及各器件作用
（1）实际位置安装布线图：

主电路： 空气开关QS： 作用 大熔断器FU1 短路保护 对主电路起 起电源隔离

主电路： 空气开关QS： 作用 大熔断器FU1 短路保护 对主电路起 起电源隔离
第二节

三相异步电动机的直接起动和点动控制
一、直接起动控制电路
1. 电路组成及各器件作用 （1）实际位置安装布线图：

主电路： 空气开关QS： 作用 大熔断器FU1 短路保护 对主电路起 起电源隔离

形熔断器等。


1. 瓷插式熔断器
瓷插式熔断器常用于380V及以下电压等级的线路末端， 作为配电支线或电气设备的短路保护用。

2.螺旋式熔断器 熔体上的上端盖有一熔断指示器，一旦熔体熔断，指 示器马上弹出，可透过瓷帽上的玻璃孔观察到，它常用于
机床电气控制设备中。螺旋式熔断器。分断电流较大，可

熔断器又称保险丝，是一种短路保护电器。其主体是低 熔点的金属丝或金属薄片制成的熔体（常见的有铅锡合金、 铅锑合金、铜等材料）。串接在被保护的电路中，正常情况 下它就相当于一根导线，当用电设备因各种原因发生短路或
严重过电流故障时，熔断器的熔体因过热快速自动熔断，从
而切断电路电源，起到保护作用。

熔断器一般由瓷质绝缘材料制成的熔壳(或座)、熔体及导 电部件组成。 常见的熔断器有瓷插式、螺旋式等类型和RT系列圆筒帽
动控制电器，用于频繁地接通和断开交直流主电路和大容
量控制电路，实现远距离自动控制，具有欠压、失压保护， 主要用来控制三相异步电动机 。

接触器主要由电磁机构（通电线圈）、触电系统和灭 弧装置组成。其中触点是接触器的执行元件，用来接通或 断开被控制电路。接触器的触点系统包括主触头和辅助触 头。主触点用于接通或断开主电路，允许通过较大的电流；
起动：合上电源开关QS--按下动合按钮SB--控制线路通电 --接触器线圈KM得电--接触器主触点闭合--主电路接通-电动机M起动。

停止：松开动合按钮SB--控制线路分断--接触器线圈KM失
电--接触器主触点断开--主电路断开--电动机M停路
三相异步电动机正反转控制是最常见、最实用的电路，

接触器的常开主触头KM 停止的自动控制
对电动机进行起动、运行、

热继电器的热驱动元件FR 三相异步电动机M 控制电路
对主电路起过载保护 被控制主体。


小熔断器FU2
热继电器的常闭触头FR
对控制电路起短路保护
受热驱动元件控制而以备切
断控制电路

常闭按钮SB1 常开按钮SB2
停止按钮 起动按钮
第二节

三相异步电动机的直接起动和点动控制
一、直接起动控制电路
1. 电路组成及各器件作用 （1）实际位置安装布线图：

主电路： 空气开关QS： 作用 大熔断器FU1 短路保护 对主电路起 起电源隔离
第二节

三相异步电动机的直接起动和点动控制
一、直接起动控制电路
1. 电路组成及各器件作用

接触器常开辅助触头KM
接触器线圈KM
与SB2并联，起自锁作用
控制其触头动作

2. 控制电路原理图

3. 工作原理
起动：合上电源开关QS---按下起动按钮SB2 KM主触头闭合电动机起动 KM常开辅助触头闭合（自锁）电动机连续运转

停止：按下停止按钮SB1--KM线圈失电--KM主触头断开--电 动机停止转动
辅助触点用于接通或断开控制电路，允许通过的电流较小

接触器的外形、结构及符号：
四、按钮开关
按钮开关是一种结构简单，应用十分广泛的主令电器。 在电气自动控制电路中，用于手动发出控制信号以控制接触 器、继电器、电磁起动器等。按钮开关按作用来分，常可分 为常开按钮、常闭按钮和复合按钮三种，常开按钮常用来做 起动按钮，常闭按钮常用来做停止按钮。 为了标明各个按钮的作用，避免误操作，通常将按钮帽 做成不同的颜色，以示区别，其颜色有红、绿、黑、黄、蓝、 白等。如，红色表示停止按钮，绿色表示起动按钮等。

电动机正反转控制电路：

工作原理讨论：
由图可知，正传时，当按下SB1时，其常闭触点先行分断， 断开反转控制线路，使接触器KM2失电，电动机停转； 紧跟着其常开触点闭合，接通正转控制线路，使接触器 KM1得电动作，电动机正转。这时，串联在KM2支路的
接触器KM1常闭触点断开实现互锁。同样，按下SB2时，
按钮SB2，电动机就不会自行起动。这种在突然断电时能
自动切断电动机电源的保护为失压（或零压）保护。

（3）短路保护 FU1对主电路进行短路保护，FU2对控制 电路进行短路保护。当电路发生短路时，熔断器断开，从 而保护线路。

（4）过载保护 电动机在运行中，如发生过载、断相或
频繁起动都可能使电动机的电流超过额定值，但这时的电
七、自动空气断路器
自动空气断路器又称自动空气开关，它集控制和多种
保护功能于一身。除了能完成接通和分断电路外，尚能对
电路或电气设备发生的短路．严重过载及欠电压等进行保 护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。
第二节

三相异步电动机的直接起动和点动控制
一、直接起动控制电路
1. 电路组成及各器件作用 （1）实际位置安装布线图：
类。

（1）控制电器
主要用来控制电路的接通、分断以及电
动机的各种运行状态。常用的控制电器有各种开关、按钮、 接触器等。

（2）保护电器
主要用来保护电源和用电设备，防止电
源短路和设备过载运行。常用的保护电器有熔断器、热继电
器和空气断路器等。有些电器同时具有两种功能。
一、组合开关

组合开关又称转换开关，它一般用于非频繁的接通和分 断电路、接通电源和负载。

组合开关有单极、双极、三极和四极等。

组合开关符号：

三极组合开关共有三对静触点和三个动触点。静触点 的一端固定在胶木盒内的绝缘垫板中，另一端则伸出盒外 ，作外接线端。三个动触点装在绝缘方轴上。通过手柄可 使绝缘方轴按正或反方向每次作90゜的转动，从而使动触
点同静触点保持接通或分断。
二、熔断器
热继电器设有复位按钮和调节旋钮，用来进行手动复位和
整定热继电器的工作电流。热继电器的整定电流应由电动 机的额定电流来确定。一般调到与其额定电流相等即可。

热继电器的外形、结构和符号：
六、中间继电器

中间继电器是用来传递、转换控制信号和同时控制多个 电路的中间元件，它的触点数目较多，触点容量小，并且 无主、辅之分，各触点的额定电流相同且较小。可用来增 加控制电路中信号的数量，并且只能用于控制电路中。
电工学与工业电子学 教学课件
电工学与工业电子学（非电类） 第2版
书名：电工学与工业电子 学（非电类） 第2版 书号：978-7-111-441748 作者：丁卫民 主编 出版社：机械工业出版社
第六章 第一节

常用电器与控制电路
控制电器和保护电器
电器按照其工作职能，可以分为控制电器和保护电器两大
用于电压等级500V及其以下、电流等级200A以下的电路中， 作短路保护。

3. RT系列圆筒帽形熔断器
RT系列圆筒形帽熔断器适用于额定电压为交流380V， 额定电流至63A的配电装置中作过载和短路保护之用。

熔断器的电路符号和文字符号：
三、接触器

接触器是自动控制系统中应用最为广泛的一种低压自

自锁：当起动按钮松开后，控制电路仍能保持接通的线路，
叫作具有自锁的控制线路。与起动按钮SB2并联的KM常开辅
助触点叫作自锁触头。


4. 直接起动控制线路中的几项保护功能：
（1）欠压保护 电动机运行时，当电源电压下降，电动机
的电流就会上升，电压下降越严重，电流上升的就越高，
这样就会烧坏电动机。在具有自锁的控制线路中，当电动 机运转时，若电源电压降低（一般在工作电压的85%以下 ）时，接触器的磁通则变得很弱，电磁铁吸力不足，衔铁 在反力弹簧的作用下释放，自锁触点断开，失去自锁，同