机械制造装备设计说明书
项目名称机器人认知与拆装
设计小组
姓名学号学院专业班级
吕健201204010412机械院机自1204
肖传伟201204010423机械院机自1204
赵刚201204010427机械院机自1204
指导老师张屹
设计日期：2015年6 月16日
前言
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。

它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目录
1、机器人型号..................................................................................... 错误!未定义书签。

2、关节机械原理图 .......................................................................... 错误!未定义书签。

3、各关节运动范围及最快速度 (4)
4、拆装过程 (6)
5、零件明细表 (6)
6、所拆关节减速器工作原理 ..................................................................................... 小结..........................................................................................................................................
参考文献.................................................................................................... 错误!未定义书签。

1.机器人型号
机器人型号：模块化积木式可拆装、串联机器人系统厂家：博实机器人有限公司
2.关节机械原理图
3.各关节运动范围及最快速度
4.拆装过程
5.零件明细表
6.所拆关节减速器工作原理
步进电机通过联轴器与小带轮所在轴相连，从而控制小带轮的转速，小带轮与大带轮之间传动比一定，从而可以确定大带轮的转速，大带轮轴与模块通过联轴器相连，从而控制回转速度。