计算机温度控制系统专业：电气自动化姓名：罗丹学号： 2指导教师：喻晓红设计时间：2010.11.18目录第1章系统的描述与分析 (3)1.1 系统的介绍 (3)1.2 技术指标 (3)第2章设计方案 (4)第3章控制算法 (4)第4章系统软硬件设计 (4)4.1 总体设计 (4)4.2 温度检测电路 (7)4.3 温度控制电路 (8)4.4 人机对话电路 (9)4.4.1 键盘管理 (9)4.4.2 数码显示 (10)4.4.3 报警 (11)第5章MATLAB仿真被控对象 (11)第6章心得体会 (12)附：原理图 (14)第1章系统的描述与分析1.1系统的介绍该系统的被控对象为电炉，采用热阻丝加热，利用大功率可控硅控制器控制热阻丝两端所加的电压大小，来改变流经热阻丝的电流，从而改变电炉炉内的温度。
可控硅控制器输入为0~5伏时对应电炉温度0~500℃，温度传感器测量值对应也为0~5伏，对象的特性为带有纯滞后环节的一阶惯性系统，这里惯性时间常数取T1＝30秒，滞后时间常数取τ＝10秒。
该系统利用单片机可以方便地实现对PID参数的选择与设定，实现工业过程中PID控制。
它采用温度传感器热电偶将检测到的实际炉温进行A/D转换，再送入计算机中，与设定值进行比较，得出偏差。
对此偏差按PID规律进行调整，得出对应的控制量来控制驱动电路，调节电炉的加热功率，从而实现对炉温的控制。
利用单片机实现温度智能控制，能自动完成数据采集、处理、转换、并进行PID控制和键盘终端处理（各参数数值的修正）及显示。
在设计中应该注意，采样周期不能太短，否则会使调节过程过于频繁，这样，不但执行机构不能反应，而且计算机的利用率也大为降低；采样周期不能太长，否则会使干扰无法及时消除，使调节品质下降。
1.2技术指标设计一个基于闭环直接数字控制算法的电阻炉温度控制系统具体化技术指标如下：1.电阻炉温度控制在0~500℃；2. 加热过程中恒温控制，误差为±2℃；3. LED实时显示系统温度，用键盘输入温度，精度为1℃；4. 采用直接数字控制算法，要求误差小，平稳性好；5. 温度超出预置温度±5℃时发出报警。
第2章设计方案系统采用89C51作为系统的微处理器来完成对炉温的控制和键盘显示功能。
8051片内除了128KB的RAM外，片内又集成了4KB的ROM作为程序存储器，是一个程序不超过4K字节的小系统。
系统程序较多时，只需要外扩一个容量较小的程序存储器，占用的I/O口减少，同时也为键盘、显示等功能的设计提供了硬件资源，简化了设计，降低了成本。
因此89C51可以完成设计要求。
第3章控制算法PID调节是连续系统中技术最成熟的、应用最广泛的一种控制算方法。
它结构灵活，不仅可以用常规的PID调节，而且可以根据系统的要求，采用各种PID 的变型，如PI、PD控制及改进的PID控制等。
它具有许多特点，如不需要求出数学模型、控制效果好等，特别是在微机控制系统中，对于时间常数比较大的被控制对象来说，数字PID完全可以代替模拟PID调节器，应用更加灵活，使用性更强。
所以该系统采用PID控制算法。
系统的结构框图如图3-1所示：图3-1 系统结构框图第4章系统软硬件设计4.1总体设计系统的硬件包括微控制器部分（主机）、温度检测、温度控制、人机对话（键盘/显示/报警）4个主要部分，系统的结构框图如图4-1所示。
系统程序采用模块化设计方法，程序有主程序、中断服务子程序和各功能模块程序组成，各功能模块可直接调用。
主程序如下：TEMP1 EQU 50H ；当前检测温度（高位）TEMP2 EQU TEMQ1+1 ；当前检测温度（低位）ST1 EQU 52H ；预置温度（高位）ST2 EQU 53H ；预置温度（低位）T100 EQU 54H ；温度BCD码显示缓冲区（百位）T10 EQU T100+1 ；温度BCD码显示缓冲区（十位）T EQU T100+2 ；温度BCD码显示缓冲区（个位）BT1 EQU 57H ；温度二进制码显示缓冲区（高位）BT2 EQU BT1+1 ；温度二进制码显示缓冲区（低位）ADIN0 EQU 7FF8H ；ADC 0809通道IN0的端口地址F0 BIT PSW.5 ；报警允许标志TEMP1 DB 00H，00H，00H，00H，00H，00H，00H，00H，00H ；50H~58H单元初始化(清零)ORG 0000HAJMP MAIN ；转主程序ORG 00BHAJMP PT0 ；转T0中断服务子程序ORG 0030HMAIN：MOV SP，#59H ；设堆栈标志CLR F0 ；报警标志清零MOV TMOD，#01H ；定时器0初始化（方式1）MOV TL0，#0B0H ；定时器100ms定时常数MOV TH0，#3CHMOV R7，#150 ；置15s软计数器初值SETB ET0 ；允许定时器0中断SETB EA ；开中断SETB TRO ；启动定时器0MAIN1：ACALL KIN ；调键盘管理子程序ACALL DISP ；调用显示子程序SJMP MAIN1定时器0中断服务子程序PT0：PT0：MOV TL0，#0BOHMOV TH0，#3CH ；重置定时器0初值DJNZ R7，BACK ；15s到否，不到返回MOV R7，#150 ；重置软计数器初值ACALL TIN ；温度检测MOV BT1，TEMP1 ；当前温度送到显示缓冲区MOV BT0，TEMP0ACALL DISP ；显示当前温度ACALL CONT ；温度控制ACALL ALARM ；温度越限报警BACK：RETI4.2温度检测电路温度检测电路包括温度传感器、变送器和A/D转换三部分。
传感器选用型号为WZB-003的铂热电阻，可满足本系统0~500℃测量范围的要求。
变送器将电阻信号转换成与温度成正比的电压，当温度在0~500℃时变送器输出0~4.9v 左右的电压。
A/D转换可采用ADC0809进行，亦可采用单片机内部A/D功能进行。
电路设计好后调整变送器的输出，使0~500℃的温度变化对应于0~4.9v的输出，则A/D转换对应的数字量位00H~FAH,即0~250，转换结果乘以2正好是温度值。
用这种方法一方面可以减少标度变换的工作量，另一方面还可以避免标度变换带来的计算误差。
本设计A/D转换采用查询方式（由P1.4查询ADC0809的ECO转换结束信号）。
为提高采样的可靠性，对采样温度进行数字滤波。
数字滤波的方法很多，这里采用4次采样取平均值的方法。
因此，4次采样的数字量之和除以2就是检测的当前温度。
温度检测子程序流程图如图4-3所示。
4.3温度控制电路控制电路采用可控硅来实现，双向可控硅SCR和电路电阻丝串接在交流220V市电回路中，单片机信号通过光电隔离器和驱动电路送到可控硅的控制端，由端口的高低电平来控制可控硅的导通与断开，从而控制电阻丝的通电加热时间。
将当前温度与预置温度比较，当前温度小于预置温度时，继电器闭合，接通电阻丝加热；当前温度大于预置温度时，继电器断开，停止加热；当二者相等时电路保持原来状态；当温度降低到比预置温度低2℃时，再重新启动加热；当前温度超出报警上下限时将启动报警，并停止加热。
由于电炉加热时，当前温度有可能低于报警下限，为防止误报，在未达到预置温度时，不允许报警，为此设置了报警允许标志位F0。
温度控制模块流程图见图4-4。
4.4 人机对话电路4.4.1键盘管理为使系统简单紧凑，键盘只设置四个功能键，分别是“启动键”、“百位”、“十位”和“个位”。
由P1口低四位作为键盘接口。
利用数字键可以分别对预置温度的百位、十位和个位进行0~500℃的温度设置。
程序设有预置温度合法检测报警，当预置温度超过500℃时会报警并且将温度设为500℃。
键盘管理子程序流程图如图4-5所示。
本系统设有3位LED数码显示器，用于显示电阻炉的设定温度和实际温度。
采用串行口扩展的静态显示电路作为显示接口电路。
显示子程序DISP如下：DISP： ACALL HTB ；调用将显示数据转换成BCD码的子程序HTBMOV SCON,#00H ；置串行口为方式0MOV R2,#03H ；显示位数送R2MOV R0,#T100 ；显示缓冲区首地址送R0LD： MOV DPTR,#TAB ；指向字符码表首地址MOV A,@R0 ；取出显示数据MOVC A,@A+DPTR ；查表MOV SBUF,A ；字符码送串行口WAIT： JBC TI,NEXT ；发送结束转下一个数据并清除中断标志SJMP WAIT ；发送未完等待NEXT ： INC R0 ；修改显示缓冲区指针DJNZ R2,LD ；判断3位显示完否，未完继续 RET TAB ： … ；字符码表4.4.3报警报警功能由蜂鸣器实现，当由于意外因素导致电阻炉温度高于设置温度时，单片机驱动蜂鸣器鸣叫报警。
报警上限温度值为预置温度+5℃，即当前温度上升到高于预置温度+5℃时报警，并停止加热；报警下限温度值设为预置温度-5℃，即当前温度下降到低于预置温度-5℃，且报警允许时报警，这是为了防止开始从较低温度加温时误报警。
报警的同时也关闭电电炉。
第5章 MATLAB 仿真被控对象采用simulink 仿真，通过simulink 模块实现积分分离PID 控制算示。
设采样时间Ts=10s ，被控对象为：se s G s301)(10+=- Simulink 仿真图如图5-1所示。
图5-1 Simulink 仿真图选择合适的Kp，Ki，Kd是系统的仿真效果趋于理想状态。
MATLAB编写程序如下：clear all;close all;ts=4;sys=tf([1],[30,1],'inputdelay',10);dsys=c2d(sys,ts,'zoh');[num,den]=tfdata(dsys,'v');kp=13;ki=0.4;kd=0.2;MATLAB仿真波形如图5-2所示。
图5-2 MATLAB仿真波形第6章心得体会课程设计是对我们在这学期学到的微型计算机控制技术这门课的理论知识的一个综合测评，是对我们将理论结合时间的综合能力的考查，是培养我们发现问题、解决问题的能力，是激发我们内在创新意识的途径。
在此在课程设计中学习了很多相关知识：单片机系统的开发与可行性分析、电炉的设计与制作、器件的选型、程序的设计与调试、系统的调试以及平时没有接触到的在线编程与相关软件等等。
在设计过程中我遇到了许多难以解决的问题，通过去图书馆看书、上网查资料以及请教同学，努力最终一步一步得以解决。
通过这次课程设计，不仅锻炼了我的动手能力，更培养了我发现问题、解决问题的能力，巩固了我以前学过的专业知识，促进了我的自学能力。