生产实习课教学任务书
任务4：X62W万能升降台铣床电气控制电路（4学时）
一、学习型工作任务
掌握X62W万能升降台铣床的电气控制系统的原理及机械、液压、电气相互配合。

二、教学目标
1）知识目标
掌握X62W万能升降台铣床主要结构和运动形式，电力拖动和控制特点，电气控制系统的工作原理。

2）技能目标
能够读懂X62W万能升降台铣床电气原理图，并能够对一般的机床故障进行查找和排除。

3）态度目标
建立遵守纪律、按时上下课的习惯，爱护教学设备。

三、教学组织设计
1．学生角色：模拟工矿企业一线生产工人或技术人员
2．教学情境：模拟生产过程
3．教学材料：黑板，多媒体教学设备，实物教具，图纸等
4．教学内容过程设计：通过铣床加工某个工件过程，介绍该铣床的结构形式电力拖动特点，以及其电气控制系统的原理。

四、第二课堂活动设计
一、按照国家技能大赛的标准要求，选拔学有余力的同学组成课外兴趣小组，实训室提供场地和设备，进行专业技能的强化训练和创新项目的开发，设计。

二、组织学生到工厂进行参观实习，了解生产实际。

五、其他说明
一、低压电气检修实习操作规程
1、操作者应遵守机械加工设备安全操作规程，熟悉本单位的电气线路和设备特点及其使用情况，穿戴必要的劳动保护用品。

2、凡检修的电气设备停电后，必须进行验电，验电器应符合电压等级，确认无电后，方可进行检修。

3、在停电线路的刀闸手柄上，悬挂“禁止合闸，有人工作”的警告牌，在不停电部位的安全围栏外应悬挂“高压有电，禁止入内”的标志牌。

对停电保险器装置的关键设备应将保险拔掉。

4、检修工作结束后，摘掉警告牌后方准恢复送电。

5、低压电气设备进行检修时，电气检修人员必须采取保证安全的技术措施，以防止他人误送电或突然来电的措施。

6、低压带电测量时，人体与带电体之间应保持不小于100mm的安全距离；万用表使用完毕拨到电压最高档位。

7、安全行灯必须到达安全可靠，按不同场所，使用安全电压；若发现工作人员触电，应迅速、安全地使其脱离电源，进行相应的救护(如人工呼吸和胸外按压，请医生诊治等)。

二、X62W型卧式万能铣床的结构、组成与功能
万能铣床有X62W型卧式、X53K型立式两种。

主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、滑台和升降台等部分组成。

还可加装圆工作台加工凸轮和弧形槽。

工件与铣刀相对位置和加工时进给方向的选择。

1、主运动主轴带动铣刀的旋转运动：
主轴由M1经弹性联轴和变速机构的齿轮传动链来拖动的。

（1）铣削加工有顺铣和逆铣两种方式，要求主轴能正反转，采用倒顺开关即正反转转换开关SA3控制。

（2）主轴调速采用变速盘选择转速。

为使变速箱内齿轮易于啮合，减少齿轮端面的冲击，要求M1在主轴变速时稍微转动一下，称为变速冲动。

（3）三相电源由电源开关QSl引入，FUl作全电路的短路保护。

主轴电动机M1的运行由接触器KMl控制，进给电动机M2必须在M1起动运行之后才能进给移动，采用顺序控制。

2、工作台进给移动：
（1）工作台能上下、左右、前后移动和圆工作台能旋转，由一台电动机
M2拖动，由KM3、KM4实现正反转。

（2）工作台快速移动：为缩短辅助工作时间，工作台在各个方向上均可快速移动。

用变速电磁铁YC2、快速电磁铁YC3，改变摩擦离合器的状态，减少中间传动装置，实现快速移动。

（3）圆工作台传动机构与纵向进给机构藕合，经机械和电气的联锁，在六个方向的进给和快速移动都停止的情况下，圆工作台由M2拖动沿一个方向作回转运动。

（4）进给速度的转换，亦采用变速盘机构选择转速，要求M2也能变速冲动。

3、冷却泵电动机
M3由QS2控制单向旋转，拖动冷却泵提供冷却液，对刀具和工件加工区域冷却，和主轴电路实现顺序控制。

三台电动机分别由热继电器FRl、FR2、FR3提供过载保护。

X62万能铣床电器元件表
序号符号名称及用途
1 M1 主轴电动机
2 M2 进给电动机
3 M3 冷却电动机
4 KM1 主轴启动
5 KM2 快速进给
6 KM3 进给电机正传
7 KM4 进给电机反转
8 YC1 主轴制动
9 YC2 正常进给
10 YC3 快速进给
11 SB1、SB2 主轴启动12 SB3、SB4 快速进给点动
13 SB5、SB6 全部停车、制动
14 SA1 换刀开关
15 SA2 圆工作台开关
16 SA3 主轴倒顺开关
17 SQ1 主轴变速冲动行程开关
18 SQ2 进给变速冲动行程开关
19 SQ3 向下、向前进给、限位开关
20 SQ4 向上、向后进给、限位开关
21 SQ5 向左进给、限位开关
22 SQ6 向右进给、限位开关
23 FR1、FR2、FR3 热继电器
24 FU1、FU2、FU3 熔断器25 QS1 电源开关
26 QS2 冷却泵开关
三、X62万能铣床电气控制电路工作原理
1、主轴控制电路工作原理：
（1）起动：在起动前先按照顺铣或逆铣的工艺要求，用倒顺开关SA3选择M1的转向。

按下SB1或SB2→KM1线圈通电并自锁→主触头闭合、接通三相电源、M1起动运行,同时KM1-2动合辅助触点（7－9）闭合，为进给接触器KM3、KM4线圈支路接通做好准备。

（2）停车与制动：停转时，应按住SB5或SB6直至主轴停转才能松开，一般主轴的制动时间不超过0.5 s。

制动电磁离合器YCl装在主轴传动系统与M1转轴相连的第一根传动轴上，当YCl通电吸合时，将摩擦片压紧，对主轴进行制动。

2、进给移动控制工作原理：
为了保证安全，防止事故，机床有顺序的动作，采用了进给上下、左右、前后六方向联锁。

是X62铣床控制电路的主要特点和检修难点。

其中掌握圆工作台开关SA2的结构和工作状态极其重要。

（1）工作台的垂直与横向进给移动：工作台垂直与横向进给由一个十字形手柄操纵，十字形手柄有上、下、前、后和中间五个位置，将手柄扳至向“下”或
“向上”位置时，分别压动行程开关SQ3或SQ4，控制M2正转或反转，并通过机械传动机构使工作台分别向下和向上运动；而当手柄扳至“向前”或“向后”位置时，不会同样压动行程开关SQ3和SQ4，此时机械传动机构则使工作台分别向前和向后运动。

当手柄在中间位置时，SQ3和SQ4均不动作。

十字形手柄扳至“向后或者上”位置，常闭触点SQ4-2（13-15）先断开，常开触点SQ4-1（17-22）后闭合，KM4线圈经9→SA3-1→19→SQ5-2→21→SQ6-2→15→SA3-3→17→SQ4-1常开点闭合→22→KM3互锁点→20→KM4线圈→12通电，主触头接通M2三相电源，反转，工作台向后或者上移动。

（2）工作台的纵向进给移动：
纵向进给操作手柄扳向左侧，压动行程开关SQ5，常闭触点SQ5-2（19-21）先断开，常开触点SQ5-1（17-18）后闭合，KM3线圈接触器吸合，主触头接
通M2正转，实现工作台向左移动。

纵向进给操作手柄扳向右侧，压动行程开关SQ6，常闭触点SQ6-2（15-21）先断开，常开触点SQ5-1（17-22）后闭合，KM4线圈接触器吸合，主触头接通M2反转，实现工作台向右移动。

（3）圆工作台的回转控制：
“断开”位置，其三组触点状态为：SA2—1、
SA2—3接通，SA2—2断开。

SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6行程开关的常闭触电对圆盘回转，起到互锁作用。

当发生误操作，压着上下前后、左右任意手柄，KM3或KM4断电释放，电动机M2停止运转，以确保安全。

3、辅助控制工作原理：
（1）主轴的变速冲动：
主轴的变速是通过改变齿轮的传动比实现的。

在需要变速时，将变速手柄拉出，转动变速盘至所需的转速，然后再将变速手柄复位。

在手柄复位的过程中，在瞬间压动了行程开关SQl，手柄复位后，SQl也随之复位。

在SQl动作的瞬间，SQl的常开触点（5—7）先断开其他支路，然后常闭触点（1—10）闭合，接触器KMl接通M1产生瞬间的冲动，利于齿轮的啮合；如果点动一次齿轮还不能啮合，可重复进行上述动作。

（2）进给变速冲动：
只有在进给操作手柄均处于零位（即SQ3一SQ6均不动作）时，才能进行进给变速冲动。

进给变速冲动由行程开关SQ2控制，在操纵进给变速手柄和
变速盘时，瞬间压动了行程开关SQ2，在SQ2通电的瞬间，其常闭触点SQ2-2。