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7.1.2 Bootloader 的启动
嵌入式Linux系统也是通过Bootloader引导启动的。 一上电，就要执行Bootloader来初始化系统。 系统加电或复位后，所有CPU都会从某个地址开始 执行，具体的地址值是由处理器设计决定的。
比如，基于 ARM7TDMI core 的 CPU 在复位时通常都 从地址 0x00000000 取它的第一条指令。而基于ARM 处理器构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储 设备(比如：ROM、EEPROM 或 FLASH 等)被映射到这 个预先安排的地址上。因此在系统加电后，CPU将首先 执行Bootloader程序。
比如在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中， 系统在上电或复位时都从地址0x00000000开始执 行．而在这个地址处安排的通常就是系统的 BootLoader程序。
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7.1.1 Bootloader 的概念
Bootloader的概念和功能
BootLoader是一段汇编代码，存放在MBR中，它 的主要作用就是将操作系统启动代码读入内存。 从功能上看，Bootloader就是在操作系统内核或用 户应用程序运行之前运行的一段小程序。通过这段 小程序可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射 图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态， 以便为最终调用操作系统内核或用户应用程序准备 好正确的环境。
Bootloader 的种类
Bootloader Lilo Grub Loadlin ROLO Etherboot Linux BIOS Blob U-Boot Monitor 否 否 否 否 否 否 否 是 描述 Linux磁盘引导程序 GNU引导的Lilo替代程 序 从DOS引导Linux 从ROM引导Linux而不需 要BIOS 通过以太网卡启动Linux 引导程序 完全替代BUIS的Linux引 导程序 LART等硬件平台的引导 程序 通用引导程序 X86 是 是 是 是 是 是 否 是 ARM 否 否 否 否 否 否 是 是 PowerPC 否 否 否 否 否 否 否 是
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7.1.2 Bootloader 的启动
Flash 启动方式
大多数嵌入式系统上都使用Flash存储介质，NOR Flash（线性Flash）使用最为普遍。 Bootloader一般放在Flash的底端或者顶端，这需要 根据处理器的复位向量来进行设置。 可以配置成MTD设备来访问Flash分区。
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7.3.2 Bootloader 的使用
工作正常的时候,Bootloader处于加载模式或 者交换模式 如使用vivi的时候,其交互模式的界面是
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Bootloader－举例
利用vivi升级内核
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ห้องสมุดไป่ตู้
Bootloader－举例
利用vivi升级文件系统
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作业
以U-Boot为代表总结BootLoader的工作原 理和使用方法，形成报告.
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Bootloader－启动举例
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Bootloader－启动举例
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Bootloader－启动举例
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7.1.2 Bootloader 的启动
网络启动方式
以太网连接 HOST BOOTP 内核映象 目标板文 件系统 TFTP NFS TARGET BIOS 启动内核
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7.1.2 Bootloader 的启动
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第七章 Agenda
7.1 Bootloader 简介 7.2 常用Bootloader 的介绍 7.3 Bootloader 的烧写和使用
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7.3 Bootloader 的烧写和使用
7.3.1 Bootloader 的烧写 7.3.2 Bootloader 的使用
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7.3.1 Bootloader 的烧写
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Bootloader－举例
板子上没有任何东西（包括BootLoader）的时候， 需要专门的工具对vivi等BootLoader进行烧写
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Bootloader－举例
板子上诸如vivi等BootLoader后，再进行升级，就可 以利用Target上已经存在的（旧的）BootLoader了
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7.1.1 Bootloader 的概念
Bootlaoder的不统一性/不通用性
通常，BootLoader 是依赖于硬件而实现的，特别是在 嵌入式领域，为嵌入式系统建立一个通用的BootLoader 是很困难的。当然，我们可以归纳出一些通用的概念来， 以便我们了解特定BootLoader的设计与实现。当前在嵌 入式Linux系统中，有了一些流行和通用的Bootloader 框架。 现实开发中，我们都是采用现有的BootLoader进行修改 Vivi,blob,u-boot是最常见的，它们都是开源的 Vivi是三星公司的，我们的实验板子就是使用的它
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7.1.2 Bootloader 的启动
磁盘启动方式
传统的Linux系统运行在台式机或者服务器上， 这些计算机一般都使用BIOS引导，并且使用磁 盘作为存储介质。 Linux传统上是通过Lilo（Linux Loader）引导 的，后来又出现了GNU的软件Grub（Grand Unified Bootloader）。这两种Bootloader广 泛应用在X86的Linux系统上。 在嵌入式系统领域应用的并不多。
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7.2.2 U-Boot
U-Boot支持的处理器构架包括PowerPC ， ARM ， MIPS，x86 U-Boot的功能强大，涵盖了绝大部分处理器构架， 提供大量外设驱动，支持多个文件系统，附带调试、 脚本和引导等工具 U-boot可配置性非常强 ,它所支持的命令也可以通 过配置来增减。U-boot的命令主要包括以下几类： 信息类命令、环境变量类命令、存储器命令、 Flash专用命令、载类命令、启动类命令和Cache 类命令，参见表7.2
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7.1.2 Bootloader 的启动
用户可以利用串口和Bootloader进行交互 Bootloader多数是两阶段的启动过程
第一个启动阶段是和硬件平台相关的，大都采用汇 编程序编写 第二个启动阶段是和硬件平台无关的，大都采用C 语言编写。
大多数Bootloader都包含两种不同的操作模式： 本地加载模式和远程下载模式。
Bootloader的烧写有两种方式：通过JTAG口 烧写和通过串口烧写。
在Flash被格式化且内存里也没有Bootloader的 时候，此时目标板是一个完全干净的开发板， 就需要通过JTAG口把Bootloader烧写到板子上 串口烧写主要用于更新和升级Bootloader。 在Windows下可以通过超级终端来访问目标板 来进行烧写，在Linux下可以通过MiniCom烧 写。
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7.2.1 ARM boot
ARMboot是一个ARM平台的开源固件项目，它基 于PPCBOOT,已经与PPCBOOT 项目合并，新的 项目为U-Boot。 ARMboot支持的处理器构架有StrongARM、 ARM720T和PXA250 等 ARMboot的目标是成为通用的、容易使用和移植 的引导程序，非常轻便地运用于新的平台上。 ARMboot是GPL下的ARM固件项目中唯一支持 Flash闪存、BOOTP、DHCP和TFTP网络下载
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End of Chapter 7
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RedBoot
是
基于eCos的引导程序
是
是
是
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第七章 Agenda
7.1 Bootloader 简介 7.2 常用Bootloader 的介绍 7.3 Bootloader 的烧写和使用
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7.2 常用Bootloader 的介绍
7.2.1 ARM boot 7.2.2 U-Boot 7.2.3 Blob
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7.1.3 Bootloader 的种类
嵌入式系统世界已经有各种各样的Bootloader， 种类划分的方法也不是唯一的。
一般可以按照它所支持处理器体系结构不同进行 划分。 具体参见表7.1 嵌入式比较常见的Uboot,vivi和blob PC系统上是grub和lilo
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7.1 Bootloader 简介
7.1.1 Bootloader 的概念 7.1.2 Bootloader 的启动 7.1.3 Bootloader 的种类
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7.1.1 Bootloader 的概念
引入：对于计算机系统来说，从开机上电到操作系统 启动需要一个引导过程。嵌入式Linux系统同样离不开 引导程序，这个引导程序就叫做BootLoader。 对比：回忆一下PC的体系结构我们可以知道，PC机中 的引导加载程序由BIOS（其本质就是一段固件程序） 和位于硬盘MBR中的引导程序一起组成。
诸如u－boot的BootLoader本身集成网络功能支持 这种方式开发板不需要配置较大的存储介质，跟无 盘工作站有点类似。但是使用这种启动方式之前， 需要把BootLoader安装到板上的EPROM或者 Flash中。BootLoader通过以太网接口远程下载 Linux内核映象或者文件系统。 BootLoader下载文件一般都使用TFTP网络协议， 还可以通过DHCP的方式动态配置IP地址。
BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘MBR中的引导 程序读到系统的RAM中，然后将控制权交给引导程序。 引导程序的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到RAM 中然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。
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7.1.1 Bootloader 的概念
而在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样 的固件程序。 因此整个系统的加载启动任务就完全由 BootLoader来完成．