⑵瞬时传动比 ′ 从动轮 v = v2 c o s β =
d 2ω2 2
=
′ c os β －
180 Z2
o
′ ≤β ≤
180 Z2
O
∴瞬时传动比 结论
i1 2 =
ω1 ω2
′ d2 c o s β d1 c o s β
由于β、β´不断变化， ∴i12也不断变化——存在运动不均匀性 3.讨论
⑴ v′ =
LP =
PO = kAP k Z k L km
ao=(30～50)p
2ao p + Z1 + Z 2 2
p 4 [LP－
amax= 80p 取偶数
) －8(
2
p Z2－Z1 2 + ( ) a 2 π
+ ( LP－
计算中心距
a=
Z1 + Z2 2Z1 + Z2 2
Z2－Z1 2 π
) ]
2
实际中心距 a´=a－Δa
托架自动张紧
张紧轮自动张紧
第三节
链传动的设计计算
一、失效形式
1.链板疲劳破坏 2.铰链的磨损 主要失效形式
3.滚子和套筒的冲击疲劳破坏 4.销轴与套筒的胶合 5.链过载拉断 二、承载能力 为安全起见，许用功率 曲线应在所有极限功率 曲线的范围以内。
三、参数选择 1.齿数 Z1 不均匀性 Z 寿命
附加动载荷
磨损
加速链、链轮损坏
v1 = d1 ω1 2
设链条紧边始终处于水平
c os β
d1 ω1 2
－ 180 Z1
O
v = v1 c o s β=
d1 ω1 2
≤β ≤
180 Z1
O
当β=0°时
o
v = vmax =
180 当β = ± 时 Z1
v = vmin = d1 ω1 2 180 c os Z1
o
结论 瞬时链速随角β的变化作周期性变化
d1 ω1 2 sinβ
链条横向振动 附加动载荷
⑵ v 变化
⑶在p、ω越大时，冲击越严重。 ⑷在多级传动中，链应安排在低速级
二、受力分析
1.链受力
有效拉力
F = 1000 P v
（仅作用于紧边）
紧边拉力：F1 = F + FC + FY 松边拉力：F2 = FC + FY 离心拉力：FC = q v2 链悬垂拉力：FY = kYqga （张紧力） a——中心距 kY——悬垂系数，表12-4 2.轴上载荷 FQ = (1.15～1.2) F 当有冲击、振动时，取大者
第十五章 链传动
挠性传动 链条变形 1.链传动的组成和特点 链轮（主、从） 啮合传动 组成 链条 特点： 效率高 平均 i 准确 瞬时链速、i 变化 承载大 附加动载荷 冲击、噪音、不平稳
2.应用 大中心距、重载、条件恶劣
i＜8、P＜100 kN、v ＜12～15m/s 3.分类 传动链 齿形链 起重链 曳引链
1.尺寸 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 最大齿根距离
d = sin
p
o 180 Z
Z——链轮齿数
o 180 c ot Z )
d a = p(0.54 +
df = d－dr
dr——滚子外径 偶数
o 90 Z
LX = df
LX = d c o s －d r
奇数
2.链轮的材料 小轮材料的强度、硬度要高于大轮
套筒滚子链：
v＜0.6m/s时， Z1≥13～15 v =（0.6～8）m/s时， Z1≥17～19 v＞8m/s时， Z1≥19～13 v＞25m/s时， Z1≥25
Zmin = 9 Zmax≤120
o 180 Δp = Δd ′ sin Z
取奇数
2. i 的选择 i ≤7 推荐：i =2～3.5 3.p 和排数 a小、i 小，取p小，多排链 或由PO从图12-14中选出 4.a和LP 初选
3.链轮结构
实心式
孔板式
焊接式
组合式
第二节 一、运动分析 1.平均传动比 多边形
链传动的运动工作情况分析
边长=p 边数=Z
Z1p 链轮周长 = Zp Z2p
∴ v=
Z1 pn1 60 ×1000
n1 n2 = Z2 Z1
=
Z 2 pn2 60 ×1000
∴ i=
2.瞬时传动比 ⑴瞬时链速 链速
滚动链
第 一 节 一、滚子链 1.结构
概述
内链节（过盈） 间隙 内链板 外链板 销轴 套筒 滚子
外链节（过盈） 铰链
滚子链 1.结构
内链节（过盈） 间隙 内链板 外链板 销轴 套筒 滚子
外链节（过盈） 铰链
2.标准 ⑴节距p 相邻两滚子中心的距离 p 大，载荷大，尺寸大。 p 小，可采用多排链（1～3） Lp=L/p 开口销 p 大 相接处 （锁紧） 弹簧夹 p 小 奇数：过渡链节 ⑶标记 ⑵节数Lp
选偶数
－
×
链号 排数 链节数 标准编号 例如：A系列：节距25.4mm、单排、90节的滚子链。 16A-1×90GB1234.1-83
二、齿形链 1.圆销式 2.轴瓦式 3.滚柱式 三、滚子链轮 链条滚子中心 重合于链轮节圆 “齿形按3RGB1244-85规定制造” 画法应符合GB1244-85规定 销孔与销轴间隙配合
Δa=(0.002～0.004)a
四、静强度计算 v＜0.6m/s 失效形式：过载拉断
mFlim F1k A ≥S
Flim——单排链极限载荷 m——排数 S——安全系数 S = 4 ～7
第四节
链传动的布置、张紧及润滑
一、链传动的合理布置
水平布置 垂直布置
倾斜布置
二、张紧 弹簧自动张紧 重力自动张紧