EPB自动控制功能

常用的自动控制功能有两种。一种是系统在发动机 熄火后，通过整车CAN与该系统电控单元联合控制 电机，对左右后制动钳实施制动。另一种是坡度驶 离，在坡上，车辆起步时，EPB电控单元控制左右 后轮制动钳，使其自动松开，车辆自动驶离。 EPB系统还可以与电子稳定性控制系统(ESC)联合工 作。
EPB的拆卸
一、拆卸说明

1.拆卸前请在需要继续使用的制动 摩擦片（图2）上做好记号，在相 同的位置上重新安装，否则制动 效果不均匀； 2.如果EPB在一段路程中未被启用 的话，便会每行驶1000km自动进 行一次摩擦片间隙调整； 3.制动盘用一个十字槽螺钉进行固 定。

二、拆卸步骤
1.升起汽车，拆下车轮； 2.在关闭点火开关的情况下把汽车电脑解码器 通过CAN/OBD16接头与汽车诊断插座相连接； 3.打开点火开关，松开驻车制动器，在汽车电 脑解码器A6L菜单中选择功能“53驻车制动器”； 4.查询故障存储器的故障记忆，排除存储的故 障并删除故障存储器的故障码记忆；
在电机已启动时，制动衬块
和制动盘之间的正确间隙通 过估评电流和电压的变化过 程来确定。控制单元内存储 有用于调节的所有复杂算法
奥迪A6L机电式驻车制动系统
如果长时间没有使用过EPB，那么由于 脚制动器经常工作造成制动衬块磨损，所以 间隙就变大了。因此EPB控制单元大约每 1000km 自动校正一次间隙。自动间隙校正 的前提条件是：关闭点火开关、转向锁止、 未使用驻车制动器及变速杆在P档（指自动 变速器的车）。
EPB电子驻车系统
EPB电子驻车
EPB: Electrical Park Brake 电子手刹也就是电子驻车制动系统，电 子驻车制动系统，是指将行车过程中的临时 性制动和停车后的长时性制动功能整合在一 起，并且由电子控制方式实现停车制动的技 术，从技术升级上看，比长期使用的传统型 手驻车制动模式推进了一大步。
系统部件-EPB故障显示屏

EPB- 故障在仪表板上的显示以及声音信号 （锣声）由CAN 总线来启动。由于省去了单 独的启动，所以组合仪表内带显示屏的控制 单元 -J285 的末级前置放大器也就省去不用了。
奥迪A6L制动摩擦片拆卸和安装
电子机械式驻车制动系统的应 用使得汽车维修人员更换制动摩 擦片的常规方法在奥迪A6L轿车 上已不适用，甚至不能拆下该车 制动摩擦片。因此，维修人员需 要学习正确的拆卸和安装操作步 骤。
奥迪A6L驻车制动器概述

机电式驻车制动器 - EPB首次是在Audi A8车上使用的， 现在也用于Audi A6′05车上，其基本机械结构、增力比 和工作原理都未改变。
奥迪A6L机电式驻车制动系统特点

电线连接---就是直接插在锁止电机上的，这就相应 地简化了装配过程。不再记录电机的转速和转子的 位置，当制动器关闭时，控制单元主要根据电机所 消耗的电流大小来决定电机的断开点。
EPB工作原理简介

EPB系统由电子按钮手动操作，并兼备自动控 制功能。

当需要驻车制动时，EPB按钮被按下，按钮操 作信号反馈给电控单元，由电控单元控制电 机和行星减速齿轮机构工作，对左右后制动 钳实施制动。
电子驻车制动系统由装有行星减速机构和电机的左、右后制 动钳和电控单元组成，该系统电控单元与整车控制器局域网 (CAN)通讯，对左右后卡钳上的电机进行控制。

EPB技术的优点
舒适与方便

提高了驾驶与操纵的舒适性与方便性。 为车厢内留出更多的空间，可用来安装装饰部件及
便利的设施等。

坡上自由起步：由于驻车制动由电子控制，起步时可按 下EPB按钮，系统直接指示EPB松开驻车制动，帮助驶 离。 EPB系统可以在发动机熄火后自动施加驻车制动。

EPB技术的优点
1.不允许脱开伺服马达或制动系统的插头连接。 2.制动软管或电气导线不得受到拉力。
EPB的安装步骤
1.装入摩擦片止动弹簧（图4）；
2.装入制动摩擦片（图5）；
EPB的安装步骤

3.用新的自锁式螺栓固定制动钳体。修理套件中包括四 个必须安装的自锁式六角螺栓； 4.打开点火开关，松开驻车制动器，选择功能“53驻车 制动器”； 5.查询故障存储器的故障记忆，排除存储的故障并删除 故障存储器的故障码记忆； 6.选择功能“04基本设置”，输入通道号“006”，按确 认键后复位活塞；
安全性高

全面优化的踏板区域，无额外的踏板 不会溜车，总能施加最大驻车夹紧力。 电子模块具有自我诊断功能(EPB功能可以自我诊断)。 后轮动态模式时具防抱死制动功能

EPB系统可以设计为发动机熄火后自动施加驻车制动。
EPB技术的优点
成本合理

设计简介，体积小而紧凑。 仅采用一个作用器单元，可适用于所有 车型和制动类型，组装时无须特殊调整。
二、拆卸步骤


5.选择功能“04基本设置”， 输入通道号“007”，按确认键 后复位活塞，分离开制动盘和 摩擦片； 6.关闭点火开关，制动盘用 一个十字槽螺钉进行固定，固 定住导向销，从制动钳体上拧 下固定螺钉（图3）； 7.将制动钳放置在一侧，或挂 在构件上。取出摩擦片，取出 导向夹。
三、拆卸注意事项




7.安装车轮，检查制动液液位，必要时添加；
EPB的基本设定

选择功能“04基本设置”，输入通道号“10”， 按确认键（测试刹车片的厚度）。

选择功能“0角传感器）。
进行路试检查。