诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业项目报告/论文《车辆出入库管理PLC控制设计》是本人在指导老师的指导下，独立研究、写作的成果。

论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在论文中以明确方式标明。

本声明的法律结果由本人独自承担。

作者签名：年月日摘要:停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给予司机准确的车位数量，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。

车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理。

对现有的停车系统管理实现以下要求：车辆出入库自动化、数量统计自动化、信息查询自动化。

具有汽车检测功能, 道闸开关功能, 车辆计数功能, 故障报警功能。

将单道设计为双道，出入不冲突；在出入口处，设置电子狗，提高安全性；车辆信息的检测装置在车辆上，当车辆经过出入口时就实现车辆的身份识别，方便车主。

单道对于小型停车库实用，小型车库车辆出入不拥堵，单道车辆出入库管理系统的自动化与信息自动化完全能够服务于各种社区小型车库。

关键词：PLC , 智能收费系统 , 车辆出入库管理 , 安全管理Take to:Parking management system key to achieve accurate indication of vehicles, vehicle access to give drivers accurately the number of parking spaces, vehicles entering, records the vehicle gross, vehicles leave, reduced number of vehicles. Vehicle import and instructions can be completely by PLC as the central control processing. The existing parking management system to achieve the following requirements: the vehicle storage automation, quantity statistics automation, information automation. Auto detection, vehicle road gate switch function, counting function, fault alarm function. The single channel design for the double channel conflict, discrepancy; in the entrance, is set electronic dog, improve the safety; the vehicle information detection device on a vehicle, when a vehicle passes through the passageway when the vehicle identification, convenience for drivers. Single channel for small garage utility, small garage vehicle access is not crowded, the single vehicle out of storage management system of automation and information automation can serve a variety of communities of small garage.Key words: PLC, intelligent charging system, vehicle in and out of storage management, security management目录1、课程设计题目与设计分析 (4)1.1 课程设计题目车辆出入库管理 (4)1.2 课程设计分析 (5)2、车辆出入库管理系统构成 (5)2.1车辆出入库管理系统工作流程图如图2.1所示 (5)2.2 系统功能构成及相关元器件 (7)3、PLC设计 (8)3.1 PLC设计分析 (8)3.2 PLC控制系统 (10)3.3 PLC的I/O接线图 (11)3.4 触摸屏的显示与控制功能 (12)3.5 传感器位置与选择 (14)3.6 IC卡检测仪 (16)4、电气原理图 (17)4.1电气原理总图 (17)4.2 电动机正反转电路图 (17)5、系统程序设计 (19)5.1道闸控制程序 (19)5.2车辆计数程序 (20)5.3故障报警程序 (21)5.4 A/D转换控制程序 (22)6、设计总结 (25)6.1方案可行性 (25)6.2方案优缺点 (25)6.3方案的改进 (25)参考文献 (26)车辆出入库管理PLC控制设计1、课程设计题目与设计分析1.1 课程设计题目车辆出入库管理1.1.1 课题内容：1．入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。

2．出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。

3．设计触摸屏与PLC的连接，实时显示车库内车辆的实际数量。

4．车库内车辆数目可以人工通过触摸屏设定，清零。

1.1.2 课题要求：1．画出PLC I/O端口接线图，并按图接线。

（包括触摸屏）2．编制控制程序，并画出梯形逻辑图。

3．完成课程设计说明书。

4．对传感器进行选型，并说明选型理由。

5. 光电传感器选用有光导通型。

1.2 课程设计分析停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给予司机准确的车位数量，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。

车辆进出指示可完全由PLC 作为中央控制处理。

对现有的停车系统管理实现以下要求：车辆出入库自动化、数量统计自动化、信息查询自动化。

1.2.1 车辆出入库自动化的实现在设计车辆出入库管理系统前，将车道设计为单道，实现车辆出入库管理。

在车辆出入库时，设置传感器检测车辆到位，再设置身份识别检测器，通过PLC与触摸屏的联系控制道闸的开关来实现车辆出入的自动化。

1.2.2 数量统计自动化的实现在车辆出入的同时，通过光电传感器的检测，并且光电传感器与PLC的实时通信，以此来统计车库现有车辆的数目，实现车辆计数的自动化。

1.2.3 信息查询自动化的实现车辆出入情况与车库统计的数量，通过PLC与触摸屏的通讯连接，在触摸屏上显示，实现信息查询的自动化。

2、车辆出入库管理系统构成2.1车辆出入库管理系统工作流程图如图2.1所示图2.1 车辆出入库管理系统工作流程图上图是设计的车辆管理系统工作流程图，其中包括很多功能，有车辆的检测识别功能，车辆计数功能，道闸自动开关功能，还有一个是报警系统功能，在下文独立说明。

下图是车辆管理系统示意图：图2.2 车辆出入库单道管理示意图2.2 系统功能构成及相关元器件2.2.1 汽车检测功能汽车检测的功能主要表现在对车辆身份的识别与车辆到位的检测,当检测功能完成时，所启动了道闸开关系统，使用的设备仪器主要有刷卡仪器和称重传感器。

身份识别：当车辆准备进车库时，停在刷卡区旁，车主使用IC信息卡，通过刷卡仪器，检测正确后将车主信号传到PLC控制器中，完成身份识别。

车辆到位检测：在车辆停在刷卡区的同时，汽车触动1#称重传感器，管理系统检测到压力传感信号，有车辆准备进入车库。

2.2.2 道闸开关功能道闸开关主要是通过PLC控制电动机正反转与到位开关实现的，所使用的设备主要有电动机和到位开关。

当车辆准备进车库，在完成汽车检测时，PLC控制电动机正转，道闸打开，车辆开进并触动2#称重传感器，PLC控制电动机反转，道闸关闭；当车辆准备出车库，在车辆触动2#光电传感器时，PLC控制电动机正转，道闸打开，车辆出道闸并触动1#称重传感器，PLC 控制电动机反转，道闸关闭。

2.2.3 车辆计数功能车辆计数主要是通过PLC处理两个光电传感器信号，完成车辆计数功能。

当车辆触动1#光电传感器，再触动2#光电传感器，PLC寄存器加1，当车辆触动2#光电传感器，再触动1#光电传感器时，PLC寄存器减1，两个光电传感器的位置如图2.2所示。

2.2.4 故障报警功能故障报警功能主要是错误信号通过PLC处理控制显示屏警示灯开关与报警蜂鸣器的开关。

错误信号1：在车辆检测中，IC卡信息检测错误，导致报警。

错误信号2：在车辆出入库单道管理中，会出现车辆出入的同时，另一辆车准备出入，导致光电传感器几乎同时触发，故障报警启动。

图2.3 车辆报警系统流程图上图是车库管理系统报警流程图，在设计过程中，设置两个报警源，在其它情况下的报警员可以认为控制处理。

3、PLC设计3.1 PLC设计分析3.1.1 模块选用本次设计选用三菱FX系列PLC。

2NFX系列PLC的小型化、高速度、高性能都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序2N装置。

除输入输出16-25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接、模拟控制、定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。

在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行16-256点的灵活输入输出组合。

可选用16/32/48/64/80/128点的主机，采用最小8点的扩展模块进行扩展。

可根据电源及输出形式，自由选择。

丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令、高速处理指令、输入过滤常数可变，中断输入处理，直接输出等。

便利指令数字开关的数据读取，16位数据的读取，矩阵输入的读取，7段显示器输出等。

数据处理、数据检索、数据排列、三角函数运算、平方根、浮点小数运算等。

特殊用途、脉冲输出（20KHZ/DC5V，10KHZ/DC12V-24V），脉宽调制，PID控制指令等。

外部设备相互通信，串行数据传送，ASCII code印刷，HEX<-->ASCII变换，校验码等。

时计控制内置时钟的数据比较、加法、减法、读出、写入等。

系列PLC的特点3.1.2 FX2N1、集成型高性能，CPU、电源、输入输出三为一体。

对6种基本单元，可以以最小8点为单元连接输入输出扩展设备，最大可以扩展输入输出256点。

2、高速运算基本指令：0.08μs/指令应用指令:1.52～数100μs/指令3、安心、宽裕的存储器规格内置8000步RAM存贮器安装存储盒后，最大可以扩展到16000步。