End Cover standard
int. pilot oil supply
ext. pilot oil supply
Pilot Cover (A) w/ integrated electronics
electrohydraulic hydraulic
El.-prop. Pressure Limitation
16
LS负载敏感控制
F
A, Dp
Dp Control
17
M4 系统冲击保护阀
18
M4 用防吸空阀补油
19
Directional valves - Load Sensing
力士乐负载敏感阀种类
gpm l/min 100 400
48 180 35 130
16 60
SP08
M4-12
M4-15-2x
Load Check Function
Pressure Compensator
M4 流量调节
Number of shims
p (pressure Compensator)
0 shim: 1 shim: 2 shims:
130 psi 9 bar
152 psi 10,5 bar
174 psi 12 bar
Pilot Valves
(interchangeable)
w/ Deutsch or AMP
Connector
Shock / Anti Cav.Valve
Pilot Cover B w/ Stroke Limiter
LS-Pressure Relief Valves (A/B)
LS-Check Valve
M4-22 Size
20
压力流量恒功率控制A10VO系列
21
5
节流控制原理
6
负荷敏感多路换向阀
特点 ➢负荷敏感控制 系统节能 ➢多个执行结构同时动作，流量与负载无关 ➢每个阀芯可单独设置流量 压力 ➢微调性能好 ➢当系统出现流量不饱和时（泵供给的流量小于同时工作的执行结构所需流量）， 大负载执行结构流量先减少。不能实现执行机构的同步操作要求。
7
负载传感控制原理一
11
流量分配控制
负荷敏感多路阀在流量不饱和状态下，流量的分配会受执行机构的负荷影响，大负 荷的执行机构将降低速度，甚至停止运动。这样，执行机构的运动将不能与指令信 号同步，系统操控性差。 为了改善阀的操控性能，我们改变阀的压力补偿方式，形成了与压力无关的流量分 配阀。
12
流量分配控制原理
13
负载敏感阀M4阀体结构
负载敏感阀讲解及应用案例
M4-12 Competition 国外生产负载敏感阀公司
Hydraulics
2
M4-12 Competition 国外生产负载敏感阀性能比较
3
液压系统控制 – 阀式系统
节流控制 负荷传感控制(LS) 流量分配控制(LUDV)
4
节流控制
节流型多路换向阀的特点 ➢换向平稳 无冲击 ➢微调特性好 ➢结构简单 成本低 ➢流量受负载 进口压力影响大 ➢压力损失大，片数越多 流量越大 压力损失越大 应用 ➢小功率传动 ➢无需调速控制的系统
Inlet Elements
Closed Center midinlet
with Priority
Closed Center mid-inlet
End Cபைடு நூலகம்ver standard w/ power beyond
14
力士乐敏感阀M4工作联结构
EAl.-1H0ydVr.O系列控M制ai型n S式pool 18
8
负载传感控制原理二
9
负载传感控制原理三
M4 /SB 多路阀 FR DR
A10VO 31
X - port 负荷传感 FR 压力截断 DR
10
负载传感控制原理四 LRDS
Dp
M4, M7 多路阀
orifice
负荷传感FR (el. / hydr. remote control) 压力截断DR 功率调节LR (el./hydr. remote control)