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（1.1 ） 改变 Kp 参数对励磁系统动态特性的影响：
改变纯比例增益 Kp，主要影响发电机电压的上升速率和超调量，纯比例增益 大，上升速度加快，超调量增大。 （1.2 ）改变 Ki 参数对励磁系统动态特性的影响：
Kp 增
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仅改变纯积分增益 Ki ，对发电机电压的响应特性影响不大。 （1.3 ）改变 Kd 参数对励磁系统动态特性的影响：
励磁系统中的各种定值介绍 一、励磁系统中各种定值的分类
励磁系统中的各种整定值主要是在励磁调节器（ AVR）中。本次重点介绍励磁调节 器中的定值。 1、发电机的励磁形式一般有直流励磁机系统、三机常规励磁系统、无刷旋转励磁系统、 自并励励磁系统等。
（ 1）自励直流励磁机励磁系统：
（ 2）三机常规励磁系统：
2、按照经典自动控制原理，一般采用 PID 控制方式。 其中的 P 代表比例调节控制， I 代表积分调节控制， D代表微分调节控制。
一般励磁调节器中的 PID 控制形式有以下三种方式： （ 1）并联 PID 控制方式传递函数
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Kp：比例增益； Ki ：积分增益； Kd：微分增益。 传递函数的数学表达式为： Kp Ki KdS
的函数特性。
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（ 3）两级超前滞后环节控制方式传递函数
传递函数的数学表达式为： Kp 1 T1S 1 T 3S 1 T2S 1 T4S
在实际整定中，一般将 T1<<T2，此环节主要体现的是积分效应（ I ）；T3〉〉 T4，此 环节主要体现的是微分效应 （D）。
具体到实际励磁调节器中不同的设计，励磁调节器中的实际传递函数和表述方式不 同，整定的参数含义和数值也有所不同。请注意。 二、励磁系统中的自动方式下，主要影响特性的是 PID 参数。 PID 参数的整定不同，对 自动方式下，励磁系统的动态特性影响很大。 1、励磁系统行业标准中规定：阶跃量为发电机额定电压的 5%，发电机端电压超调量应 不超过阶跃量的 30%，振荡次数不超过 3 次，调整时间不超过 10S，电压上升时间不大于 0.6S（自并励系统）或 0.8S （三机常规））。 2、自动控制方式下， PID 参数变化对励磁系统动态特性的影响 （1）以并联 PID 控制方式为例，了解 PID 参数对动态特性的影响。 并联 PID 控制方式的基本传递函数形式如下：
一、自动方式下的控制参数 ( 电压闭环 ) 1、自动方式是以机端电压作为控制对象的控制方式，是励磁调节器正常的工作方 式。也是调度严格要求必须投入的运行方式。 华北电网调度部门下发的《华北电网发电机励磁系统调度管理规定》中规定： （ 1）各发电厂机组自动励磁调节装置正常应保持投入状态， 其投入、 退出和参数更 改条件应在运行规程中作出规定，并应得到调度部门和技术监督部门的批准。调度部门 要求投入的 PSS装置应可靠投入运行。发电机自动励磁调节装置、 PSS装置如遇异常退 出，应及时向当值调度员备案，事后向技术监督部门汇报。 （ 2）电厂将励磁系统定值报有关调度部门和技术监督部门审核、 批准后执行。 运行 中如定值或设定参数发生变化，须经有关调度部门和技术监督部门核准方可执行。参数 实测后如定值或设定参数发生变化，应说明对已实测参数是否有影响，必要时重新进行 参数实测工作。 （ 3）发电机励磁系统应采用定发电机电压控制方式运行。 如果采用其他控制方式需 要经过调度部门和技术监督部门的批准。
（ 3）无刷旋转励磁系统
（ 4）自并励励磁系统
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2、华北电网各个电厂所用的励磁调节器有吉思 GEC系列、南瑞电控 SAVR2000系列、 NES5100系列、 SJ800系列、武汉洪山的 HJT系列、 ABB公司的 UN5000系列、 GE公司的 EX2100系列、英国 R-R 的 TMR-AVR、日本三菱等。
S （2）串联 PID 控制方式传递函数
传递函数的数学表达式为：Kp1 T NhomakorabeaS(
) (1
1)
1 T2S
TiS
说明：
并联 PID 控制方式和串联 PID 控制方式，按照自动控制原理的传递函数，只是表述
方式的不同，实际的传递函数形式是一致的。
将并联 PID 的传递函数可以变换为： Ki KpS KdS 2 S
（ 1）。
Kp 将串联 PID 传递函数中，令 T2=0，可以变换为： Ti
( Kp Ti T1
Kp )S
Kp T1S 2 （ 2）。
S
以上（ 1）、（2）两个数学公式中，令：
Ki （1）=Kp/Ti （2），Kp（ 1）=Kp/Ti*T1+Kp （ 2），Kd（ 1）=Kp*T1（2）。则二者具有相同
测试结果表明，仅改变直流增益 Kp，主要影响发电机电压的上升速率和超调量，增 益 Kp 增大，上升速度加快，超调量增大。 （2.2 ）改变 AVR的微分时间常数 T1
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测试结果表明，仅改变微分时间常数 T1，主要影响发电机电压的上升速率，微分时 间常数 T1 增大，上升速度加快，且电压超调量减小。
包括过励限制动作定值、过激磁限制动作定值、低励限制动作定值等 （3）其他定值
包括励磁调节器模拟量测量的零飘修正、 幅值修正、 励磁方式定义、 起励时间设定、 调压速度设定、调差率等。
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励磁调节器内部的控制参数
励磁调节器作为发电机的一种自动控制装置。在正常运行或限制动作时，用来控制 发电机的运行工况不超过正常运行范围的参数。 这些参数在运行中， 是时刻发挥作用的。 控制参数整定的合理，直接影响整个励磁系统的动态特性的好坏及各种限制功能的正常 发挥作用。
仅改变纯微分增益 Kd，影响发电机电压上升速度和超调量， Kd 增大，上升速度加快， 超调量减小；而 Kd 减小，上升速度变慢，同时超调量增大。 （2）以两级超前滞后控制方式为例，了解 PID 参数对动态特性的影响： 两级超前滞后环节控制方式的基本传递函数形式如下：
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（2.1 ）改变 AVR的增益 Ks（相当于 Kp）
各个厂家的励磁调节器中的定值数量各不相同。少的几十个（如吉思、南瑞） ，多 的上千个（如 ABB、GE）。
3、针对各种励磁调节器中的定值按照使用功能可以分为 （1）控制定值（控制参数）
控制定值包括自动方式控制参数、手动方式控制参数、 PSS控制参数、低励限制控 制参数、过励限制控制参数、过激磁限制控制参数等 （2）限制动作定值