想要学习PLC的朋友的第一件事就是控制伺服电机。

要控制伺服电机，您必须联系电子齿轮比的概念。

这是从初学者到初学者的门槛。

许多人被困在这里，无法进门。

尽管您可以通过其他人的文章或介绍来大致设置电子齿轮比，但这始终毫无意义。

因此，今天我将详细介绍与电子齿轮比相关的概念和设置方法，以供大家解决难题。

1，齿轮比
我相信每个人都熟悉齿轮。

通常，齿轮成对出现。

两个齿轮的模数相同，但齿数不同。

这样，旋转后会形成速度差。

通常，产生这种速度差的方法称为齿轮比：
干货：电子齿轮比的超详细计算方法
在上图中，大齿轮和小齿轮的齿数比为2：1，因此速比为1：2。

小轮旋转两次，大轮旋转一圈。

如果电动机驱动小轮，小轮作为驱动轮，大轮作为从动轮，则减速比为1：2。

2，电子齿轮比
在物理上理解了齿轮比之后，就更容易理解电子齿轮比了，因为电动机的控制是上位计算机发送的脉冲，电动机的旋转由编码器测量。

但是，上位机发送的脉冲数与伺服电机旋转时测得的脉冲数不是一一对应的，它们之间存在一个比率，称为“比率”。

干货：电子齿轮比的超详细计算方法
更改
干货：电子齿轮比的超详细计算方法
第一种情况：伺服电机直接与丝杠连接
干货：电子齿轮比的超详细计算方法
此时，减速比为1：1，螺丝螺距设置为5mm，伺服电机编码器的分辨率为131072。

当我们希望上位机发送脉冲时，丝杠移动0.001mm，螺丝移动5mm，上位机需要发送5000个脉冲，电机旋转一次，编码器采集的值为131072，则电子齿轮比为：
干货：电子齿轮比的超详细计算方法
由于分子和分母同时被最大公约数8除，因此电子齿轮的分子为16384，分母为625。

当然，也可以直接将分子写为131072，将分母写为5000
在第二种情况下，伺服电机和丝杠通过减速机构连接
干货：电子齿轮比的超详细计算方法
假设减速比为2：3，伺服电机旋转3次，丝杠旋转2圈，则应计算减速比，以使每5000个脉冲达到5 mm。

当丝杠旋转一圈（5毫米）时，电动机旋转1.5圈（3/2 = 1.5），编码器收集的实际值为131072 * 3/2，则电子齿轮比为
干货：电子齿轮比的超详细计算方法
因此分子是24576，分母是625，这是电子齿轮比的算法。

3，每转脉冲数
同时，伺服电动机还可以设置每转形式的脉冲数，因此无需花费脑细胞来计算电子齿轮比。

实际原理和电子齿轮比是相同的形式，只是简化了方式。

或以上面的示例为例，如果电机每转有10000个脉冲，减速比为2：3，丝杠旋转一圈，行走距离为5mm，则当丝杠旋转
2时，电机接收10000个脉冲/ 3圈，行进距离为5 * 2 /3。

可以看出没有整数除法，并且将有无限个十进制。

即使可以通过PLC计算出步行距离，也会出现错误，并且使用触摸屏设置值和监视当前距离也不方便。

因此，不建议初学者在此模式下设置电子齿轮比，而应使用电子齿的圆角比分母方法进行设置。