基本参数设置
1，设置电机参数：
MENU LEVEL →ONFIGURE DRIVE →CONFIGURE ENABLE →ENABLED (面板灯开始闪烁)
MENU LEVE →CONFIGURE DRIVE →NOM MOTOR VOLTS 电机的额定电压440V
MENU LEVE →CONFIGURE DRIVE →ARMATURE CURRENT 电机的额定电流140A
MENU LEVE →CONFIGURE DRIVE →FILED CURRENT 励磁电流7.56A
再将MENU LEVEL →CONFIGURE DRIVE →CONFIGURE ENABLE 改为DISABLED(面板停止闪烁)
2，参数保存：
MENU LEVEL →PARAMETER SAVE 按一下M键，显示UP TO ACTION, 按一下向上键，会显示FINISHED 就表示保存好了。

备注：参数使用修改使用上下键，进入下一级菜单按M键，退出按E键→按一下M键
3，速度反馈选择：
MENU LEVEL--->SETUP PARAMETERS--->SPEED LOOP--->SPEED FBK SELECT--->ANALOG TACH
(ANALOG TACH 是测速机反馈，ARM VOLTS FBK 是电枢电压反馈，ENCODER 是编码器反馈) 目前用的是测速机反馈电机自带测速机
4，励磁控制模式的选择：
MENU LEVEL--->SETUP PARAMETERS--->FIELD CONTROL--->FLD.TRL MODE--->CURRENT CONTROL
选用励磁电流控制。

电流控制为闭环控制，电压控制为开环控制，电压的设置为：180/380=0.47.2 通常我们设置为50%已经足够的，不必设置太高，否则励磁电压升高，对电机损耗大，电机容易烧坏！具体设置：FIELD CONTROL FLD VOLTS RATIO 设置为45%。

5，加减速时间
MENU LEVEL--->SETUP PARAMETERS--->RAMPS--->RAMP ACCEL TIME--->具体升速时间
MENU LEVEL--->SETUP PARAMETERS--->RAMPS--->RAMP DECEL TIME--->具体降速时间。