第1 次课教学整体安排
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2. 教学内容与讨论、思考题、作业部分可合二为一。

第2 次课教学整体安排
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第3 次课教学整体安排
教学方式（请打√）：讲授□ 讨论□ 指导□ 其他□
教学资源（请打√）：多媒体□ 模型□ 实物□ 挂图□ 音像□ 其他□ 填表说明：1. 每项页面大小可自行添减；
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第 4 次课教学整体安排
授课时间
第 周 周 第 节
课时安排
2
授课题目（教学章、节或主题）： 第三章 平面连杆机构 3.4-3.5
教学目的、要求（分掌握、理解、了解三个层次）： 1. 理解平面连杆机构的特点 2.
教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 1.平面连杆机构的急回特征
如图3.38所示为一曲柄摇杆机构，其曲柄AB 在转动一周的过程中，有两次与连杆BC 共线。

在这两个位置，铰链中心A 与C 之间的距离AC 1和AC 2分别为最短和最长，因而摇杆CD 的位置C 1D 和C 2D 分别为两个极限位置。

摇杆在两极限位置间的夹角ψ称为摇杆的摆角。

图3.38 曲柄摇杆机构的急回特性
牛头刨床、往复式运输机等机械利用这种急回特性来缩短非生产时间，提高生产率。

急回运动特性可用行程速比系数K 表示，即
θ
θ
ϕϕ-+=====
180180//212112122121t t t C C t C C V V K （3.2）
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第5 次课教学整体安排
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第6 次课教学整体安排
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第7 次课教学整体安排
教学内容（包括基本内容、重点、难点）：
1．棘轮机构的组成和工作原理（一般内容）。

如教材图5.1所示，棘轮机构有外啮合（图5.1 a）和内啮合（图5.1 b）两种形式，它是由主动件1、驱动棘爪2、棘轮3、止动爪4以及机架等构件组成。

当主动件1逆时针摆动时，主动件上铰接的棘爪2插入棘轮3的齿内，推动棘轮同向转动一定角度。

当主动件1顺时针摆动时，止动爪4阻止棘轮反向转动，此时棘爪在棘轮的齿背上滑过并落入棘轮3的另一齿内，棘轮静止不动。

当主动件连续往复摆动时，棘轮便得到单向的间歇运动。

为保证棘爪、止动爪工作可靠，常利用弹簧6使其紧压齿面。

（a ）（ｂ）
2.棘轮机构的类型、特点和应用（一般内容）。

按照棘轮机构的结构特点，常用的棘轮机构分有齿式和摩擦式两大类。

牛头刨床的示意图。

为实现工作台双向间歇进给，由齿轮机构、曲柄摇杆机构和可变向棘轮机构（图5.3 b）组成了工作台横向进给机构（图5.6 b）。

3.槽轮机构的组成和工作原理（一般内容）。

如图5.11所示，槽轮机构是由带有圆柱销A的主动拨盘1和具有径向槽的从动槽轮2及机架组成。

当主动拨盘1顺时针作等速连续回转，其上圆柱销A未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧ββ被拨盘外凸锁止弧αα锁住，则槽轮静止不动。

当圆柱销A开始进入槽轮的径向槽时，即图5.11所示位置，αα弧和ββ弧脱开，圆柱销A驱动槽轮沿逆时针方向转动。

当圆柱销A开始脱出槽轮径向槽时，槽轮的另一内凹锁止弧β/β/ 又被锁住，致使槽轮又静止不动，直到圆柱销再次进入槽轮的另一径向槽时，又重复以上运动循环，从而实现从动槽轮的单向间歇转动。

4.槽轮机构的类型、特点和应用（一般内容）。

槽轮机构分有两轴线平行的平面槽轮机构和两轴线相交的空间槽轮机构两大类。

平面槽轮机构又分有外啮合槽轮机构和内啮合槽轮机构。

图5.11为外啮合槽轮机构，其主动拨盘和从动槽轮的转向相反。

图5.12为内啮合槽轮机构，其主动拨盘和从动拨盘
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第8 次课教学整体安排
授课时间 第 周 周 第 节 课时安排
2
授课题目（教学章、节或主题）： 第五章 5.3螺旋机构
教学目的、要求（分掌握、理解、了解三个层次）： 1.掌握螺纹的结构及其特点 2.理解螺纹机构的原理及应用
教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 1. 螺纹结构（一般内容）。

螺纹连接一般采用牙形角
60=α的普通螺纹，其基本尺寸见表6-3。

普通螺纹根据螺距不同又有粗牙普通螺纹和细牙螺纹之分，如图6.22所示。

一般的连接多用粗牙普通螺纹；与同一公称直径的粗牙普通螺纹相比，细牙普通螺纹螺距小，小径和中径较大，
升角小，自锁性能好，所以多用于薄壁零件 图6.22 普通螺纹
或受变载、振动及冲击载荷作用的连接中。

例如，轴上零件固定用的圆螺母就是细牙螺纹。

2. 旋机构的工作原理和类型（一般内容）。

螺旋机构是利用螺纹零件组成的螺旋副来传递运动和动力的机构。

如 图 5.16所示，它是由螺杆1、螺母2和机架3组成。

一般情况下，螺杆1为主动件，作匀速转动，螺母2为从动件作轴向匀速直线移动。

但也可以使螺母不动，而螺杆一面旋转，一面轴
牙型高度
牙侧
螺母(内螺纹)牙顶
牙底牙型高度
2
1
D 中径线
D
2
d 1
d 凸起沟槽
d
D 中径小径(顶径)中径大径(底径)P
牙侧
螺杆(外螺纹)
螺距中径线
螺尾(牙渐线)
螺纹轴线
小径(底径)大径(顶径)
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第9 次课教学整体安排
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第10 次课教学整体安排
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