UDT复杂数据类型建立和UDT接口的更改方法
2014年4月7日张勇于深圳启程用户自定义数据类型（User-Defined Date Types）简称UDT,是一种特殊的数据结构，用户只需对它定义一次，定义好后就可以在用户程序中作为数据类型使用。

UDT复杂数据类型的建立（我们以三台电机的控制为例）
第一步：建立UDT，定义相关接口：
第二步：建立DB（下文建立的DB1），在DB1的接口类型中选择刚才建立的UDT：
第三步：建立FB（下文建立的FB1）,定义接口，编写电机控制的相关程序：
打开FB1，定义FB1里面的接口变量：
在FB1内编写如下电机启停程序：
第一步：新建立一个FB（下文建立的FB2），把FB2
做成多重背景数据：
打开FB2，定义FB2里的接口变量（做3个电机启停的背景数据）：
第五步：建立FC(下文建立的FC1)，编写程序，给DB1内的数据进行赋值：
在FC内编写程序：
第六步：在OB1中，调用FB2和FC1：
OK完成
在实际设备调试中，因为我们需要对功能进行调试，依据实际的调试情况，就会出现增加或者减少接口的问题，下面为大家演示在U DT中怎么增加接口：
第一步，在UDT1中增加一个接口变量：
第二步，更改DB1的源文件：
因为接口有了变化，我们检查更新编译一下各个块
的接口
第三步，在FB1中更改相关的程序：
因为接口有了变化，我们检查更新编译一下各个块的接口
第四步，在FB2内给新接口定义参数，在FC1内给新增的接口定义实际参数：
OK完成。