第一章绪论一、有梭织机的发展历程有梭织机的发展经历了一个漫长的过程。

中国古代劳动人民早已掌握了纺纱织造技术。

在公元前的汉代，已经知道将一根根纬纱连接起来，绕成圈状引入经纱层，以减少经纱的脱散，增加织物的耐用程度。

我国的成语“男耕女织”，则更说明了我国古代纺纱织布的普遍程度。

三字经里的“昔孟母，择邻处，子不学，断机杼”，也说明了这一点。

标志着我国纺织业水平的应该是我国古代的丝绸工业。

古丝绸之路则说明了我国古代纺织业在世界上的主导地位，我国近代出土文物中的丝绸制品，其工艺之复杂，即使用现代技术加工亦有相当的难度。

但是织造技术的机械化、自动化的发展当数西方工业化国家。

在17世纪末至18世纪初，欧洲已经在当时的丝织机上开始了最简单投梭机械化改革。

1875年，英国人卡特籁特（Cartwright）提出了机械式动力织机，企图把开口、投梭、打纬、卷布的手工动作改为机械化。

19世纪初，罗佰茨（Roberts）所设计的织机已经有了现代织机的基础，例如，当发生轧梭时，已经能够自动停车。

到19世纪的30、40年代，相继出现了断头自停装置和边撑装置。

边撑装置使得织机所能生产的织物种类大幅度地提高。

19世纪后半叶，织机速度已经达到180-200rpm，一名工人可以看管多台织机，但还是由于补纬不及时而产生停车（现在还存在丝织机采用人工补纬的方式，每人看管4台织机）。

为了把工人从装纡换梭中解放出来，设计了自动换梭机构，从而使普通织机变成为自动织机。

同时，于1890年发明了自动换纡装置。

自动织机的推广使用在纺织工业中具有划时代的意义。

自动织机结构简单，加工精度要求不高，能耗少，价格低廉。

虽然存在一系列缺点，但在织造领域一直占据主导地位。

经过多项改革后的新的有梭织机，起品种的适应性、挡车工的劳动强度、保全保养的难度都有了较大的改善，近期还不可能完全退出历史舞台。

二、有梭织机的缺点随着科学技术的发展，人钔对织机（包括其它纺织设备）的要求越来越高，有梭织机已经远远不能满足要求。

综合来看，有梭织机主要存在以下缺点或者不足之处。

1．产量低：目前有梭织机GA615型一般速度可达160-180rpm，GA611型一般可达180-200rpm.。

这个速度与手动织机相比，是一个革命。

但在科技发展的今天，却远远低于期望值。

但有梭织机的设计基础差（墙板仅8mm厚，宽度25mm），打纬机构的重量大（两个金属梭箱、走梭板、筘帽、梭子等），惯量大，不能实现高速。

而且，由于利用梭子引纬，梭子是往复运动的部件，其飞行时间还不到织机主轴一转时间的一半。

如果将织机速度提高一倍，其投梭部分的动能消耗将增至4倍。

制梭机构也必须把4倍的能量转化为弹性能、摩擦功、热能和噪声。

这就导致噪声增加，振动加据及零部件容易损坏。

2．产品质量差：有梭织机结构简单，但其质量保证措施几乎没有。

由于梭子尺寸较大，多页综织造时由于开口动称不同，造成经纱张力增大，而开车横档的控制则完全依靠挡车工的技术熟炼程度。

由于梭子而引起的布面疵点占到很大一部分。

3．职工劳动强度大：挡车工：开车手柄，由于挡车工频繁开关车，增加劳动强度。

由于布面质量绝大部分靠挡车工巡回检查发现，所以每个挡车工每班需要行走几十公里的路程。

也曾经使用过巡回小车，但是效果并不理想。

.摆梭工：我国的绝大部分织机为自动换梭型，摆梭工劳动强度大，特别是织造粗支纬纱时。

加油工：全机有几十个加油孔，每班需清洁加油2次以上。

修机工：机器简单，加工粗糙，故障率高。

保全工：我国有梭织机的保养采用定期的大小平车制度。

大平每2年一次，小平每半年一次，投打机构保养每月一次等。

上轴落布工：由于有梭织机普遍采用小卷装，织轴直径¢495和¢550，布辊直径¢250左右，卷装较小，一般采用人工上轴、人工落布，所以劳动强度较大。

4．劳动环境差：布机车间是纺织厂中设备排列最密集（与细纱相当），噪声大（连续噪声在103dB(A)以上）。

且由于织造工艺的要求，车间相对湿度较大，达70%-80%，纤维及浆料粉尘较多，劳动环境差。

三、新型织机的发展针对有梭织机存在的问题，对有梭织机的改造一直未停止。

1．提高车速：曾尝试提高车速，但在全机整机性能的框架下，单纯提高车速，造成机物料消耗增大，噪声增大，停台增加，反而降低产量和质量。

2．机构改进：机架：主轴和中心轴由轴套改为可调心轴承。

送经机构：改为机外送经。

以上改进很大程度上减轻了保全、保养、修机工的劳动强度。

纬停：由三齿叉改为鸡啄米式，提高了探纬灵敏度，有两纬一探改为一纬一探，减轻了对纬纱的作用力。

材料、降噪：木梭改为尼龙梭，36牙小齿轮改为尼龙齿轮。

通过以上局部改进，使得有梭织机的性能得到了一定的提高。

但是有梭织机的许多难以克服的缺点均与梭子有关：梭子质量约500克，引纬时需要经过投梭、飞行、制梭和静止四个阶段，需要较大的投梭力和制梭力。

由于有梭子，在筘座上必须装备梭箱，增加了筘座的质量，不利于高速。

由于投梭机构均为撞击作用，噪声较大。

由于梭子体积较大，因此开口、打纬动程均较大。

由于梭子而产生的其他疵点。

因此，织机的发展必须去除梭子。

因此发展起来了无梭织机。

二、国外无梭织机的主要生产厂家及产品介绍1．Sultex :Air-jet L5500:High speed and a broad application rangeSulzer Textil Air-jet weaving machines: maximum performance and productivity - minimum footprint. Depending on the application, air-jet weaving machines can be equipped with shedding mechanisms ranging from simple cam motions, high performing dobbies with up to 16 heald frames, and Power Leno (on L9400).Outstanding performance is guaranteed by the advanced technology governing the running characteristics, and ease of operation thanks to weft insertion control, touch screen terminal and automatic weft break repair.Specific versions are available for spun-fibre and filament. Our air-jet weaving systems feature the following ad vantages: ∙high productivity∙low investment cost∙ease of operation∙reliability and low maintenance costs∙small footprint∙low spare parts consumptionRapier G6200:Rapier technology for fashion and technical fabricsWith the rapier machine, there are virtually no limits to creativity. Designed as true all-rounders, they can weave not only classic wool, cotton and man-made yarns, but also delicate filament yarns, finest silks, fancy yarns, and even metal with outstanding productivity.Sulzer Textil rapier weaving machines are also unparalleled in the weaving of terry fabrics, from plain standard weaves to sophisticated guest towels. Our rapier machines are used with great success for weaving industrial fabrics, e.g. airbag and glass-fibre fabrics. With our rapier weaving machines, style changing is quick and easy, thus helping to ensure maximum versatility.The robust, practical, technologically advanced machine design has several key advantages:∙gentle yarn handling - outstanding fabric quality∙low weft wastage - substantial cost savings∙short style-setting times - higher productivity∙less maintenance - higher efficiencyProjectile:Top performance for all types of textilesProj ectile weaving machines fulfil all of the textile industry’s requirements in regard to quality and performance. With projectile weft insertion virtually any yarn can be woven, e.g. cotton, wool, silk, mono- and multifilaments and tapes, as well as hard fibres like jute and linen, and even metal.The projectile reliably grips and inserts all yarns, whether fine or coarse. On Sulzer Textil projectile weaving machines, flawless weaving is guaranteed and the quality of the finished product fully satisfies the c ustomer’s criteria.The robust, technologically mature engineering design gives the textile industry the following advantages:∙low power consumption∙no material loss, thanks to tucked-in selvedges∙top reliability, functionality, and ease of operation∙low servicing and maintenance costs∙long-term retention of value thanks to upgradesMulti-phase weaving:Super efficient production of standard fabricsThe multi-phase weaving technology is a totally new weaving system for top-quality standard fabrics. It weaves fabrics of this type substantially faster than any conventional high-speed weaving machine.Compared to single-phase weaving machines, the multi-phase weaving technology leads to the following advantages: ∙three - to fourfold productivity with simple standard fabrics ∙lower specific energy consumption∙smaller footprint∙low dynamic building load – lower building costs∙lower air treatment cost and less dust in the air, thanks to air conditioning of working zone and integrated dustextraction∙easier operation∙far lower noise level∙process costs 20 to 30 percent lower, depending on location ∙reduced personnel requirement2．Donier 喷气和剑杆织机生产刚性、柔性剑杆织机和喷气织机。