2.存储器 存放系统工作程序（监控程序）； 存放模块化应用功能子程序； 存放命令解释程序； 存放功能子程序的调用管理程序； 存放存储系统参数。 用户存储器——RAM/EPROM/EEPROM 存放用户工作程序； 存放工作数据。
3.输入单元——带光电隔离电路
多种辅助电源类型：AC电源DC24V输入 DC电源DC24V输入 DC电源DC12V输入
项目三：流水灯的PLC 控制
授课人：张宏 单位：江苏省丹阳中等专业学校
项目三：流水灯的PLC控 制
3.1任务资讯 3.2任务分析 3.3任务决策 3.4任务计划 3.5任务实施 3.6评价提高
3.1任务资讯
流水灯是利用彩灯对建筑物等进行装饰，达到烘 托效果。这实际上是考虑了PLC输出的空间效果 （上下、内外等）和时间顺序(先后)，而针对不同 的场合对彩灯的运行方式也有不同的要求，对于 要求彩灯有多种不同运行方式的情况下，采用PLC 中的定时器指令来进行控制非常方便。本次项目 选用了6位流水灯例子进行说明。
4.特殊辅助继电器（SM） 特殊辅助继电器是PLC中用于特殊用途的存储器。它
可以作为用户与系统程序之间的界面，为用户提供一 些特殊的控制功能及系统信息。用户操作的一些特殊 要求也可以通过特殊辅助继电器通知系统。
5.定时器（T） 定时器相当于继电接触器系统中的时间继电器，
用于时间控制。PLC中定时器具有一个位元件， 用来表示计时是否完成，还有一个字元件用来存 储定时器的计时当前值，可以参与某些运算，因 而称为位复合元件。
3.1.1任务目标
3.1.2PLC的基本组成
整体式PLC的硬件系统包括： （1）微处理器（CPU）； （2）存储器（EPROM，RAM）； （3）输入/输出接口（I/O） ； （4）外围设备； （5）电源。
PLC硬件系统组成
～110V/220V市电 现场用户输入设备
现场信号 按钮、开关
传感器 外部设备 编程设备 计算机 打印机等
8.顺控继电器（S）
顺序控制继电器S又称状态元件，用来组织机器操作或 进入等效程序段工步，以实现顺序控制和步进控制。 顺控继电器用于顺序功能图法编程。每一个状态器可 以用来代表控制状态中的一个步序，能为编程提供方 便。可以按位、字节、字或双字来存取S位，编址范围 S0.0~S31.7。
9.局部存储器(L)
PLC基本单元
电源变换器
输
微处理器（CPU）
输
入
出
部
运算器
控制器
部
件
件
通
讯
系
用
I/O
及
统
户
扩
编
存
存

展
程
储
储
接
接
器
器
口
口
PLC系统结构示意图
现场用户输出设备 执行器
中间继电器 电磁阀
扩展设备 扩展单元 通讯模块 功能模块
3.1.1PLC的基本组成
1.微处理器（CPU）
接收并存储用户程序和数据； 诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误； 接收输入信号，送入数据寄存器并保存； 运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户 程序的各种操作； 将用户程序的执行结果送至输出端。
6.计数器（C）
普通计数器主要用来对程序中反映的信号或外部 输入端低频信号进行计数，称为机内计数器。高 速计数器则用来对高于PLC扫描频率的机外脉冲 计数。高速计数器一般工作在中断状态。计数器 工作中需一个位元件及一个存储计数当前值的字 元件，也为位复合元件。
7.数据存储器（V）
数据存储器用来存放“数字”类数据，有的PLC中称 为变量存储器。PLC中的运算数据有2、8、10、16进 制等。可以是整数，也可是浮点制小数。占用的存储 单元可以是字节、字，也可以是双字。如PID指令的 回路表、网络读写缓冲区及自由端口缓冲区等都要用 到数据存储器。数据存储量一般比较大，某些机型的 PLC还有专门的模拟量存储单元。
接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）； 接收模拟量信号（模拟量输入单元）； 接收按钮或开关命令（数字量输入单元）； 接收传感器输出信号。
4.输出单元——带光电隔离器及滤波器 多种输出方式：晶体管
晶闸管 继电器 驱动直流负载（晶体管输出单元）； 驱动非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单元）； 驱动频繁动作的交/直流负载（晶闸管输出单元）。
局部存储器(L)和变量存储器(V)很相似，主要区别在 于局部存储器(L)是局部有效的，变量存储器(V)则是 全局有效。全局有效是指同一个存储器可以被任何程 序(如主程序，中断程序或子程序)存取，局部有效是 指存储区和特定的程序相关联。
10.累加器(AC)
CPU提供了4个32位累加器(AC0~AC3)，可以按字节、 字和双字来存取累加器中的数据。按字节、字只能存 取累加器的低8位或低16位，双字存取全部的32位， 存取的数据长度由所用的指令决定。可以像存储器那 样使用读/写单元，例如可以用它向子程序传递参数， 或从子程序返回参数，以及用来存放计算的中间值。
2.输出继电器（Q）
输出继电器(又称输出映像寄存器)存储程序执行的 结果。每个输出继电器在存储区中占一位，每一个 输出继电器与一个输出口相对应。输出继电器通过 隔离电路，将程序运算结果送到输出口并决定输出 口所连接器件的工作状态。正常运行中输出继电器 的状态只由程序的执行决定。
3.辅助继电器（M） 辅助继电器也叫内部标志位，是PLC中数量较大的 一种编程元件。它不直接接受外界信号，也不能用 来直接驱动输出元件，作用类似于继电接触器电路 中的中间继电器。辅助继电器常用来存放逻辑运算 的中间结果。编址范围M0.0~M31.7。
CPU型号： （1）通用微处理器（8086、80286等）； （2）单片机； （3）位片式微处理器；
CPU位数： （1）8位，小型机，价格低，通用性好； （2）16、32位，中型机，集成度高，可靠； （3）位片式微处理器，大型机，灵活、快速。 专业生产PLC的厂家均采用自己开发的CPU芯片。
3.1.1PLC的基本组成
5.电源 外接220V交流电 提供5V供本机使用 提供24V供输入端使用。
3.1.2PLC的编程元件
1.输入继电器（I） 输入继电器(又称输入映像寄存器)用于接受及存
储输入端子的输入信号。机箱上每个输入端子都 有一个输入继电器与之对应。输入信号通过隔离 电路改变输入继电器的状态，一个输入继电器在 存储区中占一位。输入继电器的状态不受程序的 执行所左右。