摘要1886年，卡尔.本茨制造了第一台汽车。
时至今日，汽车的种类繁多，用途更是广泛。
本文将介绍一种用于公路清扫的车辆。
该种清扫车采用的是直列四缸汽油发动机，其结构简单、维修方便、造价低廉、工作可靠、宽度小、易布置。
冷却方式采用风冷，系统简单、维修简便，与水冷相比，省去了消耗铜材的水箱。
摩擦式离合器其工作原理是在动力传递路线上的输出和输入端设计有主动和从动两块摩擦盘，通过摩擦盘的结合来控制动力的传导和切断。
发动机产生的转矩在实际使用的转速范围内几乎没有变化，所以当起步或上坡时，可通过大幅度降低转速来增加转矩，发挥这种作用的装置就是变速器。
对称式锥齿轮普通差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴和速器壳等组成，是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间的打滑。
关键词发动机；离合器；变速器；差速器AbstractIn 1886, Karl Benz made the first bus. Today, the cars are various and use more widely. This paper will introduce a used in road sweeping vehicles. The insure clean vehicle to adopt is the 4 straight row gasoline engines of big jar, its structure is simple , maintenance convenience and cost are cheap , work is reliable , width is little, easy to arrange. It is air-cooling, system is simple , has simple to service, and is water-cooling to compare , economize consumes the water tank of copper material. Its friction type clutch working principle is when power transmits the export and input end design on route have is active and driven move two pieces of friction plate, the conduct that passes through the combination of friction plate to control power and cut off. In the scope of rotational speed and that torque uses in reality that engine produces do not change , so when start or go to slope , the installation that may increase torque through reducing rotational speed substantially and plays this equipment is transmission. The symmetrical type ordinary differential have bevel gear is a bad fast main transfer machinery by the compositions such as planet gear, the gear of axle shaft, axes of planet gear and differential shell , transmits used for the power to guarantee that host wheel motivity transfer each in various drive conditions , avoids that the skid between tyre and ground.Keywords ： Engine； Clutch； Transmission； Differential目录0 引言 (1)0.1 清扫车概述 (1)0.2 电动车的基本概况 (1)0.3 本课题的研究内容 (2)1 驱动方案的设计 (4)1.1 总体方案的提出 (4)1.2 驱动方式选择 (4)2 电瓶的选择 (7)2.1 蓄电池的种类、用途、特点和选择 (7)2.2 影响电池容量和寿命的因素 (8)2.3 电瓶的布置 (9)3 电动机的选择 (11)3.1 整车对电机驱动系统的基本要求 (11)3.2 电动机类型 (11)3.3 交流电机的选择 (13)4 传动方式的设计 (15)4.1 齿轮的设计 (15)4.2 齿轮轴的设计 (22)5 清扫车驱动系统总装图 (26)6 清扫车总体装配 (27)6.1 清扫车液压系统总装图 (27)6.2 清扫车集尘系统总装图 (27)6.3 清扫车外形配件图 (28)6．4清扫车制动系统的设计 (28)6.4 小型清扫车完整装配图 (29)6.5 清扫车装配建模图： (29)7 结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)0引言0.1 清扫车概述随着经济的发展和社会进步，人们对生存质量的要求愈来愈高，交通便捷也越来越成为社会发展的迫切要求，高等级公路以空前的速度发展，道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视，多年来形成的人工清扫的格局显然已不适应我国高等级公路发展的客观要求，人工清扫粉尘飞扬，严重影响清洁工人的身体健康，也不可避免的造成环境的二次污染：公路车辆的高速行驶对清洁工人的生命安全造成潜在威胁，马路清扫车只能清扫主要街道，而人行道和非机动车道只能由保洁工来完成，这样既浪费物力也浪费人力，这就要求我们必须迅速发展一个既环保又节能的小型道路清扫车，使人们生活在洁净健康的环境中，这也是人类二十一世纪高品质生活的必然要求。
因此研究适合于人行道和非机动车道的小型电动清扫车对我国清扫车概况和开发机型有着十分重要的意义！目前，在一些大、小城市的街巷里垃圾成堆，如果使用人力来清扫，那将需要大量的人力资源。
通常进口车体积庞大、结构复杂、造价高昂。
例如，国产中小型清扫车通常每部价格在40万元左右，一些进口真空机每部价格高达700万元以上，而且每月还要支付高昂的维修费和保养费。
这些进口机只适用于路面较为平坦宽广的道路，而无法清扫小巷。
当今全国各地的小巷中均为人工清扫没，人工清扫的方式也有着种种不足。
例如，安全隐患问题、杨晨污染问题、费时费力等。
所以，综合以上的利弊，我们决定利用电瓶作为驱动力源，设计出完整的既对环境无污染又可以节省劳动力的小型自动清扫车。
电瓶（蓄电池）驱动的车就是我们常说的“电动车”，顾名思义，以蓄电池能源，电动机为牵引，根据蓄电池容量可大可小。
电动车可用可控硅调速，比传统的机械调速运行更稳定且没有噪音等优点。
0.2 电动车的基本概况作为清洁、节能的新型交通工具，电动车具有无与伦比的优势。
它在行驶过程中没有污染，热辐射低，噪声小，不消耗汽油;可应用多种能源，结构简单，使用维修方便。
因此，电动车受到世界各国的欢迎，被人们称为“明日之星”。
电动车又是高科技的产物，它集光、电、化学各学科领域的最新技术于一体，是汽车、电力拖动、功率电子、智能控制、化学电源、计算机、新能源、新材料等工程技术中最新成果的集成产物。
电动车以车载电源为动力，由电机驱动车轮行驶，符合道路交通与安全法规各项要求的车辆，它包括电动车、电动摩托车和电动自行车等。
现代电动车具有清洁无污染、动力源多样化、能量转换效率高、结构简单、使用维修方便等特点，被称为“21世纪的绿色环保汽车”。
电动车的优点是:它本身不排放污染大气的有害气体，即使按所耗电量换算为发电厂的排放，除硫和微粒外，其他污染物也显著减少，由于电厂大多建于远离人口密集的城市，对人类伤害较少，而且电厂是固定不动的，集中的排放，清除各种有害排放物较容易，也已有了相关技术。
由于电力可以从多种一次能源获得，如煤、核能、水力等，解除了人们对石油资源日见枯竭的担心。
电动车还可以充分利用晚间用电低谷时富余的电力充电，使发电设备日夜都能充分利用，大大提高其经济效益。
有些研究表明，同样的原油经过粗炼，送至电厂发电，经充入电池，再由电池驱动汽车，其能量利用效率比经过精炼变为汽油，再经汽油机驱动汽车，因此有利于节约能源和减少二氧化碳的排量。
此外，由于电动车取消了内燃机，开车时听不到震耳欲聋的发动机轰鸣声。
因此，人们不用担心车辆的噪声污染。
正是这些优点，使电动车的研究和应用成为汽车工业的一个“热点”。
0.3 本课题的研究内容小型清扫车的设计分为四个部分：制动系统和外形设计；驱动与传动系统的设计；液压系统的设计；集尘系统的设计。
其中，制动系统和外形设计、液压系统的设计、集尘系统的设计分别由侍爱峰、尧伊顺、黄龙生完成，最终装配成一部小型清扫车。
本课题研究的内容是清扫车驱动系统的设计电动汽车驱动系统由能源供给系统、电子驱动系统和机械传动系统组成.选择最佳的驱动系统是设计电动汽车的关键，而电动机的性能直接决定着驱动系统的性能，所以电动机的选择成为设计电动汽车驱动系统的主要基础。
在本文中，以交流三相感应电机驱动后轮的电动清扫车为研究对象，聚焦于其驱动系统的设计，实现其以低速在平坦的公路上行驶的最基本功能，主要在以下几个方面进行了理论分析研究及设计。
(1) 驱动方式：按发动机和各总成相对位置的不同，现代汽车的布置与驱动方式是不同的。
(2) 电瓶的选择：清扫车以蓄电池能源，只要有电能的供应，电动车就有了取之不尽的动力源泉，不受石油资源的限制。
而电能的获得可以利用核能、水力、风力、太阳能等多种形式的原始能源。
特别对于我国，水利资源和风力发电等清洁能源的潜在发电量是相当高的，如果能有效地利用这些能源，不仅有利于环保，节约宝贵的石油资源，解决全球面临的石油资源枯竭危机，而且更符合我国经济的可持续发展的战略。
(3) 电动车用电机的研究：电动机是电动车区别于传统汽车的关键部件。
驱动电动机的性能特点直接影响和制约着电动车辆的性能，对电动机性能的研究和把握是研究和把握整车性能的关键因素之一。
(4) 传动系统的设计：齿轮传动传动比稳定、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长。
根据所设计的传动方案，选择大小齿轮的类型，材料并计算出大小齿轮的参数。