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机械原理
课程设计说明书

设计题目
专业班级
姓 名
学 号
指导老师

成绩评定 等 级
评阅签字
评阅日期

6月
课程任务设计书
题号12自动打印机设计
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一、 工作原理及工艺动作过程
在某商品包装好的纸盒上, 为了某种需要而在商品上打印一
种记号。它的主要动作有三个: 送料到达打印工位, 然后打印记号,
最后将产品输出。
二、 原始数据和设计要求

（1）
纸盒尺寸: 长100～150mm、 宽70～100mm、 高30～
50mm。
（2） 产品重量: 5～10N;
（3） 自动打印机的生产率: 80次/min;
（4）
要求机构的结构简单紧凑、 运动灵活可靠、 易于制造加
工。
三、 设计方案提示
( 1) 实现送料——夹紧功能的机构能够采用凸轮机构或有一定
停歇时间的连杆机构。当送料、 夹紧机构的执行构件将产品推至
指定位置, 执行构件停止不动, 维持推紧力(前有挡块挤压), 待打印
机构执行件打完印记后, 被推走。
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( 2) 实现打印功能的机构能够采用平面连杆机构或直动(摆动)
凸轮机构。
( 3) 实现输出功能的机构能够采用与送料、 夹紧机构相类似的
机构。为简化结构, 可考虑固定定位挡块, 而将输出运动与送料运
动的方向互相垂直。
( 4) 自动打印机系统采用一个电机驱动主轴控制三个机构的执
行构件完成各自的功能运动, 如何将三个执行机构的主动件均固
定在主轴上而达到设计要求是需要认真考虑的。

四、 设计任务
( 1) 按工艺动作要求拟定运动循环图;
( 2) 进行送料夹紧机构、 打印机构和输出机构的选型;
( 3) 机械运动方案的评定和选择: (至少两个以上), 进行方案评
价, 选出较优方案。
( 4) 按选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案,
分配传动比, 并在图纸上画出传动方案图;
( 5) 对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算;
( 6) 绘制系统机械运动方案简图;
( 7) 对执行机构进行运动分析, 画出运动线图;
( 8) 编写设计计算说明书。
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目 录
1 电动机的选择…………………………………………………7
2 功能原理设计…………………………………………………10
3 功能分解及工艺过程分解……………………………………11
3.1 功能分解………………………………………………………
11
3.2 功能原理的工艺过程分解……………………………………
12
4 根据工艺过程确定执行构件的运动形式……………………13
5 机构系统运动转换功能图……………………………………13
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6 根据执行构件的运动形式选择机构…………………………14
7 创立机械系统运动方案………………………………………14
7.1传动装置的选择与比较………………………………………
15
7.1.1 传动装置的类型及特点………………………………15
7.1.2 确定传动方案及确定原因………………………16
7.2 机械系统运动方案的拟定与优选………………………17
7.2.1 备选方案……………………………………………17
7.2.2 确定最终传动方案及确定原因………………………28
7.3机构系统运动方案转换功能表………………………………
29
8 尺寸参数计算并创立机械系统运动方案……………………30
8.1 尺寸参数计算…………………………………………………
30
8.1.1 打印纸盒………………………………………………30
8.1.2 传动装置参数…………………………………………30
8.1.3 送料机构……………………………………………31
8.1.4 打印机构………………………………………………33
8.1.5 定位机构( 输出机构) ………………………………33
8.2机械系统运动方案……………………………………………
34
9 拟定运动循环图及运动分析………………………………… 35