（2）3轴组合
手臂式+Z轴：
XYZ三维空间内搬运、 移载等
（2）3轴组合
支撑龙门式+Z轴：
XYZ三维空间内搬运、 移载等
（3）6轴组合
1、（X-Y基座固定+Z轴） x2
2、XYZ三维空间内搬运、 移栽等
直角坐标机器人的特点
1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为 直角 2、高可靠性、高速度、高精度 3、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序 运行 4、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工 具等组成 4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同 5、易安装、易操作、易维护，结构紧凑、美观耐用 6、可根据用户需求进行多样化定制设计
腾祺直角坐标机器人
1、分类 2、特点简介
直角坐标机器人基于空间XYZ直角坐标系编 程、有三轴及以上自由度，能够实现自动控制、 可重复编程反复应用，适合不同任务的自动化设 备。
腾祺依托强大的研发团队，以及雄厚的经济 实力，专业研发直线模组滑台、单轴机器人、组 合式直交机器人、精密伺服/步进电动推杆(缸)、 工业四六轴机器人、桌面型机械手、全自动三维 点胶机焊锡锁螺丝机，以及非标准自动化设备等 等系列产品。
组合式直角机器人简介
（1）2轴组合
手臂式：
Y轴基座固定 Y轴的滑块可以水平 移动 XY平面内搬运、移 载等
（1）2轴组合
支撑龙门式：
手臂式的Y轴前端有 支撑导轨， Y轴滑块水平移动、 XY平面内搬运、移 载等，工作范围大
（1）2轴组合
YZ式：
在侧立的Y轴上固定Z 轴基座，Z轴的滑块可 以垂直移动，XZ平面 内搬运、移载等
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
直角坐标机器人的应用
焊接、搬运、上下料、包装、码 垛、拆垛、检测、探伤、分拣、装配、 贴标、喷码、涂胶和切割等等。适用于 汽车、电子、电器、检测、医疗、航天、 食品、包装、印刷等各个行业。