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第四章 交通系统智能化的关键技术
ITS中的软硬件技术研究 ITS中常用的技术 几个关键技术的介绍
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ITS研究中进行的硬件技术研究
卫星定位系统 测速技术 测距技术 移动通信技术 各类数据采集技术 视觉增强技术 摩擦力监视和车辆动力学控制 车道跟踪保持技术 视野范围内的监视技术 驾驶员状况监视技术
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Ronald K. Jurgen, “Navigation and Intelligent Transportation Systems”, Automotive Electronics Series, Soicety of Automotive Engineers, Inc., Warrendale, PA, USA, 1998, p.176
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传感器技术（续）
ITS中的主要应用：
车辆检测：磁频、波频、视频等 车辆识别和分类 车辆控制：运行控制、驾驶控制、车辆运动控制、 异常状态检测等 环境信息检测 危险驾驶警告 ……
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Sensor data feedback flow
Non-instrusive Technologies
避撞系统 辅助驾驶系统 自动化智能行驶控制技术 自动紧急呼救信息产生技术 车内显示技术 电子地图技术 beacon技术和查询/应答器技 术 地感线圈技术 IC卡应用技术 ...
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ITS研究中管理软件的技术研究
交通需求管理 出行与交通信息 综合城市交通管理 综合城乡交通管理 驾驶服务与辅助驾驶 货运与车队管理 公共运输管理 网络管理 车辆数据采集管理 ...
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ITS中常用技术 (2)
数据管理系统
数据仓库 专家系统
信息显示
CRTs LCDs 可变消息标牌
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ITS中常用技术 (3)
定位
航位推算法（Dead Reckoning） 地图匹配（Map Matching） 卫星定位（GPS、GLONASS、Galileo、北斗等） 基于信标（Beacon-based）的车辆定位 Cellular Telephone Geolocation
智能交通系统
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Tel: 51687111 Office: SY1107 Email: cbg@ bgcai@
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课程内容
概论 交通控制系统基础 ITS的概念和关键技术 体系结构、研究领域 系统举例、标准化 综合智能交通系统（铁路、水运、航空）
Miscellaneous Electronics:
Electronic Engine Controls Electronic Transmission Controls Vehicle-Vehicle Communications Vehicle-Roadway Communications High-Speed Computation Electric Propulsion Voice Synthesis Flexible Displays
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传感器技术
传感器：被测非电量 电信号的部件。 由敏感元件、传感元件、辅助电路（信号调节、 转换电路等）构成。 分类：按输入物理量；工作原理；能量的关系； 输出信号的性质等。 ITS中的传感器：磁性传感器、图像传感器、雷 达检测器、超声波传感器、微波检测器、红外 传感器等
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ITS中的核心技术
先进的软件工程ASE 人工智能AI 信息通信技术IT 智能控制技术IC
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ITS中常用技术 (1)
通讯
无线 有线
数据存储和处理
CD 磁介质 智能卡
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ITS Enabling Technologies
Electromechanical Actuation Systems:
Antilock Brakes Traction Control Electronic Throttle Control Electronic Steering 4-Wheel Steering Electronic Braking Control
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ITS Technological Elements
Each category is supported by several technological elements, as illustrated below: ATIS (Advanced Traveler Information Systems) support technologies include PDA (Personal Digital Assistants), Kiosks, DMS (Dynamic Message Signs), Probe Vehicles, and Software Engineering ATMS (Advanced Traffic management System) support technologies include DMS, TMC (Transportation Management Center), CCTV (Closed-Circuit TV), PDA, Sensors, Transponders, RF Radios, Traffic Signal Devices, and Software Engineering APTS (Advanced Public Transportation Systems) support technologies include DMS, CCTV, AVL (Automatic Vehicle Location), Kiosks, PDAs, and Transponders CVO (Commercial Vehicle Operations) support technologies include AVL , RF Radios, Transponders, and Sensors AVCS (Advanced Vehicle Control Systems) support technologies include AVL, Transponders, RF Radios, and Sensors ARTS (Advanced Rural Transportation Systems) support technologies include AVL, Kiosks, PDA, and RF Radios
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ITS Enabling Technologies
Stand-Alone Products
Surveillance Systems Intersection Control New Generation of Controllers Freeway Control Incident Management Automatic Vehicle Identification Automatic Vehicle Location Traffic Management Center Human Factors Traveller Human Factors Predictive Models Control Communication Architecture Vehicle/Highway Communication Autonomous Navigation Vehicle-Based Optimal Routing Travelers Services Radio-Based Traffic Information In-Vehicle Road Signing Hazard Warning Systems Side Collision Warning Collision Working (front-rear) Obstacle Detection Systems Blind Spot Monitoring Lane Departure Warning Lane Keeping Control Proximity Detection AVCS Transition Vehicle to Vehicle Communication Active Suspension System Vision Enhancement Visibility Warning Rollover Warning Driver Performance Monitoring
伺服控制装置（Actuators）
门和显示
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ITS中常用技术 (4)
传感器
感应线圈 超声波 红外线 雷达 （RADAR） 激光雷达（LIDAR） 视觉传感器 Estimated Proportions of Technologies Used in 声音传感器 Worldwide Traffic Monitoring Sensor Deployments 扫描激光