二 综合分析题（每小题 25 分，共 50 分）
1. 设单位反馈系统的开环传递函数为 指标： (1)相角裕度 ；
试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下
ห้องสมุดไป่ตู้
(2)在单位斜坡输入下的稳态误差
2014-2015 学年第二学期期末《控制工程基础》大作业
(3)截止频率
2.已知单位负反馈系统的开环传递函数 G0（s）= 误差 ess（∞）=0，试设计串联校正环节。
2. 已知系统开环传递函数
，写出开环增益和系统的型别。
开环增益是这样确定的：每个因式的常数项都为 1，就以此题来说，分子的 s+10 可提出 10，分母的 0.1s+1 和 s+1 都符合标准写法，而 s+5 可提出一个 5 变成 0.2s+1，这样一来，分子除以分母就可写为 2（0.1s+1）/s（0.1s+1）（s+1）（0.2s+1）,所以它的开环增益为 2. 系统化简后为 2/s(s+1)(0.2s+1) 系统型别的确定：直接看开环传递函数的分母中包含积分项 s 的阶数，此题中 s 阶数为 1，故型别为 1 型。 3. 有哪些建立控制系统数学模型的方法？ 两大类（1）解析法：根据处理具体系统所服从的运动规律，运用适当的数学工具分别列写相应的运动 规律。（2）实验法：在系统内部关系十分复杂时，为了某特定目的，可以通过实验地手段，测量该系 统地输入输出量，然后运用“系统辨识”方法构建一个近似地数学模型。 4. 什么是控制系统的数学模型？ 答：数学模型是指控制系统设计依据的理论的计算原理、方法、工式等。比如很多闭环 调节控制的数学模型是 PID 算法。 5. 什么是香农采样定理？ 答：采样定理，又称香农采样定律、奈奎斯特采样定律，是信息论，特别是通讯与信号处理学科中的 一个重要基本结论.E. T. Whittaker（1915 年发表的统计理论），克劳德·香农 与 Harry Nyquist 都 对它作出了重要贡献。另外，V. A. Kotelnikov 也对这个定理做了重要贡献。
2014-2015 学年第二学期期末《控制工程基础》大作业
一简答题（每小题 10 分，共 50 分）
1. 已知系统的传递函数
写出极点和零点。
极点为： s bs 1s 5 0 ，所以 s b, s 1, s 5 ； 零点为： s a 0 ，所以 s a
k0 ，要求该系统在 r（t）=Rt 信号作用下稳态 s（Ts＋1）