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工作面视频监控解决方案
机械集团 千兆工业环网
流媒体服务器 地面客户端
郑州煤矿 团 MA
隔爆兼本安
集 延长器
网络接口1
械 井下网络交 团 机 换机
械集 煤矿 井下控制室 州煤矿机 郑州 隔爆计算机
摄像机1
隔爆兼本安 网络接口2
在井下集控室为主监控中心，能够监视该工作面所有视频画面 ；在转载机以外的运斜皮带机头为辅监控中心，能够监视该工作面 转载机以外所有视频画面及外围重点部位的视频画面。相关视频信 息在井下计算机上实时存储，并将视频同步上传至地面监控中心， 达到能够实时观察井下综采工作面的情况，在联网状态下可查看综 采工作面的以往录像（周期为4周内）。
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监控系统界面功能方面： 主要分为综采工作面设备监控主界面、采煤机监
测监控、电液控支架监测监控、刮板输送机、转载机、 破碎机集控系统界面、顺槽皮带机监测控制、运斜皮 带机监测控制界面、泵站监测控制界面。
分别介绍如下：
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工作面设备监控主界面：
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电液控系统监控界面
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电液控监控界面：
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刮板输送机、破碎机、转载机集控 系统界面：
• 显示胶带运输机运行状态，并将相关数据上传至井下集控室主 控计算机。
• 泵站线路可以实现控制电液控跟机自动化启动、
停止、急停。主控计算机通过通讯线路将指令传输给采煤机达 到控制采煤机启停、采煤机的各种操控及相关保护功能。可以 对工作面三机系统、转载机、皮带运输系统进行远程控制。 • 监控系统所有功能的交互菜单选择控制可完全用鼠标实现，可 独立实时处理各种图表和多窗口信息。
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（3）用户层
•
用户层提供监测控制数据的在线的展
示以及与用户的交互。主要展示井下顺槽
设备以及工作面设备和环境的状态，实时
监测工作状况，综合判断是否有发生异常
的趋势，当出现异常提示报警。用户通过
这一层的交互可以设定系统的关键参数来
完成日常的管理工作。
• 网络传输信息流示意如图：
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顺槽集控中心
• 显示工作面的工作设备（包括采煤机、液压支架、刮板输送机、 转载机、破碎机等）的运行状态、故障信息并语音报警。
地面监控中心
地面综采自动化监测控制系统涵盖所有井下设备和
环境状况的监测和显示，将井下工作面监测控制系统、
井下外围监测控制系统、视频监控系统进行整合统一，
建立统一的数据模型和数据结构，为将来将这些信息深
度融合综合分析、完成综采自动化系统高级功能搭建完
善的平台。
显示工作面的运输设备（包括采煤机、电液控支架
综采工作面集中自动化控制 系统
——中滦科技有限公司
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2074工作面集中自动化系统 控制方案
• 项目内容简介：
综采工作面集中自动化控制系统由KTC130控制系统、电液控制系统、防爆网络摄像仪、视频 监视系统、上位机系统及各种线缆、交换机等构成。
系统根据回采工艺流程，制定专门的控制策略。在顺槽建立工作面集控室，通过井下集控， 实现工作面集中自动化控制，主要功能包括：工作面液压支架、采煤机和工作面刮板输送机三机 联控、泵站监控、转载机和胶带输送机联控、语音报警及通信系统、视频监视系统、综采工作面 数据上传、网络管理和诊断功能。实现对主要生产设备工况的实时在线监测，及时发现故障隐患 实现在线语音报警、故障停机，提醒集控人员以便采取措施避免设备损坏，提高设备开机率。同 时将工作面的相关信息及时传输到地面，并通过计算机网络实现远程集控与数据共享，实现生产 管理的信息化。
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（1）监测系统层
• 监测系统层是指电液控制系统、采煤机 控制系统、刮板输送机控制系统、转载破 碎机控制系统、皮带机控制系统、泵站控 制系统、视频监控系统。
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（2）数据接口层
• 实现将各个监测系统数据转存到统一数 据存储平台，接口方式主要有文本文件（ xml、txt等）、数据库、视频数据流。
• 根据客户需求，提供相应的历史数据记 录信息。
、刮板输送机、转载机、破碎机、皮带机、泵站等）的
运行状态，能够进行故障报警，能够存储至少1个月的故
障信息。
可实现对井下综采工作面设备进行远程一键启动、
停止、急停操作。。
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视频系统
根据实际功能需求，将视频监控系统功能集成在采煤机、电 液控支架、转载机集控、皮带控制系统的监控软件界面中。
在采面区域内每5组支架安装2台网络摄像仪，其中1台监视刮 板输送机和采煤机运行通道，另1台监视液压支架状态，采煤机上 安装3台无线摄像仪。外围重点及主要部位装设16台网络摄像仪， 对井下综采工作面进行实时监视并在显示器上实时显示视频图像信 息。
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皮带机监控系统界面：
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泵站监控系统界面：
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工作面各控制站
该工作面共设三个控制站，分别是集控室监控主站（兼职监控 工作面刮板输送机、转载机、破碎机运行信息及保护状态）、顺槽 皮带机监控分站（监控顺槽皮带机运行信息及保护状态）、运斜皮 带机监控分站（监控运斜皮带机运行信息及保护状态。
各监控站分别显示工作面设备（包括采煤机、刮板输送机、转 载机、破碎机、皮带机等）的运行状态，并能够存储至少1个月的 故障信息。
可与矿井的计算机网络联网，将上述的相关数据上传至井下集 控室主控计算机或自动化监控网络。
能够联控一键式控制该工作面的采煤机、刮板输送机、转载机 、破碎机、皮带机等，实现逆煤流启动，能够正常停车和故障保护 停车。能够实现就地单台控制、联锁自动控制两种控制方式。
能够实现全线急停闭锁、速度、堆煤、煤流探测、红外保护等 功能，对于保护功能能够设置“允许/禁用”，能够达到正常停车16、 故障报警停车、断电停车、上电自复位人工手动启动等功能。
该控制系统分远程、就地两种控制模式。 远程控制由上位机实时显示各设备的开停状态和运行参数，能够实现对设备远程控制。上位 机软件系统具有OPC SERVER，能够方便地将该集控系统接入矿井综合自动化平台。 2
系统功能介绍
• 控制系统软件的基本功能是可以从顺槽监 控中心和地面集控中心进行现场设备运行 的状态显示、异常判断、事故报警、数据 存储、信息共享等，进行采煤机、电液控 支架以及刮板输送机、破碎机、转载机、 乳化液泵站、皮带机等设备设施的远程监 控。