（9）电流变换器
图1-26 电流变送器原理图 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
4.双闭环无电流可逆调速系统的安装、调试
（1）调试原则 1）先进行部件调试，后进行系统调试。 2）先进行开环调试，后进行闭环调试。 3）先进行电阻性负载，后调试电感性负载。 4）先进行内环试，后调试外环。 5）先进行不可逆调试，后进行可逆调试。
U d ＜0。
第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
二、晶闸管电动机驱动器中的环流及控制
1.反并联电路中的环流
（1）环流静态环流 是指晶闸管装置在固定的触发延迟角之下 稳定工作，系统中出现环流。
图1-7 反并联电路中的环流 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
第二节 晶闸管可逆调速系统
（7）零电流检测器器
图1-24 零电流检测器工作原理
a）工作原理 b）输入特性
第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
（8）逻辑控制器
图1-25 逻辑控制器 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
逻辑控制器有以下部分组成： 1）逻辑判断电路 2）延时电路 3）逻辑保护电路 4）推β电路 5）脉冲输出控制电路
第八章 企业供电系统的操作与维护
1-38
第三节 变频调速系统
2) 接线原理
图 变 频 控 制 电 路 与 外 围 接 线
第八章 企业供电系统的操作与维护
第三节 变频调速系统
（2）具有恒定磁通功能的U/f控制通用变频器
图1-39 恒定电磁转矩控制电路工作原理
2.矢量控制通用变频器
矢量控制系统的基本思想是:交流异步电动机的转子能够旋转 的原因是交流电动机的定子能够产生旋转磁动势;而旋转磁动势是 交流电动机 三相对称静止绕组A,B,C,通过三相平衡的正弦电流所 产生的.但是,旋转磁动势并不一定非要三相平衡,在空间位置上互 相”垂直”;在时间上互差120 。电角度的两相绕组通以平衡的电流,
2.给定直流环流和可控环流的可逆调速系统
（1）给定环流系统
图1-13 给定环流的可逆调速系统 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
（2）可控环流系统
图1-14 可控环流的可你调速系统 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
四、逻辑无环流可逆调速系统
1.逻辑无环流可逆调速系统的分类
3）发出切换指令后，经过关断等待时间的延时封锁原导通 组脉冲，在经过触发等待时间后才能开放另一组。
第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
3.双闭环逻辑无环流可逆调速系统的控制原理
图1-16 双闭环逻辑无环流可逆调速系统的工作原理 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
（4）电流调节器
图1-21 电流调节器工作原理 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
（5）反号器
图1-22 反号器工作原理 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
（6）转矩极性鉴别器
图1-23 转矩极性鉴别器
a）工作原理 b）输入特性
第八章 企业供电系统的操作与维护
图1-9 三相桥式电路中的环流 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
三、有环流可逆调速系统
1.自然环流可逆调速系统
（1）系统组成
图1-10 自然环流可逆调速系统 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
（2）角度控制和电流限制 为了防止逆变颠覆，对于最小逆变
（4）闭环调试 1）保护环节的整定。
① 过电流继电器的整定 ② 欠励磁继电器的整定 ③ 过电压继电器的整定 ④ 超速继电器的整定 ⑤ 电源断相和电源电压监视
2）无环流不可逆调试
① 电环流的调试 ② 速度变换器的调试 ③ 观察系统的动态波形
3）无环流可逆调试。
第八章 企业供电系统的操作与维护
第三节 变频调速系统
第八章 企业供电系统的操作与维护
第一节 电力电子器件
一、绝缘栅双极型晶体管
IGBT的图形符号及等效电路如图1-1所示。
图1-1 IGBT的图形符号及等效电路
a）IGBT图形符号 b）等效电路
第八章 企业供电系统的操作与维护
第一节 电力电子器件
二、集成门极换流晶闸管
集成门极换流晶闸管(IGCT)是一种中压、大功率半导体开关器件。 IGCT的图形符号和门极驱动电路如图1-2所示。
第八章 企业供电系统的操作与维护
第三节 变频调速系统
图1-32 变频器的基本结构 第八章 企业供电系统的操作与维护
第三节 变频调速系统
2.主电路接线端
图1-33 主电路接线端 第八章 企业供电系统的操作与维护
第三节 变频调速系统
3.控制端子
图1-34 控制电路接线端子 第八章 企业供电系统的操作与维护
第八章 企业供电系统的操作与维护
第三节 变频调速系统
图1-29 基频以下调速时的机械特性 图1-30 基频以下调速时的机械特性 第八章 企业供电系统的操作与维护
第三节 变频调速系统
3.PWM控制技术
图1-31 SPWM波形 a) 等效波形 b)仿真波形
二、通用变频器的基本结构
1.通用变频器的外形结构
（1）主电路
图1-17 调速系统主电路 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
（2）触发电路
图1-18 集成触发电路 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
（3）速度调节器
图1-20 速度调节器工作原理 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
（2）动态环流 是指当触发器的控制电压突然改变时，系统从一 种状态变为另一种工作状态的过渡过程中产生的环流。
图1-7 反并联电路中的环流 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
2.环流的二重性
一般说，产生环流是不利的，但环流又有它有利的一面，少量 的直流环流可以作为晶闸管的基本负载。
第八章 企业供电系统的操作与维护
第三节 变频调速系统
四、变频器的额定值和频率指标
1.输入侧的额定值
2.输出侧的额定值
（1）输出电压UN （2）输出电流IN （3）输出容量SN （4）配用电动机功率PN （5）超载能力
3.频率指标
（1）频率范围 （2）频率精度 （3）频率分辨率
第八章 企业供电系统的操作与维护
技能型人才培训用书
国家职业资格培训教材
维修电工(技师、高级技师)
国家职业资格培训教材编审委员会 编 王兆晶 主编
技能型人才培训用书
国家职业资格培训教材
第一章 电气传动与自动控制
依据劳动和社会保障部
制定的《国家职业标准》要求编写
第一章 电气传动与自动控制
培训学习目标
掌握晶闸管直流可逆调速系统的安装、 调试方法；熟悉变频器的基本工作原理；掌 握变频器的安装、接线及参数设定方法；熟 悉变频器的应用及维护方法。
4）保护功能较为丰富，如电流保护、电压保护、温度保护一应俱 全，随着技术的进步，保护功能将进一步日臻完善。 智能电力模板内部的基本结构图如图1-4所示。 智能电力模板内部的基本结构图应用实例如图1-5所示。
第八章 企业供电系统的操作与维护
第一节 电力电子器件
第八章 企业供电系统的操作与维护
图1-4 智能电力模板内部的 基本结构图
第三节 变频调速系统
五、变频器的主电路
1.交-直部分
（1）整流电路 （2）滤波电容 （3）限流电阻 （4）电源指标HL
2.直-交部分
图1-37 电压源型交-直-交变频器主电路的基本结构
（1）逆变管V1 ～ V6 （2）续流二级管VD7 ～ VD12 （3）缓冲电路
第八章 企业供电系统的操作与维护
第三节 变频调速系统
第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
3） 当逆变电压 U d 大于电动机的电动势 E 时，逆变电流与电
动机不能形成通路而处于阻断状态。
2.实现有源逆变的必须条件
1）直流侧必须外接与直流电流 I d 同方向的直流电源 E ，其数
值要稍大于 U d 。
2）逆变器必须工作在逆变角 β ＜90°（ α ＞90°）的区域
（2）单元部件调试 1）电流调感器（ ASR ）的调试。 2）电流调感器（ ACR ）的调试。 3）电平检测器的调试 4）反号器（ AR ）的调试。 5）逻辑控制器（ DLC ）的调试。
（3）系统开环调试 1）系统保护措施 2）相序及相位检查 3）系统开环调试
第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
第一节 电力电子器件
图1-5 智能电力模板应用电路 第八章 企业供电系统的操作与维护
第二节 晶闸管可逆调速系统
一、经闸门有源逆变工作原理
1.有源逆变的工作原理
图1-6 有源逆变工作原理
1） α ＜90°时，装置处于整流状态。 2） α ＜90°时，装置处于逆变状态。
3） 在电动机电动势作用下，晶闸管装置则将直流电转变成交流 电，并将电能送回电网。
第八章 企业供电系统的操作与维护
第一章 电气传动与自动控制
目录
三、变频器的类别23 四、变频器的额定值和频率指标24 五、变频器的主电路24 六、通用变频器的控制电路原理26 七、变频器参数的设定和功能选择31 八、变频调速技术的应用40 九、变频器的安装与调试44 十、变频器的维护49 第四节常用传感器50 一、自整角机50 二、旋转变压器51 三、光电编码器52 四、感应同步器53