纸堆侧垂面撞击 SQ1 电动机反转 纸堆自动下降；
当纸堆离开SQ１时SQ１的常开触点复位 电动机停止反转自动的微量下降完成。
手动升降：打开电动机尾端小盖 SQ２被触压 切断升降电路 手柄摇动升
练习：一运料小车由一台笼式电动机拖动, 要求: ⑴小车运料到位自动停车; ⑵延时一定时间后自动返回; ⑶回到原位自动停车。 试画出控制电路
先断开 KMF KMR
实现联 锁控制 称机械
闭合 KMR 闭合
通电 闭合 电气互锁
联锁。当电机正转时，
停止正转
按下反转按钮SBR 电机反转
基本控制电路小结
基本电路的结构特点： 1.自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的 电路中。 3.点动——无自锁环节。 4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。 6. 带有双重互锁的正反转控制
甲地 乙地
7.点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A BC QS
控制 关系
SB3：点动 SB2：连续运行
FU
SB1
KM SB2
KH
KM
KH M 3~
主电路
KM
SB3
控制电路
该电路缺点：动作不够可靠。
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC FU KM
SB1 SB2
KA KA
KA KH
KM
SB
M
控制 SB：点动
二、鼠笼式电动机正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一 下，即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源 的任意两根联线对调一下，电动机反转。
电机的正反转控制
A BC
正转按钮 正转接触器 KH
Q
SB1
KMF
动作过程
SQb
SB2 正向运行
至右极端位置撞开SQa 电机停车
（反向运行同样分析）
逆程
SQa 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
SQa SQb
KMF
KMR
KH
KMR
KMF 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
有双重互锁的辅助电路.
SBstp
SBst1
KMF
SBst2
KMR
KMR
KMF
KR
KMF
KMR
作业
一、画出即能长期工作又能点动的三相笼 式异步电动机的继电器-接触器控制电路. 二、画出能分别在三地控制同一台电机起 停的控制电路. 三、试画出具有双重互锁的辅助电路. 四、归纳一下自锁和互锁的作用与区别？
A BC Q FU
KMF
KH M 3~
行程控制
B
A
KMR
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加行程(限位)开关。
行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
SQ
电路符号
常闭（动断）触头
SQ
电路符号
行程控制电路（1）
闭合
缺点： 改变转向时必须 先按停止按 钮。
KMF SBR
KMF
KMR
KMR 断开
互锁
断电
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
电机的正反转控制—双重互锁
断电
KH
机械互锁
SB1
SBF
KMR KMF SBR
利用复 合按钮 断开 KMF 的触点
三相笼型异步电动机的基本控制 线路.
A BC QS
FU
C'
2.连续运行
停车
起动
按钮 SBS1B1
按钮 SB2
KM
KM
B'
KM
自锁
自锁的作用
按下按钮（SB），线圈（KM）通电，
M
电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，
3~
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机
连续运转。
A BC
3.加过载保护
Q
FU
SB1 SB2
自动往复运动控制电路
SB1
KMR SBF
KH SQa KMF
KMF
关键措施
SBR
限位开关
采用复合式
KMR
开关。正向运
行停车的同时，自动起
动反向运行；反之亦然。
KMF
SQb
SQb KMR
电机
SQa
工作台前进、后退往复运动
STA1 STA2
STB2 STB1
主电路： 一台电机正反转
控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路 中分别串联行程开关的动断触点.
SBF
FU 正转触点
KMF
KMF SBR
KMR
KMR
反转按钮
KMR
反转接触器
反转触点
操作过程： SBF
正转
KHLeabharlann SB1停车 SBR反转
M
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
3~
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
电机的正反转控制— 加互锁
通电
KH
SB1
KMR
KMF
SBF
按下SBF 电机正转
一运料小车由一台笼式电动机拖动,要求:⑴小车 运料到位自动停车;⑵延时一定时间后自动返回; ⑶回到原位自动停车。试画出控制电路。
SBstp SBst1 KM1
ST1
SBst2 KT KM2 ST2
例：J2108A型对开单色胶印机的主收纸台 升降控制电路
四种升降方式：主台升、主台降、自动微降、手动升降
工作原理
主台升： SB１ 电动机正转 收纸台上升 到限定位置撞击SQ３ 自动停止上升。
主台降：SB2 电动机反转收纸台下降 到限定位置撞击SQ4 自动停止下降。
自动微降：纸堆升高到一定程度
KM
发热
KM
FR
元件
热继电 器触头
KM
FR
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
4.鼠笼式电动机直接起动的控制线路
保险丝 Q
主 FU 电 路
KM 接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
开关 控制电路
..
起动按钮 SB1 SB2
KM
M
停止按钮
3~
原理图
热继电器 动断触点
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
保险丝 短路保护 Q
FU
主 电
KM
路
FR
热继电器 过载保护
..
M 3~
5.电动机的保护
热继电器 动断触点
FR
控
制
SB1 SB2 KM
电 路
KM 接触器 零压、欠压保护
6.多地点控制
例如：甲、乙两地同 时控制一台电机。
方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
SB1乙
KM SB1乙
3~
关系 SB2：连续运行
思考、归纳一下自锁和互锁的作用与区别？
1.作用 自锁：能保证松开启动按钮时，交流接
触器的线圈继续通电； 互锁：能够保证两个交流接触器的线圈
不会在同一时间都处于通电状态。 2.区别
自锁利用动合辅助触点;互锁利用动断辅 助触点。自锁环节与起动按钮串联；互锁环 节与另一交流接触器的线圈串联。