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国电 变桨 调试

PROJECT GUP CCV风场变桨调试TO GUP CustomerENGINEER MOOG Service RemarkGUP CCV风场变桨调试1、变桨柜内无电检查1.1 查验系统元器件包括电缆有无缺陷。

a、检查柜体在运输过程中是否存在由于震动造成的一些元器件损伤,主要是看元器件有无硬件损伤。

b、检查所要连接的重载电缆有无绝缘破损情况,Harting有无损坏。

c、查看柜内有无铁屑、铜丝等金属危险品确保上电后设备及人身的安全。

1.2 校线检查1.2.1 24V控制滑环线缆检查使用万用表对从滑环进轮毂的线缆进行校线检查,确保接线没有错误。

注意:防雷模块的区别6R1:接Profibus通讯线为5V防雷模块16R1、17R1为24V防雷模块注:此项接线必须校线检查,不然24V如果接线短路,就会造成防雷模块的损坏。

1.2.2 400V线缆检查使用万用表对从机舱进轮毂的线缆进行校线检查。

注:400V的线缆校线检查必须提高警惕,严禁出现零线与火线或者地线与火线接反的情况!!!目前在已经调试的风场中1)尚义风场发现400V的防雷模块损坏较多,查出原因为机舱出火线与地/零线接反导致防雷模块的损坏2)在武川风场出现有,机舱零线未接紧,上电之后,系统缺零导致烧坏AC400充电器以及24V开关电源。

1.2.3 测量Canbus终端电阻60±5Ω可测量BVL E线harting上,白棕两线间阻值1.2.4 激活profibus终端电阻DP插头上拨动开关处于ON状态1)未接主控通讯线时,可测得6R1:1-2间阻值为220±10Ω2)若连接主控通讯线之后阻值在110±5Ω注:此阻值测量是在主控与变桨均未上电情况下测量的1.2.5 线路测量连接外部电源线之后(外部给变桨供电400V电源开关必须保持断开),闭合变桨柜体内所有开关(电池柜5Q1,axis1,axis2,axis3开关保持断开),做上电之前的线路测量1)检测L1、L2、L3、N、PE线间的短路测量。

2)24+与L1、L2、L3、N、PE线间的短路测量。

3)24-与L1、L2、L3、N、PE线间的短路测量。

4)测量柜内各个端子排N线与N线以及PE线间的导通性。

注意:各个电压等级之间不能有回路电压串入5)检测PITCHmaster进线进出线的对地的短路测量确保上电之前线路无短路情况,保护设备及人身安全1.2.6 电池电压测量查看连接电池的短接线,保证电池短接线完全连接好,不能有虚接现象。

依次测量每个电池柜的电压,查看电池柜电压是否平衡,一般在230V左右,若出现电池柜电压偏低情况,上电后优先闭合这个电池柜开关,优先充电。

1.2.7 查看轮毂内限位开关的撞块,确保撞块固定良好无松动。

a 、确保 91°和96°限位开关正确连接,保证限位开关在支架上固定牢固以及限位开关和撞块之间匹配良好。

注: 91°和96°限位开关严禁接反,H 线为91°限位开关,I 线为和96°限位开关。

b 、确保91°限位开关被撞块压倒,防止设备上电后轮毂有人,保持系统的安全性。

注:若限位开关位置不在91°,可以在断开1Q1(AXIS1)的情况下,闭合三个轴柜的电池开关5Q1,使其顺桨到91°限位开关位置。

如果电池电压不足,可以直接上主电,Pitchmaster 会直接驱动电机顺桨至91°位置。

如果在96°则需要在手动状态下通过机舱给Bypass 信号,使其转到91°限位位置。

2 变桨柜内上电之前检查2.1 初次上电,系统需要0°C 以上才能运行,目前这里现场温度过低,柜内存在结霜情况,在我们这个现场必须保证系统有不低于一个小时的加热时间,然后观察凝霜是否除去,如果有水滴,必须使用抹布擦拭干净。

整个变桨要求采用的是TN-S 的供电系统,整个系统要求严禁出现系统缺零情况。

因此必须保证系统不存在N 线,PE 线端子松动情况,尤其是系统400V 电源进线接线的地方。

1)从滑环到变桨电源进线端N 线无虚接情况出现2)检查从滑环到主控的供电线路,无N 线虚接情况,要求使用螺丝刀校验。

3)接在变桨AXIS1 的1Q1开关上的接线检查无松动的情况出现。

确保N 与N 之间导通良好,压紧N 线端子上的螺栓2.2 变桨供400V 电源时,必须测量机舱通往滑环给变桨供电的主电源开关处,三相电压平衡,对N 线、PE 线电压正常1) L1,L2,L3之间电压为approx:AC380-AC400V 之间2) L1,L2,L3与N 之间电压为approx:AC220V-AC240V 之间3 变桨系统上电调试:3.1 闭合机舱给轮毂供电开关 3.2 测量1Q1输入端电压1) L1,L2,L3之间电压为approx:AC380-AC400V 之间2) L1,L2,L3与N 之间电压为approx:AC220V-AC240V 之间 3)N 线对地无电压闭合1Q1开关后确保变桨的主控柜、轴柜、电池柜又不低于1个小时的加热时间,柜内无凝霜,无水滴4 连接PLC 及Pitchmaster4.1 连接PLC使用一根网线以及笔记本电脑1)先更改电脑本机的IP 地址为192.168.39.×(注意:×不能为10,1,2,3,否则I P 地址冲突)2)使用连接PLC ,设置连接IP 地址为:192.168.39.104.2 连接Pitchmaster ,查看并更新参数CCV 变桨系统Axis1、Axis2、Axis3的Pitchmaster 通过一个小型的交换机(Main box 19A1)可以在CX9010-0001的网络接口处直接读到三个轴柜Pitchmaster 的状态。

4.2.1 连接Pitchmaster1)点击,出现如下界面2)点击Add+,出现如下界面3)选择PITCHmasterII ,出现如下图所示,以Axis1为例,修改末尾192.168.39.1则选择Axis1(Axis2则修改为2,Axis3则为3),点击OK4)在下图,选中Primary ,打“√”5)点击Connect ,显示如下图所示6)点击,显示如下图所示,点击Parmeter history查看pitchmaster 的参数版本是否是GUP-CCV_PM2_V01_00_03如果不是,请更新参数。

PM当前的状态,若有故障,此处会显示故障代码,模式3表示系统进入手动状态7)点击,显示如下所示8)点击下拉菜单的“+”,再点击Motor ,可以看到如下图所示9)点击From file…选项10)显示如下菜单,选中PM 参数文件,可以将电脑中所存的PM 的参数(文件名:GUP-CCV_PM2_V01_00_03.dmdvadj)导入PM中,然后点击save 菜单,保存参数。

11)同样点击选项,则可以将PM 内的参数,上传到电脑。

4.2.2 修改PM 的IP 地址(当PM 损坏掉,需要更换PM 时注意修改PM 的IP 地址)1)点击Extras ,选择Options2)点击IP-Address ,在IP 中修改当前PM 的IP 地址为当前轴柜,然后点击OK3)IP 修改过后,需要断电重新启动PM注意:此修改的IP 地址不是PM 的CAN-BUS 通讯地址,修改此地址,只是为了PM 与电脑连接。

PM 的CAN-BUS 通讯地址,需要修改当前PM 上的码盘地址为当前轴柜5 手动变桨5.1 连接PLC 更新Boot 文件(此过程类同主控更新BOOT 文件的操作)更新完程序后在PLC sofeware选项查看程序版本为GUP_ V01_00_11_GH 版本。

PLCsoftware 版本Pitchmaster software 版本5.2 手动变桨功能测试,手动变桨只能转一个轴注:手动变桨,必须保证3个叶片在91°限位开关位置 断开5Q1 axis1,2,3 手动测试需要满足条件a 、Main Control 通过滑环给出手动变桨24VDC 信号,观察17K2亮以判断手动信号是否给出b 、系统上电后,总是处于紧急状态需复位操作正常状态:14K7亮(PLC OK );16K2(safety chain Pitch );16K1亮(safety chain OK );才能进行手动变桨注:在主控机舱未完成调试,无给定安全电信号时,可将滑环处短接24V 的电源安全链信号,查看16K1继电器指示灯亮。

注意严禁短接时出现24V 对地情况。

如果16K2继电器指示灯未点亮,请测量16K2继电器的线圈A1-A2之间电压是否为24V ,如果有24V 电压,请查看16K2片似继电器的型号显示线圈电压等级是否为24V ,如果不是请更换。

c 、 观察PLC 进入“Manual Mode”手动模式 5.3 在手动界面进行校零1)点击Service 菜单进入界面,选择Jog Mode2) 进入界面,选择空白处菜单,弹出小键盘菜单,输入6663)点击ack 进入手动调试界面以2号轴为例,讲述手动调试变桨的过程,手动使其运转到0刻度线处,设为为0°,然后再将该轴手动使4)激活P2,即让其显示为深色状态,可以听到2号轴柜变桨电机打开的声音5)点击“-”使该轴向0°方向运行注:对于此手动速度“100”即:1°,我方不建议修改此速度。

如果修改则需要注意不要超过500°,防止速度过快冲过91°限位开关,可注意在接近0°刻度线时,将修改后的速度改为“100”或者“50”便于调节位置对准0刻度线。

6)对准0°线后,点击消除 “P2”深色状态,可以听到抱闸关断的声音。

点击Enco ref菜单,进入如下界面7)点击start reference Axle2,校“0”,当页面都显示为0°时,消除Axle2绿色状态使其回到未激活状态MOOGPitchsystem Date: 07.01.2011 Analysis Page: 11 of 11Date:29/12/2010 8)校0°完毕,然后进入“Jog Mode ”界面,手动将轴2的变桨转动去碰91°限位开关位置。

显示位置为接近92度,限位开关A 位置被激活。

9)消除 “P2”深色状态,可以听到抱闸关断的声音。

10)同样依次对其他各轴进行校零工作。

11)断开1Q1,将变桨系统断电重启,查看PLC 编码器角度值是否正常。

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