另一种说法：机构的级别与机构中最高级别基本杆组 的级别一致 结构分析的目的 1）了解机构的组成 2） 确定机构的级别 3）为机构受力分析提供简化方法
追求真知，厚德精技 1）先将机架、原动件与其它构件分离 2）从离原动件最远的杆组拆起 3）先试拆Ⅱ级杆组，不成再考虑按Ⅲ级组拆 典型例题
2
J C E4
3
F
5
I
7
B
1
G A D J E 4 F 5 I 7 B D H 6 H C
2 3
A
1
G
6
分析机构的过程：
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谢谢！
主讲教师：郭媛媛 机械工程学院
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第十五讲：平面机构的 组成原理
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平面机构的组成原理
1. 平面机构的组成原理
任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次连接于原动 件和机架而成的，这就是机构的组成原理 基本机构—最简单的机构，既由一个原动件和相对 固定的机架所组成的机构。 基本杆组——一个机构被拆除基本机构后，所 剩下的、不能再继续拆分的自由度为零的杆组 一般机构 = 基本机构 + 若干个基本杆组
追求真知，厚德精技 典型示例
2
1
1
4
3=Βιβλιοθήκη 1基本 机构2
基本 杆组
3
+
F=3n－2PL－PH =3×3 －2 ×4 －0 =1
F=3n－2PL－PH =3×1 －2 ×1－0 =1
F=3n－2PL－PH =3×2 －2 ×3－0 =0
注意：基本杆组自由度为零
追求真知，厚德精技 2. 基本杆组分类
｛
Ⅱ级杆组
Ⅲ级杆组
Ⅱ级杆组的特征—具有三个低副的两杆件组合 Ⅲ级杆组的特征—具有六个低副的四杆件组合
常见的Ⅱ级杆组
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Ⅲ级组特征：
(1)四杆六低副； (2)具有一个自身带有三个外端低副的中心构件； 常见Ⅲ的级杆组
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3 平面机构的结构分析
机构的级别取决于机构中的基本杆组的最高级别