海图作业步骤：
①自起始点绘画CA/CG ②自起始点沿CA/CG截 取SL得EP。（精度）
（END）
无风流推算船位精度
航向误差：与读取航向的误差、罗经差的误差、
操舵不稳产生的航向误差和绘画航线的误差有关。 （一般约为 ±1°）
航程误差：与读取计程仪读数的误差、计程仪
改正率的误差和在海图上量取航程的误差有关。 （一般约为±1SL％）
推算船位误差圆半径：推算船位误差圆半径M
约为推算航程的百分之二，即：2SL％。
（END）
有风流航迹绘算
风流压差
已知真航向求推算航迹向
已知计划航向求真航向
（END）
风流压差
风压差角
：有风无流航行，风中航 迹线与真航向线的夹角，简称风压差。 流压差角 ：有流无风航行，流中航 迹线与真航向线的夹角，简称流压差。 风流合压差角 ：有风流航行，真航 向与风流影响下的航迹向间的夹角， 简称风流压差。 风流压差的测定：连续观测定位法、 叠标导航法、雷达观测法、单物标三 方位求航迹向法、物标最小距离方位 和正横方位法。（END）
同时观测船舶到
两个物标M1、M2 之间的距离D1、D2。 分别以M1和M2为圆 心，D1和D2为半径 绘画圆弧，两位 置线交点中接近 推算船位的一点P 即为当时的观测 船位。 （精度）
（END）
提高两距离定位精度方法
物标的选择：
①孤立、显著、海图位置准确且离船较 近的物标； ②两位置线交角应尽可能接近90°至少 满足：30°<<150°。 观测顺序： “先慢后快”，即：先正横,后首尾。
①孤立、显著、海图位置准确的近标； ② －>90°；一般：30°<<150°。 观测顺序 白天：先慢后快－－先首尾后正横。 夜间：先难后易，即：先闪后定；先长 后短；先弱后强。
(END)
三方位定位


三方位定位：同时观测
三个物标的方位测定船位。
误差三角形的处理
近似直角三角形：图(1) 近似等边三角形：图(2) 近似等腰三角形：图(3) 狭长等腰三角形：图(4) 三角形附近有危险物：最 接近危险物或对航行安全 最不利的一点。 （精度）
第三章 船位的确定
第一节
航迹绘算 （基本概念、无风流绘算、有风流绘算） 第二节 陆标定位 （陆标识别、两方位定位、三方位定位 两距离定位、方位距离定位） 第三节 测天定位 第四节 罗兰C、GPS定位
（END）
航迹绘算基本概念
航迹绘算：
已知船位—航向、航程、风流未来某时刻船位
计划航线：事先在海图上拟定的航线，即船舶
(END)
方位距离定位
特点：
(1)位置线交角始终为90°； (2)简单、迅速。
提高定位精度方法：
(1)尽可能选择孤立、显著、海图位 置准确的近标； (2)尽可能减小观测误差。（END）
罗兰C定位原理

系统概况：低频(100kHz)、脉冲组、距离差远程
双曲线导航系统。 作用距离: 白天 夜间 地波(普) 1200n mile 700n mile (自 ) 2000n mile 1000n mile 天波 2300n mile
（END）
提高三方位定位精度的方法
选择适当的物标
①孤立、显著、海图位置准确的近标； ②位置线交角应尽可能接近60°或 120° 一般应满足：30°<<150°。 观测顺序 白天：先慢后快，即：先首尾后正横。 夜间：先难后易，即：先闪后定；先长 后短；先弱后强。
〔END〕
二距离定位方法

定位精度：
地波――几十米～0.25n mile 天波――1n mile～2n mile
（定位方法）

台组结构与定位原理
|D|=|DM-DS|
|t|=|tM-tS| (END)
罗兰C定位方法
罗兰C定位方法
罗兰C海图定位 罗兰C表册定位 自动罗兰C接收机
罗兰C海图定位原
理（见右图）
(END)
（END）
两方位定位方法
选择两适当的物标

M1和M2； 观测物标的方位GB1、 GB2或CB1、CB2； 求取真方位： TB=GB+G=CB+C； 在海图上分别自M1 和M2反方向绘画方 位位置线，其交点P 即为观测船位。（精
度）
(END)
提高两方位观测船位精度方法
选择适当的物标
将要航行的计划航迹。 计划航向：计划航线的前进方向，用CA表示。
推算航迹线：通过航迹推算所确定的航迹线。 推算航迹向：推算航迹线的前进方向用CG表示。 推算船位：航迹推算所确定的船位，用EP表示。 （END）
无风流航迹绘算方法
要素的确定：
推算航迹向＝真航向 推算航程=计程仪航程 =航速×航时
陆标识别



孤立、显著物标的识别：可直接根 据它们的形状、颜色、相对位置关 系和顶标、灯质等加以识别。 利用对景图识别：在海图和航路指 南中，附有一些重要山头和岛屿等 的照片或有立体感的，将实际观察 到的景象与相应的对景图相比对， 便可方便地辨认出对景图中所标明 的一些重要物标。 利用等高线识别：等高线的疏密， 体现的山形的陡峭程度。
已知真航向求推算船位“先风后流”
1.自起始点A绘画真航向线； 2.A点绘画风中航迹线； 3.在风中航迹线上截取一点B，使AB = SL； 4.自B点画水流矢量BC，BC=流程SC，C即为推算船位； 5.线AC即为推算航迹线，量取其方向即为推算航迹向。
已知计划航向求真航向“先流后风”
①自起点A画计划航线； ②自A点画水流矢量AB； ③以B为圆心，SL为半径画圆弧，与计划航线的交点 C即为推算船位，BC的方向即为推算航迹向； ④顶风预配风压差角即可求取真航向TC。（END）