分离型全键盘MDI (新)
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数控机床操作面板
FANUC系统标准机床操作面板 数控机床厂家机床操作面板
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数控机床辅助装置
自动换刀装置
自动排削装置
自动润滑装置
液压站
回转台和交换台
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RS-232异步串行数据传输
系统存储卡数据的传输
数据服务器的数据传输
主轴电动机
普通型和变频专用电动机
串行数字主轴电动机
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主轴传动 机 构
带传动（经过一级降速）
经过一级齿轮的带传动
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主轴传动 机 构
几级降速齿轮传动
内装式电机主轴单元 （电主轴）
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主轴位置和速度检测装置
电动机内装位置和速度传感器 主轴位置与速度编码器
斗笠式自动换刀立式加工中心
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凸轮机械手式自动换刀立式加工中心
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大型龙门式（动台）数控加工中心
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带机械手链式刀库的卧式加工中心
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金属成型类数控机床
数控弯管机
数控压力机
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特种加工类数控机床
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安全在于心细，事故出在麻痹。20.10. 2420.1 0.2405:13:0505 :13:05 October 24, 2020
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踏实肯干，努力奋斗。2020年10月24 日上午5 时13分 20.10.2 420.10. 24
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追求至善凭技术开拓市场，凭管理增 创效益 ，凭服 务树立 形象。2 020年1 0月24 日星期 六上午5 时13分 5秒05:13:0520 .10.24
线切割机床
电火花数控机床
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三坐标测量仪
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二、数控机床的组成及功能
❖数控系统（CNC装置） ❖主轴驱动单元 ❖进给驱动单元 ❖数控机床辅助装置 ❖数控机床显示装置及操作面板 ❖数控机床通信装置
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1. 数控系统(CNC装置)
进口数控系统
Acceleration/Deceleration Before Interpolation/After Interpolation） 15. DNC运行 (DNC Operation) 16. 高精度轮廓控制HPCC(High-precision contour control）
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长春汽车工业高等专科学校 树立质量制观念、提高全员质量意识。20.10.2420.10.24Saturday, October 24,2020
西门子系统
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华中数控系统
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动态存储器 DRAM模块 FROM/SRAM 模块 系统ROM
PMC控制 模块
系统主CPU
1 系统主CPU（安装在系统主板上）
为32位/64位微处理器，新系统为奔腾CPU。
2 动态存储器DRAM模块
系统运行时用来装载系统文件和用户文件。
系统内置以太网数据传输
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进给伺服放大器
α系列伺服放大器
αi 系列伺服放大器
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进给伺服电动机
β/βi 系列
α/αi系列
直线电动机
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进给伺服电动机及传动机构
进给伺服电动机
联轴器
滚珠丝杠
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伺服进给系统的速度/位置检测装置
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普通型数控车床
半封闭数控车床
全封闭数控车床
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普及型和多功能数控车床
普及型数控车床
多功能数控车床
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数控铣床
立式数控铣床
卧式数控镗铣床
龙门数控铣床
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数控磨床
数控平面磨床 数控万能外圆磨床
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3.进 给 驱 动 单 元
❖进给伺服放大器 ❖进给伺服电动机 ❖进给传动机构 ❖进给单元的位置和速度检测装置
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系统显示装置与MDI键盘
9” 单色 CRT / MDI
分离型10.4” 彩色 LCD (新)
8.4” 彩色 LCD / MDI 7.2寸黑白LCD
Output/Spindle Analog Output） 8. 主轴定向控制(Orientation Control) 9. 刚性攻丝(Rigid Tapping）
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10.双位置反馈控制功能(Dual Position Feedback Control）
11. 前馈控制功能(Feed Forward Control） 12. 反向间隙加速功能(Backlash Acceleration Control） 13. 静摩擦补偿功能(Static Friction Compensation） 14. 插补后加减速/插补前加减速控制功能(Cutting Feed
实现模拟量主轴和串行数字主轴控制。
8 ½轴、3/4轴控制模块
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2、主轴驱动单元
❖主轴放大器 ❖主轴电动机 ❖主轴传动机构 ❖主轴位置和速度检测装置 ❖主轴润滑和冷却装置
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主 轴 放大器
模拟量主轴放大器（变频器） 串 行 主 轴 放 大 器
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数控机床故障诊断与维修技术
绪论
一、数控机床分类 按加工工艺及机床用途的类型分类：
❖金属切削类: 数控车床、数控铣床、数控磨床、加工中心等
❖金属成型类：数控压力机、数控弯管机、数控旋压机等 ❖特种加工类：电火花线切割机、数控激光加工机等
❖测量、绘图类：三坐标测量仪、数控绘图仪等
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专注今天，好好努力，剩下的交给时 间。20. 10.2420 .10.240 5:1305:13:050 5:13:05 Oct-20
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牢记安全之责，善谋安全之策，力务 安全之 实。202 0年10 月24日 星期六5 时13分 5秒Saturday , October 24, 2020
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相信相信得力量。20.10.242020年10月 24日星 期六5 时13分5 秒20.1 0.24
伺服电动机内装编码器
独立型旋转编码器
光栅尺
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三、数控机床故障诊断原则和方法 （一） 数控机床故障诊断原则
1. 先外部后内部 2. 先机械后电气 3. 先静后动 4. 先简单后复杂
(二) 数控机床的故障诊断方法
1. 系统报警号及系统诊断号故障诊断方法 2. 动态梯形图诊断法
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严格把控质量关，让生产更加有保障 。2020 年10月 上午5时 13分20 .10.240 5:13Oc tober 24, 2020
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作业标准记得牢，驾轻就熟除烦恼。2 020年1 0月24 日星期 六5时13 分5秒0 5:13:05 24 October 2020
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好的事情马上就会到来，一切都是最 好的安 排。上 午5时13 分5秒 上午5时 13分05 :13:052 0.10.24
主轴控 制模块
3
FROM/SRAM模块
闪存FROM用来存储系统文件和用户文件（系统梯形图和宏 控制程序）。静态存储器SRAM用来存储用户文件。
4 系统ROM
用来装载系统引导文件。
½轴控 5 PMC控制模块
制模块
6 显示控制模块
实现显示装置的视频信号和文字信息显示控制。
显示控 制模块
¾轴控制模块
7 主轴控制模块
(二) 数控机床的故障诊断方法
3. 初始化复位法 4. 备件置换法 5. 同类对调法 6. 功能参数的封锁法 7. 使能信号的短接法 8. 系统故障诊断引导法 9. 远程诊断法
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四、数控机床控制功能常用术语
1. 控制轴数(Controlled Axes) 2. 联动控制轴数(Simultaneously Controlled Axes) 3. PMC控制轴(Axis control by PMC） 4. Cf轴控制(Cf Axis Control） 5. Cs轮廓控制(Cs Contouring Control） 6. 回转轴控制(Rotary Axis Control） 7. 主轴串行输出/主轴模拟输出(Spindle Serial
谢谢大家！
日本的FANUC系统、三菱和安川系统等 德国的SIEMENS、HEIDENHIN系统 西班牙FAGOR数控系统 法国NUM系统及美国ACRAMATIC系统
国产数控系统
广州数控系统 华中数控系统 航天数控系统 南京数控系统
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广州数控系统
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FANUC数控系统
人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。0 5:13:05 05:13:0 505:13 10/24/2 020 5:13:05 AM 安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20. 10.2405 :13:050 5:13Oc t-2024- Oct-20 加强交通建设管理，确保工程建设质 量。05:13:0505 :13:050 5:13Saturday , October 24, 2020