PLC教程
寻址方式(2槽寻址)
处理器将2个I/O槽作为一个I/O组来寻址。每一物理 的2槽I/O组对应于输入映象表的一个字和输出映象表 的一个字。所选模板类型决定了每个字中的使用位数。
输出映象表 字
0 1
7
输入映象表
IO
16点模板对应映象表
0 1 7
2槽寻址
两块8点输入模板
此图为2个8点输入 的模板为一I/O组
如:远程可为1、3和5;而本地可为2、4和6
扩展本地I/O的机架分配规则: 不要在扩展本地I/O和远程I/O之间分解机架号; 可以将扩展本地I/O机架分配給扩展本地I/O母线上 的多个框架; 在PLC-5系统中,可以对每个扩展本地I/O框架选 择不同的硬件寻址方式;
不能用相同的起始机架号和模块组号来设置多于 一个的机架,即不能使用框架到框架的互补I/O。
PROG PROG键位置使处理器工作在PROG(编程)模式。 只有改变Keyswitch的位置,才能改变处理器 的工作模式。 REM REM键位置使处理器工作在REM(远程)模式,包 括远程运行(REM-R)、远程编程(REM-P)、远程 测试(REM-T)三种模式。
处理器开关设定
串行口设定
不能以同一I/O机架号来寻址扩展本地I/O和远 程I/O框架。 一个远程I/O机架可以分配在 一个框架的一部分;单个I/O框架;多个I/O 框架。 远程I/O机架的一般规则: 将远程I/O机架数限制在所选用得PLC-5处理 器能够支持的最大机架数之内; PLC-5处理器和1771-ASB适配器会自动将下 一个更高编号的机架分配给框架中剩余的I/O组。
(输入字1)
17
16
15
14
13
12
11
10
07
06
05
04
03
02
01
00
(输出字1未使用)
设定机架号
一个框架中的机架数取决于框架的大小 和寻址方式。
无论选择何种寻址方式,1个I/O机架总是有8个 I/O组。 处理器驻留框架机架的缺省地址为0。当使用 PLC-5/30/40/60处理器时,可以通过设置S:26/2来改 变这个缺省值为1。
ASEC
北京市新阿塞克自动化技术有限公司
PLC-5 系列 可编程序控制器
培训教程
目录
系统综述 PLC 硬件
PLC 通讯
RSLOGIX 5 编程软件
系统综述
PLC-5 系列可编程序控制器由SLC500、1785 PLC-5、 PLC-5/VME以及PLC-5/250处理器组成。
1785 PLC-5可编程序控制器是用于控制及信息处理的高 速处理器。安装于1770 I/O框架中的单槽处理器。处理器内 部具有通过DH+链进行通讯的能力,并且使用相同的基本指 令集。 1785 PLC-5处理器的主要特点:
对应此I/O组的输出映象表字:
17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00
对应此I/O组的输入映象表字:
17 16 15 14 13 12 11 10 07 06
未使用
05
04
03
02
01
00
2槽寻址
8点输入模板和 8点输出模板
此图为1个8点输入 和1个8点输出模板 为一I/O组
Memory Size
Choosing a PLC-5 Processor
100K
64K
48K 32K 16K
PLC-5/60 PLC-5/80
8K
PLC-5/40
PLC-5/30
PLC-5/20 PLC-5/11
I/O
0 - 512
512 - 1024
1024 - 2048
2048-3072
PLC通讯
电源选择
输入电压
下述所需背板电流累加 – 框架中全部I/O模板 – 处理器 3.3A@5V – 适配器 1.2A@5V – 空槽预留I/O模板
适配器模板
1771-ASB
开关设定 – I/O机架号, 起始I/O组号, 波特 ,全部槽扫描 连接电缆1770-CD
寻址方式
基本概念: I/O组:是一寻址单位,对应于一个输入映象 表字和一个输出映象表字(16位)。可 占用 2个、1个或1/2个模块槽。 I/O机架:是一个逻辑单位,一个I/O机架由 8个I/O组 组成,它对应于I/O映象表 中 8个输入字和8个输出字。根据I/O 框架尺寸及寻址方式的不同 占用 不同的框架数量。
处理器,适配器不占糟位0
框架开关设置
电源
外挂式, 不占槽位 – 1771-P7 120VAC/220VAC,16A@5VDC
插件式, 占槽位 – 1771-P6S
2. 将框架中每块 计算出 I/O 模块所需的背板电流相加,
1槽寻址
16点I/O模板 1槽 I/O 组
输 入
输 出
对应此I/O组的输出映象表字:
17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00
对应此I/O组的输入映象表字:
17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00
1槽寻址
可以以任意次序放置任意混合的8点I/O模块 32点I/O模块 在1 槽寻址 中使用32点I/O模板时,必须从0号 I/O槽的2个相邻槽(奇/偶对)中成对安装一块输入和 输出模块。如果不能按此规定把模块配对。那么一 对槽中的一个槽必须空置。 32点I/O模板使用处理器映象表中的32个输入 或输出位。因为每一个1槽I/O组只有16个输入和16 个输出位,因此处理器使用了一个奇、偶对中相邻 的I/O槽对应的、不使用的输入、输出字的地址。
对应此I/O组的输入映象表字:
13 13 12 12 11 11 10 10 07 07 06 06 05 05 04 04 03 03 02 02 01 01 00 00
寻址方式(1/2 槽寻址)
处理器将1/2个I/O槽作为一个I/O组来寻址。框架 中的每一物理槽对应于两个输入和两个输出映象表字。 所选模板类型决定了每个字中的使用位数。
DH+站号 – 八进制数 ControlNet 站号设定 – 十进制数
存储器模块
1785-M100(PLC-5/80)
1785-ME64(PLC-5/40/60) 1785-ME32/64(PLC-5/30) 1785-MJ(PLC-5/10/12/15) 1785-MK(PLC-5/25)
适用性:PLC-5/11/20/25/30/40/60/80等多种处理器类型 以适用于不同的应用场合。
可靠性:工作温度:0~60 C; 储存温度:-40~85 C 相对湿度:5~95%(无冷凝)
平均无故障时间:15万小时 灵活性:适于多平台开发; 多种寻址方式; 多种扩展形式 扩充的指令集:具有逻辑、过程控制、浮点运算、 ASCII字符串处理等功能。 安全性:可设置多达4种权限等级。 远程软件支持
1槽寻址
32点I/O模板的1槽I/O组
I/O组1(输出)
17 16 15 14
对应此I/O组的输出映象表字:
13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00
17
16
15
14
13
12
11
10
07
06
05
04
03
02
01
00
I/O组2(输入)
17 17 16 16 15 15 14 14
1. PLC-5 系列处理器的通道和插座 PLC-5/40/60
钥匙开关 通道2A指示灯 通道2A 电池指示灯 处理器运行/故障指示灯
强制指示灯
通道0通讯指示灯 通道2B指示灯 通道0-串行口 通道1B指示灯
通道2B 通道2A指示灯 通道1A 通道1B
(1770-XYC)电池盒
安装存储器模块
PLC-5/40L/60L
PLC 硬件
2.1 硬件的基本组成
处理器,框架,电源,IO模板,适配器,连接电缆
PLC-5 分 类
根 据 所 带 的I/O 点 数 和 用 户 内
存 的 多 少 可 分为 5/80X,5/60X,5/40X,5/20X 等 类 型 根 据 其 连 接 的 网 络 的 不 同, 又 可 分 为 普 通 增 强 型 处 理 器 , L 系 列 处 理 器, C 系 列 处 理 器, E 系 列 处 理 器 等 类 型 ( 例 如 5/80E,5/60C,5/40L,5/20B 等)
因为在处理器映象表中,对每个I/O槽有32个输 入位和32个输出位,所以,可以在I/O框架中以任意 次序混用8点、16点和32点I/O模块。但是,当在1/2 槽寻址中使用8点和16点I/O模块时,所使用的处理器 映象表的总I/O位数就变少了。
1/2槽寻址
I/O组0
32点I/O模板的1/2槽I/O组
框架
各种尺寸框架 – 1771-A1B 4糟框架; 1771-A2B 8糟框架 – 1771-A3B1 12糟框架; 1771-A4B 16糟框架
框架开关设定 – 处理器所在框架:寻址方式,最后状态选 择,EEPROM传输,处理器内存保护 – 适配器所在框架: 最后状态选择,处理器重启动 方式,寻址方式
扩展本地I/O机架: PLC-5/40L/60L处理器的通道2为一扩展本地 I/O扫描器。当该处理器用于扫描扩展本地I/O机架 又用于扫描远程I/O机架时,两者的总机架数不能 超过处理器允许的最大机架数(PLC-5/40L为16个, PLC-5/60L为24个)。
注意:每个通道的逻辑机架号不必按顺序分配。
PLC-5/40C/60C