•
• • • •
柔软的锥形密封唇
底部支撑 在高速运动时对横向力有良好的稳定性 可替换橡胶备件 “FGA” 直径: 11 – 78, 110和150 mm
典型的应用领域: 搬运表面不平整的工件，例如：汽车金属板或者塑料 件。用于不稳定的工件，如纸箱和铝箔/热塑包装的 产品。重的易损件（如：木板）
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真空吸盘
- 目录 -
目录
• 结构图 • 功能原理 • 主要类型
• 真空吸盘的特殊应用
• 材料 • 应用实例
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真空吸盘
- 结构图 -
真空吸盘的结构图
真空吸盘
- 主要类型 -
椭圆吸盘
性能 • 最佳的利用可吸取面 • 适用于长的凸面工件 • 硬度增强的真空吸盘 • 尺寸小吸力大 • 像扁平和波纹吸盘一样通用 • 多样的吸盘材料 • 嵌入式结构有高的抓取力（盘型吸盘） 典型的应用区域: 搬运狭长而且抓取面很小的工件：如 管件，几何形工 件，木条，窗架，纸箱，锡箔/热塑包装的产品。
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真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘 – 盘型
型号 SPU • 锥形的宽密封唇 • 内带密封法兰 • 底部支撑 • 侧面螺纹孔可安装感应阀 • 不同的特殊衬垫可克服薄板之间的自粘附力 • 直径: 100 – 400 mm • 应用 适用于所有平整的工件 ，例如：玻璃 也适用于略微粗糙或者鳞状表面的工件 ， 如：木材或者金属板
• 应用 用于搬运铝制网格板 压花玻璃 也用于表面粗 糙的工件如：天然石料。
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真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘
特性 • 1.5折, 2.5折和 3.5折波纹 • 对与不平整的表面有良好的适应性 • 抓取工件时有提升的效果 • 不同高度的补偿 • 轻柔地抓取易损工件 • 柔软的底部波纹 • 吸盘的柄部和上部波纹硬度高 • 柔软的适应性强的锥形密封唇 • 底部支撑
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真空吸盘
- 特殊吸盘 -
特殊吸盘 特殊吸盘 • 像普通吸盘一样具有普遍性 • 吸盘材料和形状的特殊性，使其可用于特定应用区 域/企业 典型的应用区域: 搬运特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易变形的表 面结构。
特殊吸盘 SPx系列 • SPF – 扁平吸盘, 圆形 • • • SPB1 – 波纹吸盘, 圆形，1.5折 SPOB1 – 波纹吸盘, 椭圆，1.5折 SPB4 – 波纹吸盘，圆形，4.5折
应用: 在重工行业应用中要求吸盘具有最佳的密封和低摩擦 性，如：搬运纸板、顶部或侧面装载的硬质包装。
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真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘 – 盘型
型号 SPK • 带有柔软密封法兰的真空吸盘 • 最适用于结构表面 • 底部支撑 • 在运输板件时密封法兰被裁剪成封闭形式 • 中间螺纹孔可安装感应阀 • 直径: 55 – 250 mm
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真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘 – 盘型 型号 SPC • 锥形的宽密封唇 • 内带密封法兰 • 底部支撑 • 双密封唇，具有两个分离的压力腔 • 当吸取工件时集成压缩空气可以避免两个工件粘连 • 侧面螺纹孔可安装感应阀 • 直径: 160 – 250 mm • 应用 用于所有漏气但表面平整的工件 例如： MDF（中密度纤维板） 硬质纤维, 一些循环回收材料
最小曲率半径 最小曲率半径：能够被吸盘抓起的工件最小半径。
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真空吸盘
- 功能原理 -
真空吸盘的重要特性 密封唇的行程 密封唇的行程是指吸盘抽真空后压缩的距离。 它直接影响密封唇的相对运动。
吸盘的行程 吸盘被抽气时的提升效果。
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真空吸盘
- 主要类型 -
椭圆吸盘 型号 SPLO • 椭圆吸盘
•
• • •
通过嵌入式金属固定结构，具有良好的稳定性
最佳的长宽比 尺寸小吸力大 内部容积小
•
•
底部支撑
尺寸: 60 x 20 mm 至370 x 80 mm
典型应用区域: 用于长的碟形重型工件，如管件或者像窗架或者门框之类 的原件骨架。
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真空吸盘
- 主要类型 -
主要类型
常用的类型
•
扁平吸盘
•
波纹吸盘
•
椭圆吸盘
•
特殊吸盘
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真空吸盘
- 主要类型 -
扁平吸盘
性能 • 定位精度高 • 小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化 • 实现高侧向力 • 在平整的工件表面，宽密封唇具有最佳的密封特性 • 抓取工件时，具有良好的稳定性 • 大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 (例如：盘型结构吸盘) • 底部支撑 • 大而有效的吸盘直径 • 吸盘材料种类多 典型的应用区域: 搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件 ，如：金属板, 纸箱, 玻璃板, 塑料件和木板
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真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘 波纹吸盘的技术参数 • • 当在相同的直径下，为什么波纹吸盘的吸力小于扁平吸盘？ 有效的吸取面积:
– 吸取的工作面 – 比外径小
扁平吸盘
波纹吸盘
deff
deff
– 波纹吸盘中吸力和脱卸力有什么区别？ – 在计算时哪个力重要？
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吸盘主体加强，动态稳定性好
高耐磨材料Elastodur，寿命是NBR的3倍 有效直径大 密封唇和波纹之间带结构自锁，防止横向负载时滑动 可选过滤，从吸盘端直接保护真空系统 模块化设计，更换快速便捷
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真空吸盘
- 特殊吸盘 -
安装尺寸
吸盘柄
接头
波纹 密封唇直径 内部直径 密封法兰
可替换吸盘
内部结构
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密封唇
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真空吸盘
- 功能原的?
• 与真空系统的环境相比，吸盘和工件之间是一个低压区（真空）
p1 p2
柔软的锥形密封唇
对于碟形表面和表面非常不平整的工件有很好的适应性 底部支撑 可替换橡胶备件 “FG“ 直径: 5 – 88 mm
典型的应用领域: 非常不平整的工件. 轻柔搬运的易损件，如：塑料件或者电 子零件。用于在搬运期间会变形的不稳定工件，如包装材料 （纸箱或铝箔包装的产品）
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典型的应用区域: 用于长的碟形工件，如管件和几何形状的工件，吸盘放置 位置小的小零件。
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真空吸盘
- 主要类型 -
椭圆吸盘 椭圆吸盘的技术参数
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真空吸盘
- 主要类型 -
波纹吸盘 型号 FSGA – 1,5 折
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真空吸盘
- 主要型号 -
波纹吸盘 型号 FSG – 2,5 折 • 柔软的波纹
•
• • • •
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真空吸盘
- 主要类型 -
椭圆吸盘 型号 SGON • 最佳的长宽比。
•
• • •
尺寸小吸力大
抓取工件时具有良好的稳定性 内部容积小 底部支撑
•
•
可替换橡胶备件“SGO”
尺寸: 4 x 2 mm 至 90 x 30 mm
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真空吸盘
- 特殊吸盘 -
特殊吸盘 木材
CD/DVD
金属板材
包装
高温
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真空吸盘
- 主要类型 -
包装吸盘
性能
• 密封唇灵活，适应能力强
•
• • • • •
• 吸盘材料种类多 典型的应用领域: 搬运碟形的不平整的工件,如：汽车金属板，纸箱，塑料 件，铝箔/热塑包装的产品，电子零件。
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真空吸盘
- 主要类型 -