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Botball07igus拖链使用
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——igus拖链使用
igus拖链
在Botball机器人设备中提供了一 套igus拖链。Igus拖链可以通过 电机展开和收起,拖链本身具有 一定强度,在机器人结构设计中 能够起到很巧妙的作用。
igus拖链结构搭建示例
下面使用igus拖链、金属件、乐高见及电机搭建一种igus拖链 结构。
将电机安装在支架中,并固定两根乐高梁 在电机支架下方分别安装一根螺钉
用乐高搭建如下结构
Hale Waihona Puke 利用搭建好的电机结构将金属槽夹在两个乐高结构之间
形成如下结构
结构最终效果如图所示。
此部分用 于帮助 igus拖链 收卷
igus拖链结构