实现混合仿真需要解决如下两个问题 （续）
关于交接变量的计算：对于机电暂态仿真部分， 电磁暂态仿真部分对其的作用可以用在交接母线 处的时变注入功率来表示；而对于电磁暂态仿真 部分，机电暂态仿真部分可采用耦合的Thevenin或 Norton等值电路。
机电暂态 仿真步长
0
T1
T2
T3
T4 时间
时间 电磁暂态仿真步长
第2章
混合仿真的原理
机电暂态仿真部分
电磁暂态仿真部分
交流系统
交流系统
直流系统
图2-1 交直流电力系统混合仿真简单示意图
实现混合仿真需要解决如下两个问题
实现混合仿真需要解决如下两个问题：（1）交接 母线的选择；（2）交接变量的计算。 关于交接母线的选择：为了使电磁暂态仿真部分 尽量小，交接母线的选择应尽量靠近直流输电系 统，但原理上需要满足如下 2 个条件：（ 1 ）对应 模拟的故障方式，交接母线处的电压不对称已比 较小，采用正序基波相量不至于引起较大误差； （2）对应模拟的故障方式，交接母线处的电压畸 变已可忽略，，能够在任何工况下准确模拟直流输电系统 及其控制器行为的仿真方法只有电磁暂态仿真， 而对于大规模交直流电力系统的稳定性分析，采 用电磁暂态仿真是不现实的。 一种可行的方法是将机电暂态仿真和电磁暂态仿 真结合起来，将大系统中与直流输电系统密切相 关的部分用电磁暂态仿真方法进行仿真，而系统 中的其余极大部分仍用机电暂态仿真，即采用所 谓的混合仿真方法，这样就能比较满意地解决大 规模交直流电力系统的暂态稳定分析问题。
电力系统机电暂态和电磁暂 态混合仿真
徐 政 浙江大学 2008年3月
内容提要
1、问题的提出 2、混合仿真的原理
第1章
问题的提出
问题的提出
我们已讨论了交直流电力系统机电暂态仿真中的 直流输电系统模型，不管是采用响应特性模型还 是详细模型，由于机电暂态仿真程序的交流网络 部分采用的是正序、基波相量模型，直流系统部 分采用的是基于平均值的稳态模型，两者都无法 对不对称工况和波形畸变进行模拟。因此现在的 问题是，如果大规模交直流电力系统发生不对称 故障，或者故障是对称的但造成了换流站交流母 线电压波形严重畸变，那么这种情况下应该如何 分析整个交直流电力系统的暂态稳定性呢？
谢谢
图2-2 机电暂态仿真与电磁暂态仿真的交接过程
交接变量的计算具体计算过程
（ 1 ）电磁暂态程序与机电暂态仿真程序从初始状态仿真 到T1时刻； （2）求电磁暂态仿真所需要的耦合Norton等值电路； （ 3）利用（2）已求出的耦合Norton等值电路对电磁暂态 仿真部分仿真到T2； （4）将0到T2之间交接母线处由电磁暂态仿真得到的结果 进行曲线拟合从而求出基波相量，再传送给机电暂态仿真 程序； （5）机电暂态仿真部分从T1仿真到T2； （6）求出T2时刻新的耦合Norton等值电路，电磁暂态仿真 部分仿真到T3； （7）重复上述过程。