2 鋼絲繩的選取
（1）鋼絲繩最大拉力F max
根據設計要求，起重重量為0.5t ，按照構造宜緊湊的原則,選用滑輪組倍率：a=2。
N a F 294022
.18.9500mgk max =⨯⨯==………………………（2.1）
k ：安全係數；取1.2。
（2）鋼絲繩直徑d
m m 8.42940089.0d max =⨯==F C ………………………（2.2） C ：選擇係數；查[5]P8-10表8.1-8，取C=0.089。
（3）選取鋼絲繩
由表[1]8.1-11，選用鋼絲繩的型號為：6x19+IWS ，右向撚。
圖2.1 6x19+IWS 鋼絲繩
3 捲筒的尺寸確定及強度驗算
（1）捲筒選取
由[5]P8-41表8.1-52,選用C 型捲筒結構 （JB/T9006.2-1999），單層單聯捲筒。
圖3.1 C 型捲筒結構
（2）捲筒直徑D
D>=d(e-1)=4.8(25-1)=115.2………………………………（3.1） 取160mm
（3）捲筒上有螺旋槽部分長L 0
p z D a
H L )max (
10
0+⋅=π…………………………………………（3.2） mm 3667)68
.1642
12000(
=⨯+⨯⨯=π
H max ：最大起升高度；H max =12m 。
A ：滑輪組倍率；a=2。
D 0：鋼絲繩中心算起的捲筒直徑；
m m 8.1648.4160d 0=+=+=D D 。
Z 1：安全圈數； 1.5Z 1≥，取Z 1=6。
P ：繩槽槽距；查[5]P8-39表8.1-49，取P=7mm 。
（4）捲筒總長L d
m m 433212323662d 210=+⨯+=++=L L L L ……………（3.3）
L 1：無繩槽捲筒端部尺寸；L1=23mm 。
L 2：固定鋼繩所需長度；21m m 733P L 2=⨯==。
（5）捲筒壁厚δ
mm
12mm 2.13~2.910~616002.0mm
1210~602.0，取）（）（=+⨯=∴≥+=δδD ………（3.4）
（6）單層卷繞捲筒壓應力'1σ
[]bc MP p F A σδσ≤=⨯⨯=⋅=a 25.267
122940
75.0max 1
'1 ……………（3.5）
故安全。
A 1：應力減小係數；取0.75。
對於HT200,查[7]表4-5得[]bc σ=1000。
4 電動機的選擇
4.1 工作機所需功率W P
V F P W ⋅= ……………………………………………………（4.1） kw w 784.0784)60/8()8.92.1500(==⨯⨯⨯=
4.2 電動機至工作機的總效率η
n 4321...ηηηηηη⨯⨯⨯= ……………………………………（4.2）
聯軸器的效率：99.0995.0~99.011==ηη；取 一對滾動軸承的效率：99.0995.0~98.022==ηη；取 一對齒輪的效率：97.098.0~96.033==ηη；取 花鍵的效率97.098.0~96.044==ηη；取
83.097.097.099.099.02332
433321=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ηηηηη 4.3 電動機所需的輸出功率P d
kw P P w
d 9.083
.0784
.0==
=
η
……………………………………（4.3） 4.4 確定電動機的額定功率P ed
因為d ed P P ≤，所以取kw P ed 9.0= 4.5電動機額定轉速d n
w d n i i i n ⋅⋅⋅=321
n w:主動軸轉速;r/min 6.32160
16
10001000w =⨯⨯=
⋅⋅=ππD
V
n 。
…………（4.4） V ：因為起升速度為8m/min,所以V=16m/min 。
D:捲筒直徑；160mm 。
展開式三級圓柱齒輪減速箱傳動比400~40=i ，初取42=i 。
w d n i i i n ⋅⋅⋅=321…………………………………………（4.5）
r/min 13696.3242=⨯=⋅=w n i
4.6 選定電動機
表4.1 電動機參數
電動機型號
額定功率 kw
滿載轉速 r/min
額定電流 A
品質
kg
ZD21-4型錐形
轉子電動機
0.8
1380
2.2
18
5 總傳動比的確定及各級傳動比的分配
5.1 理論總傳動比'i
33.426
.321380===
w m n n i'………………………………………（5.1） n w :滿載轉速；1380r/min 。
5.2 各級傳動比的分配
第一級齒輪的理論傳動比，取93.3'1=i 。
第二級齒輪的理論傳動比，取14.3'2=i 。
第三級齒輪的理論傳動比，43.314
.393.333
.42'
'''213=⨯=
⋅=i i i i 。
6 各軸的轉速、輸入功率、轉矩
6.1 各軸的理論轉速
電機軸：min /1380d r n = 聯軸器中間軸：min /13800r n = Ⅰ軸：n 1=1380r/min
Ⅱ軸：min /1.35193
.31380
112r i n n ===
…………………………（6.1）
Ⅲ軸：min /8.11114
.393.31380
2
13
r i i n n d =⨯=⋅=
空心軸：min /6.3243
.314.393.31380
32114r i i i n n =⨯⨯==
⋅⋅
6.2 各軸的輸入功率
電機軸：kw P d 9.0=
Ⅰ軸：kw P 85.099.097.099.09.01=⨯⨯⨯=……………………（6.2） Ⅱ軸：kw P 82.097.099.097.099.09.022=⨯⨯⨯⨯= Ⅲ軸：kw P 78.097.099.097.099.09.0233=⨯⨯⨯⨯= 空心軸：kw P 75.097.099.097.099.09.0344=⨯⨯⨯⨯= 6.3 各軸的理論轉矩
電機軸：m 2.61380
9
.09550n 9550d d d ⋅=⨯==N P T ………………
（6.3） Ⅰ軸：m 88.5138085.09550n 9550111⋅=⨯==N P T Ⅱ軸：m 3.221.35182.09550n 9550222⋅=⨯==N P T Ⅲ軸：m 6.668
.11178.09550n 9550
333⋅=⨯==N P T 空心軸：m 7.2196.3275
.09550n 9550444⋅=⨯==N P T
6.4 各軸運動和動力參數匯總表。